JAJSO75 November   2023 MCF8329A

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 改訂履歴
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格 (通信機器)
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報 (1 パッケージ)
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 スタンダード モードとファースト モードの SDA および SCL バスの特性
    7. 6.7 代表的な特性
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  3 相 BLDC ゲート ドライバ
      2. 7.3.2  ゲート ドライブ アーキテクチャ
        1. 7.3.2.1 デッドタイムによるクロス導通の防止
      3. 7.3.3  AVDD リニア電圧レギュレータ
      4. 7.3.4  DVDD 電圧レギュレータ
        1. 7.3.4.1 AVDD から VREG への電力供給
        2. 7.3.4.2 VREG 用の外部電源
        3. 7.3.4.3 VREG 電源用外部 MOSFET
      5. 7.3.5  ローサイド電流検出アンプ
      6. 7.3.6  デバイス インターフェイス モード
        1. 7.3.6.1 インターフェイス - 制御と監視
        2. 7.3.6.2 I2C インターフェイス
      7. 7.3.7  モーター制御入力オプション
        1. 7.3.7.1 アナログ モードのモーター制御
        2. 7.3.7.2 PWM モード モーター制御
        3. 7.3.7.3 周波数モード モーター制御
        4. 7.3.7.4 I2C 方式のモーター制御
        5. 7.3.7.5 入力制御リファレンス プロファイル
          1. 7.3.7.5.1 リニア制御プロファイル
          2. 7.3.7.5.2 階段制御プロファイル
          3. 7.3.7.5.3 双方向プロファイル
        6. 7.3.7.6 プロファイラを使わない制御入力の伝達関数
      8. 7.3.8  ブートストラップ コンデンサの初期充電
      9. 7.3.9  異なる初期条件でのモーターの起動
        1. 7.3.9.1 ケース 1 – モーターが停止
        2. 7.3.9.2 ケース 2 – モーターが正方向に回転
        3. 7.3.9.3 ケース 3 – モーターが逆方向に回転
      10. 7.3.10 モーターの起動シーケンス (MSS)
        1. 7.3.10.1 初期速度検出 (ISD)
        2. 7.3.10.2 モーターの再同期化
        3. 7.3.10.3 リバース ドライブ
          1. 7.3.10.3.1 リバース ドライブ チューニング
        4. 7.3.10.4 モーター起動
          1. 7.3.10.4.1 アライン
          2. 7.3.10.4.2 ダブル・アライン
          3. 7.3.10.4.3 初期位置検出 (IPD)
            1. 7.3.10.4.3.1 IPD の動作
            2. 7.3.10.4.3.2 IPD 解放
            3. 7.3.10.4.3.3 IPD アドバンス角度
          4. 7.3.10.4.4 スロー ファースト サイクル起動
          5. 7.3.10.4.5 オープン ループ
          6. 7.3.10.4.6 オープン ループからクローズ ループへの遷移
      11. 7.3.11 閉ループ制御
        1. 7.3.11.1 閉ループ加速
        2. 7.3.11.2 速度 PI 制御
        3. 7.3.11.3 電流 PI 制御
        4. 7.3.11.4 電力ループ
        5. 7.3.11.5 変調インデックス制御
      12. 7.3.12 アンペアあたり最大トルク (MTPA) 制御
      13. 7.3.13 フラックス減衰制御
      14. 7.3.14 モーター パラメータ
        1. 7.3.14.1 モーター抵抗
        2. 7.3.14.2 モーター インダクタンス
        3. 7.3.14.3 モーター逆起電力定数
