JAJSO75 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
MCF8329A は 2 つの PI コントローラを備えており、Id と Iq がそれぞれ磁束とトルクを個別に制御します。Kp および Ki 係数はどちらの PI コントローラでも同じであり、CURR_LOOP_KP と CURR_LOOP_KI によって設定されます。電流制御ループの出力は、モーターに印加される電圧信号 (Vd と Vq) を生成するために使われます。電流ループの出力は電源電圧 (VM) にクランプされます。Id 電流 PI ループが最初に実行され、Id 電流 PI ループの出力 (Vd) が飽和しているかどうかがチェックされます。電流ループの出力が飽和すると、積分器ワインドアップを防止するため、積分が無効化されます。