JAJSO75 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
アラインは、MTR_STARTUP を 00b に設定することで有効化されます。MCF8329A は、ALIGN_TIME によって設定された特定の時間の間、特定の位相パターンを使って DC 電流を注入することで、モーターを整列させます。アライン中の位相パターンは ALIGN_ANGLE に基づいて生成されます。MCF8329A では、アライン中の電流制限値は、ALIGN_OR_SLOW_CURRENT LIMIT によって設定されます。
位相電流が急速に変化すると、駆動トルクが急激に変化し、音響ノイズが発生する可能性があります。これを回避するため、MCF8329 は、ALIGN_SLOW_RAMP_RATE によって設定された構成可能なレートで、デューティ・サイクルを 0 から電流制限値まで増加させます。アライン・ルーチンの終了時に、モーターは既知の位置に整列します。