      15. 7.3.15 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)
      16. 7.3.16 電圧サージ防止 (AVS)
      17. 7.3.17 出力 PWM スイッチング周波数
      18. 7.3.18 アクティブ ブレーキ
      19. 7.3.19 デッド タイム補償
      20. 7.3.20 電圧検出のスケーリング
      21. 7.3.21 モーター停止オプション
        1. 7.3.21.1 コースト (ハイ・インピーダンス) モード
        2. 7.3.21.2 還流モード
        3. 7.3.21.3 ローサイド ブレーキ
        4. 7.3.21.4 アクティブ・スピン・ダウン
      22. 7.3.22 FG 構成
        1. 7.3.22.1 FG 出力周波数
        2. 7.3.22.2 開ループ中の FG
        3. 7.3.22.3 モーター停止時の FG
        4. 7.3.22.4 フォルト中の FG の動作
      23. 7.3.23 DC バス電流制限
      24. 7.3.24 保護機能
        1. 7.3.24.1  PVDD 電源低電圧誤動作防止 (PVDD_UV)
        2. 7.3.24.2  AVDD パワーオン・リセット (AVDD_POR)
        3. 7.3.24.3  GVDD 低電圧誤動作防止 (GVDD_UV)
        4. 7.3.24.4  BST 低電圧誤動作防止 (BST_UV)
        5. 7.3.24.5  MOSFET VDS 過電流保護 (VDS_OCP)
        6. 7.3.24.6  VSENSE 過電流保護 (SEN_OCP)
        7. 7.3.24.7  サーマル・シャットダウン (OTSD)
        8. 7.3.24.8  ハードウェア・ロック検出電流制限 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.24.8.1 HW_LOCK_ILIMIT ラッチ付きシャットダウン (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xxb)
          2. 7.3.24.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自動復帰 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 01xxb)
          3. 7.3.24.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 通知のみ (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 1000b)
          4. 7.3.24.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 無効 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 1001b～1111b)
        9. 7.3.24.9  ロック検出電流制限 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.24.9.1 LOCK_ILIMIT ラッチ付きシャットダウン (LOCK_ILIMIT_MODE = 00xxb)
          2. 7.3.24.9.2 LOCK_ILIMIT 自動復帰 (LOCK_ILIMIT_MODE = 01xxb)
          3. 7.3.24.9.3 LOCK_ILIMIT 通知のみ (LOCK_ILIMIT_MODE = 1000b)
          4. 7.3.24.9.4 LOCK_ILIMIT 無効 (LOCK_ILIMIT_MODE = 1xx1b)
        10. 7.3.24.10 モーター・ロック (MTR_LCK)
          1. 7.3.24.10.1 MTR_LCK ラッチ付きシャットダウン (MTR_LCK_MODE = 00xxb)
          2. 7.3.24.10.2 MTR_LCK 自動復帰 (MTR_LCK_MODE= 01xxb)
          3. 7.3.24.10.3 MTR_LCK 通知のみ (MTR_LCK_MODE = 1000b)
          4. 7.3.24.10.4 MTR_LCK 無効 (MTR_LCK_MODE = 1xx1b)
        11. 7.3.24.11 モーター・ロック検出
