JAJSKX0 April 2020 – December 2020 DRV8955
PRODUCTION DATA
MODE ピンにより、1 つ、2 つ、または 4 つのソレノイド負荷をデバイスで駆動できるようにハーフブリッジを構成します。ハーフブリッジを並列に接続すると、より大きな負荷電流をサポートできます。表 7-2 に、4 つの可能な設定を示します。
MODE | ハーフブリッジの数 | 独立したハイ・インピーダンス制御 | RdsON (HS + LS) | 最大 ITRIP | 入力制御ピン | 電流制御 |
---|---|---|---|---|---|---|
0 | 4 | いいえ | 330mΩ | 2.5A | IN1、IN2、IN3、IN4 | VREF12 は OUT1 と OUT2 の ITRIP を制御し、VREF34 は OUT3 と OUT4 の ITRIP を制御します。 |
1 | 2 (OUT1 と OUT2 を接続、OUT3 と OUT4 を接続) | いいえ | 160mΩ | 5A | IN2 は OUT1 と OUT2 を制御し、IN4 は OUT3 と OUT4 を制御 | VREF12 は OUT1 と OUT2 の ITRIP を制御し、VREF34 は OUT3 と OUT4 の ITRIP を制御します。 |
ハイ・インピーダンス | 1 (4 つの OUT ピンをすべて接続) | いいえ | 80mΩ | 10A | IN4 は接続された出力を制御 | 出力負荷の ITRIP を制御するには、VREF12 を VREF34 に短絡する必要があります。 |
330kΩ を GND との間に接続 |
4 (独立したハイ・インピーダンス) | はい | 330mΩ | ITRIP 制御はありません。 | IN1、IN2、IN3、IN4、EN1、EN2、EN3、EN4 |
各出力の電流は、入力の PWM パルス幅により制御する必要があります。このモードでは、VREF ピンと TOFF ピンがイネーブル (ENx ) ピンとして再割り当てされます。 |
INx 入力ピンは、OUTx 出力の状態 (ハイまたはロー) を直接制御します。MODE ピンを GND との間の 330kΩ 抵抗に接続すると、以下のように、ENx 入力ピンが OUTx ドライバのイネーブル / ディセーブルを切り替えます。
nSLEEP | INx | OUTx | 説明 |
---|---|---|---|
0 | X | ハイ・インピーダンス | スリープ・モード、ハーフブリッジはディセーブル (ハイ・インピーダンス) |
1 | 0 | L | OUTx ローサイド・オン |
1 | 1 | H | OUTx ハイサイド・オン |
nSLEEP | INx |
ENx | OUTx | 説明 |
---|---|---|---|---|
0 | X |
X | ハイ・インピーダンス | スリープ・モード、ハーフブリッジはディセーブル (ハイ・インピーダンス) |
1 |
x |
0 |
ハイ・インピーダンス |
個々の出力はディセーブル (ハイ・インピーダンス) |
1 | 0 |
1 | L | OUTx ローサイド・オン |
1 | 1 |
1 | H | OUTx ハイサイド・オン |
MODE ピンを GND との間の 330kΩ 抵抗に接続すると、入力を DC モータの速度などの PWM 制御に使用できますPWM による巻線制御では、駆動電流が中断されると、モータの誘導性の性質から、電流は継続して流れます。これを「再循環電流」といいます。再循環電流を扱うために、H ブリッジは 2 種類の状態 (ファースト・ディケイまたはスロー・ディケイ) で動作できるようになります。ファースト・ディケイ・モードでは、H ブリッジがディセーブルされ、再循環電流がボディ・ダイオードに流れます。スロー・ディケイでは、モータの巻線が短絡されます。
ファースト・ディケイを使用する PWM 信号の場合、ENx ピンに PWM 信号が印加されます。スロー・ディケイを使用する場合、INx ピンに PWM 信号が印加されます。次の表に、OUT1 と OUT2 を H ブリッジとして使用して DC モータを駆動する例を示します。
IN1 | EN1 |
IN2 | EN2 |
機能 |
---|---|---|---|---|
PWM |
1 |
0 |
1 |
順方向 PWM、スロー・ディケイ |
0 |
1 |
PWM |
1 | 逆方向 PWM、スロー・ディケイ |
1 |
PWM |
0 |
PWM | 順方向 PWM、ファースト・ディケイ |
0 |
PWM |
1 |
PWM | 逆方向 PWM、ファースト・ディケイ |