このモードで MTR_LCK イベントが発生すると、MOSFET のステータスは MTR_LCK_MODE によって設定され、nFAULT は Low に駆動されます。MTR_LCK 中の MOSFET のステータス:
- MTR_LCK_MODE = 0100b:すべての MOSFET はターンオフしています (ゲート・ドライバの出力が Low をプルしました)。
- MTR_LCK_MODE = 0101b:誘導エネルギーが完全に還流されるまで、導通していた MOSFET がオンし続けている一方で、スイッチングしていた MOSFET はターンオフしています。
- MTR_LCK_MODE = 0110b:すべてのハイサイド MOSFET (ゲート・ドライバ出力) はターンオンしています。
- MTR_LCK_MODE = 0111b:すべてのローサイド MOSFET (ゲート・ドライバ出力) はターンオンしています。
フォルト・ステータス・レジスタの CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK、各モーター・ロック条件ビットが 1b に設定されています。t
LCK_RETRY 時間 (LCK_RETRY によって設定) が経過した後、通常動作が自動的に再開されます (ゲート・ドライバの動作が再開され、nFAULT ピンが解放される)。t
LCK_RETRY 期間が経過すると、CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK、各モーター・ロック条件ビットが 0b にリセットされます。