JAJSD65C february 2017 – february 2023 PGA460-Q1
PRODUCTION DATA
UART および USART 通信の例を以下に示します。
例 1 – レジスタ 0x1B を読み取ります。PGA460-Q1 アドレスは 0x0 です。
コントローラから PGA460-Q1 へ:0x55、0x09、0x1B、0xDB …
PGA460-Q1 コントローラへ:… 0x診断、0xデータ、0xチェックサム
例 2 – レジスタ 0x40 に データ 0x80 を書き込みます。PGA460-Q1 アドレスは 0x0 です。
コントローラから PGA460-Q1 へ:0x55、0x0A、0x40、0x80、0x35
PGA460-Q1 コントローラへ:応答なし、アイドル (0xFF)
例 3 – コマンド 0 (バースト / リスン、プリセット 1) を実行して 1 つの物体を検出します。PGA460-Q1 アドレスは 0x0 です。
コントローラから PGA460-Q1 へ:0x55、0x00、0x01、0xFE
PGA460-Q1 コントローラへ:応答なし、アイドル (0xFF)
例 4 – コマンド 5 を実行します (超音波測定結果) 。PGA460-Q1 アドレスは 0x0 です。以前に例 3 の実行でコントローラが PGA460-Q1 に対して 1 つのオブジェクトを検索するよう指示した場合を想定します。
コントローラから PGA460-Q1 へ:0x55、0x05、0xFA …
PGA460-Q1 コントローラへ:… 0x診断、0xタイム・オブ・フライト_μs単位 [MSB]、
0xタイム・オブ・フライト_μs単位 [LSB]、0x物体の幅_μs単位、0xピーク振幅_LSB単位、0xチェックサム
0xFF の繰り返しシーケンスは、アイドルのバス状態を示します。