          1. 7.3.24.11.1 ロック 1：異常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.24.11.2 ロック 2：異常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.24.11.3 ロック 3：モーター フォルトなし (NO_MTR)
        12. 7.3.24.12 MPET フォルト
        13. 7.3.24.13 IPD フォルト
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 機能モード
        1. 7.4.1.1 スリープ モード
        2. 7.4.1.2 スタンバイ モード
        3. 7.4.1.3 フォルト・リセット (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部インターフェイス
      1. 7.5.1 DRVOFF - ゲート ドライバ シャットダウン機能
      2. 7.5.2 DAC 出力
      3. 7.5.3 電流検出アンプ出力
      4. 7.5.4 発振器ソース
        1. 7.5.4.1 外部クロック・ソース
    6. 7.6 EEPROM アクセスと I2C インターフェイス
      1. 7.6.1 EEPROM アクセス
        1. 7.6.1.1 EEPROM 書き込み
        2. 7.6.1.2 EEPROM 読み出し
      2. 7.6.2 I2C シリアル・インターフェイス
        1. 7.6.2.1 I2C データ・ワード
        2. 7.6.2.2 I2C 書き込み動作
        3. 7.6.2.3 I2C 読み取り動作
        4. 7.6.2.4 I2C 通信プロトコル パケットの例
        5. 7.6.2.5 内部バッファ
        6. 7.6.2.6 CRC バイト計算
    7. 7.7 EEPROM (不揮発性) レジスタ・マップ
      1. 7.7.1 Algorithm_Configuration レジスタ
      2. 7.7.2 Internal_Algorithm_Configuration レジスタ
      3. 7.7.3 Hardware_Configuration レジスタ
      4. 7.7.4 Fault_Configuration レジスタ
    8. 7.8 RAM (揮発性) レジスタ・マップ
      1. 7.8.1 Fault_Status レジスタ
      2. 7.8.2 Algorithm_Control レジスタ
      3. 7.8.3 System_Status レジスタ
      4. 7.8.4 Device_Control レジスタ
      5. 7.8.5 Algorithm_Variables レジスタ
  9. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 詳細な設計手順
      2. 8.2.2 ブートストラップ・コンデンサと GVDD コンデンサの選択
      3. 8.2.3 VREG 電源用外部 MOSFET の選択
      4. 8.2.4 ゲート駆動電流
      5. 8.2.5 ゲート抵抗の選択
      6.      大電力設計におけるシステムの考慮事項
      7. 8.2.6 コンデンサの電圧定格
      8. 8.2.7 外部出力段部品
      9. 8.2.8 アプリケーション曲線
        1. 8.2.8.1 モータ起動
        2.       高速 (1.8kHz) 動作
        3.       アクティブ ブレーキによる迅速な減速
        4. 8.2.8.2 デッド タイム補償
  10. 9 電源に関する推奨事項
    1. 9.1 バルク容量
  11. 10レイアウト
    1. 10.1 レイアウトのガイドライン
    2. 10.2 レイアウト例
    3. 10.3 熱に関する注意事項
      1. 10.3.1 消費電力
  12. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 ドキュメントのサポート
      1. 11.1.1 関連資料
    2. 11.2 サポート・リソース
    3. 11.3 商標
    4. 11.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 11.5 用語集
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

