JAJSO75 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
MCF8329A には、リバース ドライブの開ループ - 閉ループ ハンドオフ スレッショルド、開ループ加速度 (正負)、開ループ電流制限値を、フォワード ドライブ動作で使われる値とは異なる値に調整する機能を備えています。リバース ドライブ固有のパラメータは、REV_DRV_CONFIG を 1b に設定することで使用できます。REV_DRV_CONFIG が 0b に設定されている場合、MCF8329A は、フォワード ドライブ動作のために設定されたものと同じパラメータをリバース ドライブ動作時にも使います。
モーターが逆方向の開ループに入る際の速度は、REV_DRV_HANDOFF_THR によって設定できます。ジャークも同期喪失も起こさずに滑らかに遷移させるため、REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT を設定することで、速度反転中にモーターが開ループで回転する際の電流を適切な値に制限できます。速度反転中の正方向の開ループ加速度は、REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 と REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 によって設定されます。モーターが逆方向にゼロ速度まで減速する際のリバース ドライブ開ループ減速度は、リバース ドライブ開ループ加速度のパーセンテージとして REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC によって設定できます。