JAJSO67 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
モーター再同期機能は、ISD 機能と再同期機能がどちらも有効化されており、かつモーターの初期状態が正方向 (命令された方向と同じ方向) の回転であると本デバイスが判断した場合に機能します。ISD 中に測定された速度と位置の情報は、MCT8329A の駆動状態を初期化するために使われます (初期化された駆動状態は閉ループ状態に直接遷移でき、モーターを停止させる必要はありません)。MCT8329A のモーター再同期機能は RESYNC_EN ビットによって有効化 / 無効化できます。モーター再同期機能が無効化されている場合、本デバイスはモーター・コースト (ハイ・インピーダンス) ルーチンが有効化されているかどうかの確認に進みます。