7.8.5 Algorithm_Variables レジスタ

Algorithm_Variables レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 7-65 に示します。表 7-65 に記載されていないレジスタ オフセット アドレスはすべて予約済みと見なされます。これらのレジスタの内容を変更してはいけません。

表 7-65 ALGORITHM_VARIABLES レジスタ
オフセット略称レジスタ名セクション
196hALGORITHM_STATE電流アルゴリズム状態レジスタセクション 7.8.5.1
19ChFG_SPEED_FDBKFG 速度帰還レジスタセクション 7.8.5.2
40EhBUS_CURRENTDC バス電流計算値レジスタセクション 7.8.5.3
43ChPHASE_CURRENT_A位相 A 測定電流レジスタセクション 7.8.5.4
43EhPHASE_CURRENT_B位相 B 測定電流レジスタセクション 7.8.5.5
440hPHASE_CURRENT_C位相 C 測定電流レジスタセクション 7.8.5.6
450hCSA_GAIN_FEEDBACKCSA ゲイン レジスタセクション 7.8.5.7
458hVOLTAGE_GAIN_FEEDBACK電圧ゲイン レジスタセクション 7.8.5.8
45ChVM_VOLTAGEVM 電圧レジスタセクション 7.8.5.9
460hPHASE_VOLTAGE_VA位相 A 電圧レジスタセクション 7.8.5.10
462hPHASE_VOLTAGE_VB位相 B 電圧レジスタセクション 7.8.5.11
464hPHASE_VOLTAGE_VC位相 C 電圧レジスタセクション 7.8.5.12
4AAhSIN_COMMUTATION_ANGLE整流角の正弦セクション 7.8.5.13
4AChCOS_COMMUTATION_ANGLE整流角の余弦セクション 7.8.5.14
4CChIALPHAIALPHA 電流レジスタセクション 7.8.5.15
4CEhIBETAIBETA 電流レジスタセクション 7.8.5.16
4D0hVALPHAVALPHA 電圧レジスタセクション 7.8.5.17
4D2hVBETAVBETA 電圧レジスタセクション 7.8.5.18
4DChIDD 軸電流測定値レジスタセクション 7.8.5.19
4DEhIQQ 軸電流測定値レジスタセクション 7.8.5.20
4E0hVDVD 電圧レジスタセクション 7.8.5.21
4E2hVQVQ 電圧レジスタセクション 7.8.5.22
51AhIQ_REF_ROTOR_ALIGNアライン電流リファレンスセクション 7.8.5.23
532hSPEED_REF_OPEN_LOOP開ループ速度レジスタセクション 7.8.5.24
542hIQ_REF_OPEN_LOOP開ループ電流リファレンスセクション 7.8.5.25
5D0hSPEED_REF_CLOSED_LOOP速度リファレンス レジスタセクション 7.8.5.26
60AhID_REF_CLOSED_LOOPD 軸電流ループ リファレンス レジスタセクション 7.8.5.27
60ChIQ_REF_CLOSED_LOOPQ 軸電流ループ リファレンス レジスタセクション 7.8.5.28
6B0hISD_STATEISD 状態レジスタセクション 7.8.5.29
6BAhISD_SPEEDISD 速度レジスタセクション 7.8.5.30
6E4hIPD_STATEIPD 状態レジスタセクション 7.8.5.31
71AhIPD_ANGLEIPD 角度計算値レジスタセクション 7.8.5.32
75ChEDBEMF EQ 推定値レジスタセクション 7.8.5.33
75EhEQBEMF ED 推定値レジスタセクション 7.8.5.34
76EhSPEED_FDBK速度帰還レジスタセクション 7.8.5.35
774hTHETA_EST回転子位置推定値レジスタセクション 7.8.5.36

表の小さなセルに収まるように、複雑なビット アクセス タイプを記号で表記しています。表 7-66 に、このセクションでアクセス タイプに使用しているコードを示します。

表 7-66 Algorithm_Variables のアクセス タイプ コード
アクセス タイプコード説明
読み取りタイプ
RR読み出し
リセットまたはデフォルト値
-n リセット後の値またはデフォルト値

7.8.5.1 ALGORITHM_STATE レジスタ (オフセット = 196h) [リセット = 0000h]

ALGORITHM_STATE を表 7-67 に示します。

概略表に戻ります。

電流アルゴリズム状態レジスタ

表 7-67 ALGORITHM_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15～0ALGORITHM_STATER0hデバイスの現在の状態を示す 16 ビット値
0h = MOTOR_IDLE
1h = MOTOR_ISD
2h = MOTOR_TRISTATE
3h = MOTOR_BRAKE_ON_START
4h = MOTOR_IPD
5h = MOTOR_SLOW_FIRST_CYCLE
6h = MOTOR_ALIGN
7h = MOTOR_OPEN_LOOP
8h = MOTOR_CLOSED_LOOP_UNALIGNED
9h = MOTOR_CLOSED_LOOP_ALIGNED
Ah = MOTOR_CLOSED_LOOP_ACTIVE_BRAKING
Bh = MOTOR_SOFT_STOP
Ch = MOTOR_RECIRCULATE_STOP
Dh = MOTOR_BRAKE_ON_STOP
Eh = MOTOR_FAULT
Fh = MOTOR_MPET_MOTOR_STOP_CHECK
10h = MOTOR_MPET_MOTOR_STOP_WAIT
11h = MOTOR_MPET_MOTOR_BRAKE
12h = MOTOR_MPET_ALGORITHM_PARAMETERS_INIT
13h = MOTOR_MPET_RL_MEASURE
14h = MOTOR_MPET_KE_MEASURE
15h = MOTOR_MPET_STALL_CURRENT_MEASURE
16h = MOTOR_MPET_TORQUE_MODE
17h = MOTOR_MPET_DONE
18h = MOTOR_MPET_FAULT

