このモードで MTR_LCK イベントが発生すると、外部 MOSFET のステータスは MTR_LCK_MODE によって設定され、nFAULT は Low に駆動されます。MTR_LCK 中の外部 MOSFET のステータスは以下のように設定されます。
- MTR_LCK_MODE = 0000b または 0001b:すべての MOSFET はターンオフしています (ゲート ドライバの出力が Low をプルしました)。
- MTR_LCK_MODE = 0010b または 0011b:すべてのローサイド MOSFET (ゲート ドライバ出力) はターンオンしています。
フォルト ステータス レジスタの CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK、各モーター ロック条件ビットが 1b に設定されています。MTR_LCK 条件が解消され、CLR_FLT ビットによってクリア フォルト コマンドが発行されると、通常動作が再開されます (ゲート ドライバの動作が再開され、nFAULT ピンが解放される)。