JAJSO67 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
ISD_EN と RVS_DR_EN の両方が 1b に設定されており、かつモーターの回転方向が、命令された方向と反対であると ISD が判断した場合、MCT8329A はリバース・ドライブ機能を使ってモーターの回転方向を変更します。リバース・ドライブは、逆方向でのモーター速度との同期、ゼロ速度までの逆方向のモーター減速、方向転換、本デバイスが正方向の閉ループに遷移するまでの正方向 (命令された方向) の開ループ加速から成ります (図 7-17 を参照)。開ループ - 閉ループ・ハンドオフ・スレッショルド (OPN_CL_HANDOFF_THR)、開ループ加速度 (OL_ACC_A1、OL_ACC_A2)、開ループ電流制限値 (OL_ILIMIT) に関して、MCT8329A は正方向と逆方向で同じパラメータ値を使います。