7.8.5.2 FG_SPEED_FDBK レジスタ (オフセット = 19Ch) [リセット = 00000000h]

FG_SPEED_FDBK を表 7-68 に示します。

概略表に戻ります。

FG からの速度帰還

表 7-68 FG_SPEED_FDBK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0FG_SPEED_FDBKR0h回転子速度の推定値の絶対値を示す 32 ビット符号なし値
推定速度 = (FG_SPEED_FDBK / 227) * MAXIMUM_SPEED_HZ

7.8.5.3 BUS_CURRENT レジスタ (オフセット = 40Eh) [リセット = 00000000h]

BUS_CURRENT を表 7-69 に示します。

概略表に戻ります。

供給電流計算値レジスタ

表 7-69 BUS_CURRENT レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0BUS_CURRENTR0hバス電流を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IBus = (BUS_CURRENT / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.4 PHASE_CURRENT_A レジスタ (オフセット = 43Ch) [リセット= 00000000h]

PHASE_CURRENT_A を表 7-70 に示します。

概略表に戻ります。

位相 A 電流測定値レジスタ

表 7-70 PHASE_CURRENT_A レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_CURRENT_AR0h位相 A 電流の測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
Ia = (PHASE_CURRENT_A / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.5 PHASE_CURRENT_B レジスタ (オフセット = 43Eh) [リセット= 00000000h]

PHASE_CURRENT_B を表 7-71 に示します。

概略表に戻ります。

位相 B 電流測定値レジスタ

表 7-71 PHASE_CURRENT_B レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_CURRENT_BR0h位相 B 電流の測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IB = (PHASE_CURRENT_B / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.6 PHASE_CURRENT_C レジスタ (オフセット = 440h) [リセット= 00000000h]

PHASE_CURRENT_C を表 7-72 に示します。

概略表に戻ります。

位相 C 電流測定値レジスタ

表 7-72 PHASE_CURRENT_C レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_CURRENT_CR0h位相 C 電流の測定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IC = (PHASE_CURRENT_C / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.7 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ (オフセット = 450h) [リセット = 0000h]

CSA_GAIN_FEEDBACK を表 7-73 に示します。

概略表に戻ります。

CSA ゲイン レジスタ

表 7-73 CSA_GAIN_FEEDBACK レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15～0CSA_GAIN_FEEDBACKR0h電流検出ゲインを示す 16 ビット値
0h = 40V/V
1h = 20V/V
2h = 10V/V
3h = 5V/V

7.8.5.8 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタ (オフセット = 458h) [リセット = 0000h]

VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK を表 7-74 に示します。

概略表に戻ります。

電圧ゲイン レジスタ

表 7-74 VOLTAGE_GAIN_FEEDBACK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15～0VOLTAGE_GAIN_FEEDBACKR0h電圧ゲインを示す 16 ビット値
0h = 15V
1h = 30V
2h = 60V

7.8.5.9 VM_VOLTAGE レジスタ (オフセット = 45Ch) [リセット = 00000000h]

VM_VOLTAGE を表 7-75 に示します。

概略表に戻ります。

電源電圧レジスタ

表 7-75 VM_VOLTAGE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VM_VOLTAGER0hDC バス電圧を示す 32 ビット値。
DC バス電圧 = VM_VOLTAGE * 60 / 227

7.8.5.10 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタ (オフセット = 460h) [リセット= 00000000h]

PHASE_VOLTAGE_VA を表 7-76 に示します。

概略表に戻ります。

位相 A 電圧レジスタ

表 7-76 PHASE_VOLTAGE_VA レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_VOLTAGE_VAR0hISD 中の位相電圧 Va を示す 32 ビット値
位相 A 電圧 = PHASE_VOLTAGE_VA * 60 / (sqrt(3) * 227)

7.8.5.11 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタ (オフセット = 462h) [リセット= 00000000h]

PHASE_VOLTAGE_VB を表 7-77 に示します。

概略表に戻ります。

位相 B 電圧レジスタ

表 7-77 PHASE_VOLTAGE_VB レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0PHASE_VOLTAGE_VBR0hISD 中の位相電圧 Vb を示す 32 ビット値
位相 B 電圧 = PHASE_VOLTAGE_VB * 60 / (sqrt(3) * 227)

7.8.5.12 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタ (オフセット = 464h) [リセット = 0h]

PHASE_VOLTAGE_VC を表 7-78 に示します。

概略表に戻ります。

位相 C 電圧レジスタ

表 7-78 PHASE_VOLTAGE_VC レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
2PHASE_VOLTAGE_VCR0hISD 中の位相電圧 Vc を示す 32 ビット値
位相 C 電圧 = PHASE_VOLTAGE_VC * 60 / (sqrt(3) * 227)
1-0予約済みR0h

7.8.5.13 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタ (オフセット = 4AAh) [リセット= 00000000h]

SIN_COMMUTATION_ANGLE を表 7-79 に示します。

概略表に戻ります。

整流角の正弦

表 7-79 SIN_COMMUTATION_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SIN_COMMUTATION_ANGLER0h整流角の正弦を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
SinCommutationAngle = (SIN_COMMUTATION_ANGLE / 227)

7.8.5.14 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタ (オフセット = 4ACh) [リセット= 00000000h]

COS_COMMUTATION_ANGLE を表 7-80 に示します。

概略表に戻ります。

整流角の余弦

表 7-80 COS_COMMUTATION_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0COS_COMMUTATION_ANGLER0h整流角の余弦を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
CosCommutationAngle = (COS_COMMUTATION_ANGLE / 227)

7.8.5.15 IALPHA レジスタ (オフセット = 4CCh) [リセット= 00000000h]

IALPHA を表 7-81 に示します。

概略表に戻ります。

IALPHA 電流レジスタ

表 7-81 IALPHA レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IALPHAR0hIALPHA の計算値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IAlpha = (IALPHA / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.16 IBETA レジスタ (オフセット = 4CEh) [リセット= 00000000h]

IBETA を表 7-82 に示します。

概略表に戻ります。

IBETA 電流レジスタ

表 7-82 IBETA レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IBETAR0hIBETA の計算値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IBeta = (IBETA / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.17 VALPHA レジスタ (オフセット = 4D0h) [リセット = 00000000h]

VALPHA を表 7-83 に示します。

概略表に戻ります。

VALPHA 電圧レジスタ

表 7-83 VALPHA レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VALPHAR0hVALPHA の計算値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
VAlpha = (VALPHA / 227) * 60 / sqrt(3)

7.8.5.18 VBETA レジスタ (オフセット = 4D2h) [リセット = 00000000h]

VBETA を表 7-84 に示します。

概略表に戻ります。

VBETA 電圧レジスタ

表 7-84 VBETA レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VBETAR0hVBETA の計算値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
VBeta = (VBETA / 227) * 60 / sqrt(3)

7.8.5.19 ID レジスタ (オフセット = 4DCh) [リセット= 00000000h]

ID を表 7-85 に示します。

概略表に戻ります。

D 軸電流測定値レジスタ

表 7-85 ID レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IDR0hID の推定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
Id = (ID / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.20 IQ レジスタ (オフセット = 4DEh) [リセット= 00000000h]

IQ を表 7-86 に示します。

概略表に戻ります。

Q 軸電流測定値レジスタ

表 7-86 IQ レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQR0hIq の推定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
Iq = (IQ / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.21 VD レジスタ (オフセット = 4E0h) [リセット = 00000000h]

VD を表 7-87 に示します。

概略表に戻ります。

VD 電圧レジスタ

表 7-87 VD レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VDR0h印加される Vd を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
Vd = (VD / 227) * 60 / sqrt(3)

7.8.5.22 VQ レジスタ (オフセット = 4E2h) [リセット = 00000000h]

VQ を表 7-88 に示します。

概略表に戻ります。

VQ 電圧レジスタ

表 7-88 VQ レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0VQR0h印加される Vq を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
Vq = (VQ / 227) * 60 / sqrt(3)

7.8.5.23 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタ (オフセット = 51Ah) [リセット= 00000000h]

IQ_REF_ROTOR_ALIGN を表 7-89 に示します。

概略表に戻ります。

アライン電流リファレンス

表 7-89 IQ_REF_ROTOR_ALIGN レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQ_REF_ROTOR_ALIGNR0hアライン電流リファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IqRefRotorAlign = (IQ_REF_ROTOR_ALIGN / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.24 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタ (オフセット = 532h) [リセット= 00000000h]

SPEED_REF_OPEN_LOOP を表 7-90 に示します。

概略表に戻ります。

モーターが閉ループに遷移する際の速度

表 7-90 SPEED_REF_OPEN_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SPEED_REF_OPEN_LOOPR0h開ループ速度を示す 32 ビット符号付き値。この値は、OUTA-OUTB-OUTC の場合は正、OUTA-OUTC-OUTB の場合は負の数であり、2 の補数で表されます。
OpenLoopSpeedRef = (SPEED_REF_OPEN_LOOP / 227) * max_Speed (Hz)

7.8.5.25 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタ (オフセット = 542h) [リセット= 00000000h]

IQ_REF_OPEN_LOOP を表 7-91 に示します。

概略表に戻ります。

開ループ電流リファレンス

表 7-91 IQ_REF_OPEN_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQ_REF_OPEN_LOOPR0h開ループ電流リファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IqRefOpenLoop = (IQ_REF_OPEN_LOOP / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.26 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 5D0h) [リセット = 00000000h]

SPEED_REF_CLOSED_LOOP を表 7-92 に示します。

概略表に戻ります。

速度リファレンス レジスタ

表 7-92 SPEED_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SPEED_REF_CLOSED_LOOPR0h閉ループのリファレンスを示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
速度制御モードでは、閉ループの速度リファレンス (Hz) = (SPEED_REF_CLOSED_LOOP/ 227) * MAX_SPEED (Hz)
電力制御モードでは、閉ループの電力リファレンス (W) = (SPEED_REF_CLOSED_LOOP/ 227) * MAX_POWER (W)
電流制御モードでは、閉ループの IQ 電流リファレンス (A) = (SPEED_REF_CLOSED_LOOP / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.27 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 60Ah) [リセット = 00000000h]

ID_REF_CLOSED_LOOP を表 7-93 に示します。

概略表に戻ります。

電流ループ リファレンス レジスタ

表 7-93 ID_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0ID_REF_CLOSED_LOOPR0h磁束ループの Id_ref を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IdRefClosedLoop = (ID_REF_CLOSED_LOOP / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.28 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタ (オフセット = 60Ch) [リセット = 00000000h]

IQ_REF_CLOSED_LOOP を表 7-94 に示します。

概略表に戻ります。

電流ループ リファレンス レジスタ

表 7-94 IQ_REF_CLOSED_LOOP レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IQ_REF_CLOSED_LOOPR0hトルク ループの Iq_ref を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
IqRefClosedLoop = (IQ_REF_CLOSED_LOOP / 227) * Base_Current / (2CSA_GAIN_FEEDBACK)

7.8.5.29 ISD_STATE レジスタ (オフセット = 6B0h) [リセット = 0000h]

ISD_STATE を表 7-95 に示します。

概略表に戻ります。

ISD 状態レジスタ

表 7-95 ISD_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15～0ISD_STATER0h現在の ISD 状態を示す 16 ビット値
0h = ISD_INIT
1h = ISD_MOTOR_STOP_CHECK
2h = ISD_ESTIM_INIT
3h = ISD_RUN_MOTOR_CHECK
4h = ISD_MOTOR_DIRECTION_CHECK
5h = ISD_COMPLETE
6h = ISD_FAULT

7.8.5.30 ISD_SPEED レジスタ (オフセット = 6BAh) [リセット = 00000000h]

ISD_SPEED を表 7-96 に示します。

概略表に戻ります。

ISD 速度レジスタ

表 7-96 ISD_SPEED レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0ISD_SPEEDR0hISD 状態中の速度の絶対値の計算値を示す 32 ビット値
Isd 速度 = (ISD_SPEED / 227) * max_Speed (Hz)

7.8.5.31 IPD_STATE レジスタ (オフセット = 6E4h) [リセット = 0000h]

IPD_STATE を表 7-97 に示します。

概略表に戻ります。

IPD 状態レジスタ

表 7-97 IPD_STATE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
15～0IPD_STATER0h現在の IPD 状態を示す 16 ビット値
0h = IPD_INIT
1h = IPD_VECTOR_CONFIG
2h = IPD_RUN
3h = IPD_SLOW_RISE_CLOCK
4h = IPD_SLOW_FALL_CLOCK
5h = IPD_WAIT_CURRENT_DECAY
6h = IPD_GET_TIMES
7h = IPD_SET_NEXT_VECTOR
8h = IPD_CALC_SECTOR_RISE
9h = IPD_CALC_ROTOR_POSITION
Ah = IPD_CALC_ANGLE
Bh = IPD_COMPLETE
Ch = IPD_FAULT

7.8.5.32 IPD_ANGLE レジスタ (オフセット = 71Ah) [リセット = 00000000h]

IPD_ANGLE を表 7-98 に示します。

概略表に戻ります。

IPD 角度計算値レジスタ

表 7-98 IPD_ANGLE レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0IPD_ANGLER0hIPD 角度の測定値を示す 32 ビット値
IpdAngle = (IPD_ANGLE / 227) * 360 (度)

7.8.5.33 ED レジスタ (オフセット = 75Ch) [リセット = 00000000h]

ED を表 7-99 に示します。

概略表に戻ります。

BEMF EQ 推定値レジスタ

表 7-99 ED レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0EDR0hED の推定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
Ed = (ED / 227) * 60 / sqrt(3)

7.8.5.34 EQ レジスタ (オフセット = 75Eh) [リセット = 00000000h]

EQ を表 7-100 に示します。

概略表に戻ります。

BEMF ED 推定値レジスタ

表 7-100 EQ レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0EQR0hEQ の推定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
Eq = (EQ / 227) * 60 / sqrt(3)

7.8.5.35 SPEED_FDBK レジスタ (オフセット = 76Eh) [リセット = 00000000h]

SPEED_FDBK を表 7-101 に示します。

概略表に戻ります。

速度帰還レジスタ

表 7-101 SPEED_FDBK レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0SPEED_FDBKR0h回転子速度の推定値を示す 32 ビット符号付き値。この値は、OUTA-OUTB-OUTC の場合は正、OUTA-OUTC-OUTB の場合は負の数であり、2 の補数で表されます。
推定速度 = (SPEED_FDBK / 227) * MAXIMUM_SPEED_HZ

7.8.5.36 THETA_EST レジスタ (オフセット = 774h) [リセット = 00000000h]

THETA_EST を表 7-102 に示します。

概略表に戻ります。

回転子位置推定値レジスタ

表 7-102 THETA_EST レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-0THETA_ESTR0h回転子角度の推定値を示す 32 ビット符号付き値。負の数は 2 の補数で表されます。
角度の推定値 = (THETA_EST / 227) * 360 (度)