JAJSHG1E may 2019 – june 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S
PRODUCTION DATA
デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。
信号名 | 説明 | ピンの種類 | GPIO ピン | 337 BGA ピン | 176 ピンの PIN |
---|---|---|---|---|---|
ADCSOCAO | 外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから) | O | 8 | G2 | 18 |
ADCSOCBO | 外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから) | O | 10 | B2 | 1 |
AUXCLKIN | 補助クロック入力 | I | 133 | G18 | 118 |
CANA_RX | CAN-A 受信 | I | 18、30、36、5、61、62、70 | A17、D7、E3、J17、L16、T11、V16 | 10、107、108、135、165、63、83 |
CANA_TX | CAN-A 送信 | O | 19、31、37、4、62、63、71 | B17、C7、E4、J16、J17、U11、U16 | 108、109、12、136、164、66、84 |
CANB_RX | CAN-B 受信 | I | 10、13、17、21、39、7、73 | A16、B2、B6、D1、E2、F3、W17 | 1、14、140、167、5、86、9 |
CANB_TX | CAN-B 送信 | O | 12、16、20、38、6、72、8 | A6、B16、C2、E1、F2、G2、T16 | 13、139、166、18、4、8、85 |
CLB_OUTPUTXBAR1 | CLB 出力クロスバー出力 1 | O | 32、91 | B5、U13 | 173、67 |
CLB_OUTPUTXBAR2 | CLB 出力クロスバー出力 2 | O | 33、92 | A4、T13 | 174、69 |
CLB_OUTPUTXBAR3 | CLB 出力クロスバー出力 3 | O | 34、93 | B4、U14 | 175、70 |
CLB_OUTPUTXBAR4 | CLB 出力クロスバー出力 4 | O | 35、94 | A3、T14 | 176、71 |
CLB_OUTPUTXBAR5 | CLB 出力クロスバー出力 5 | O | 36、95 | B3、V16 | 83 |
CLB_OUTPUTXBAR6 | CLB 出力クロスバー出力 6 | O | 37、96 | C3、U16 | 84 |
CLB_OUTPUTXBAR7 | CLB 出力クロスバー出力 7 | O | 38、97 | A2、T16 | 85 |
CLB_OUTPUTXBAR8 | CLB 出力クロスバー出力 8 | O | 39/98 | F1、W17 | 86 |
CM-I2CA_SCL | CM-I2C-A オープン・ドレイン双方向クロック | I/OD | 1、105、32 | D8、J3、U13 | 161、67 |
CM-I2CA_SDA | CM-I2C-A オープン・ドレイン双方向データ | I/OD | 104、31 | C8、J2、U11 | 160、66 |
EMIF1_CAS | 外部メモリ・インターフェイス 1 列アドレス・ストローブ | O | 23、86、89 | C11、D6、K4 | 156、171、23 |
EMIF1_CLK | 外部メモリ・インターフェイス 1 クロック | O | 30 | T11 | 63 |
EMIF1_OEn | 外部メモリ・インターフェイス 1 出力イネーブル | O | 32、37 | U13、U16 | 67、84 |
EMIF1_RAS | 外部メモリ・インターフェイス、1 行のアドレス・ストローブ | O | 22、87、90 | A5、D11、J4 | 157、172、22 |
EMIF1_RNW | 外部メモリ・インターフェイス 1 読み取り、非書き込み | O | 31、33 | T13、U11 | 66、69 |
EMIF1_SDCKE | 外部メモリ・インターフェイス 1 SDRAM クロック・イネーブル | O | 29 | W11 | 65 |
EMIF1_WAIT | 外部メモリ・インターフェイス 1 非同期 SRAM ウェイト | I | 36 | V16 | 83 |
EMIF1_WEn | 外部メモリ・インターフェイス 1 書き込みイネーブル | O | 31 | U11 | 66 |
EMIF2_CAS | 外部メモリ・インターフェイス 2 列アドレス・ストローブ | O | 113 | N4 | |
EMIF2_CLK | 外部メモリ・インターフェイス 2 クロック | O | 118 | T12 | |
EMIF2_OEn | 外部メモリ・インターフェイス 2 出力イネーブル | O | 121 | W16 | |
EMIF2_RAS | 外部メモリ・インターフェイス 2 行アドレス・ストローブ | O | 114 | N3 | |
EMIF2_RNW | 外部メモリ・インターフェイス 2 読み取り、非書き込み | O | 119 | T15 | |
EMIF2_SDCKE | 外部メモリ・インターフェイス 2 SDRAM クロック・イネーブル | O | 117 | U12 | |
EMIF2_WAIT | 外部メモリ・インターフェイス 2 非同期 SRAM ウェイト | I | 110 | M2 | |
EMIF2_WEn | 外部メモリ・インターフェイス 2 書き込みイネーブル | O | 120 | U15 | |
EMIF1_A0 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 0 | O | 35、38 | T14、T16 | 71、85 |
EMIF1_A1 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 1 | O | 36、39 | V16、W17 | 83、86 |
EMIF1_A2 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 2 | O | 37、40 | U16、V17 | 84、87 |
EMIF1_A3 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 3 | O | 38、41 | T16、U17 | 85、89 |
EMIF1_A4 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 4 | O | 39、44 | K18、W17 | 113、86 |
EMIF1_A5 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 5 | O | 45、49 | K19、R17 | 115、93 |
EMIF1_A6 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 6 | O | 46、50 | E19、R18 | 128、94 |
EMIF1_A7 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 7 | O | 47、51 | E18、R19 | 129、95 |
EMIF1_A8 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 8 | O | 48、52 | P16、R16 | 90、96 |
EMIF1_A9 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 9 | O | 49、53 | P17、R17 | 93、97 |
EMIF1_A10 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 10 | O | 50、54 | P18、R18 | 94、98 |
EMIF1_A11 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 11 | O | 51 | R19 | 95 |
EMIF1_A12 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 12 | O | 52 | P16 | 96 |
EMIF1_A13 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 13 | O | 86 | C11 | 156 |
EMIF1_A14 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 14 | O | 87 | D11 | 157 |
EMIF1_A15 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 15 | O | 88 | C6 | 170 |
EMIF1_A16 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 16 | O | 89 | D6 | 171 |
EMIF1_A17 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 17 | O | 90 | A5 | 172 |
EMIF1_A18 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 18 | O | 91 | B5 | 173 |
EMIF1_A19 | 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 19 | O | 92 | A4 | 174 |
EMIF1_BA0 | 外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 0 | O | 20、33、93 | B4、F2、T13 | 13、175、69 |
EMIF1_BA1 | 外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 1 | O | 21、34、92、94 | A3、A4、F3、U14 | 14、174、176、70 |
EMIF1_CS0n | 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 0 | O | 32 | U13 | 67 |
EMIF1_CS2n | 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 2 | O | 18、28、34 | E3、U14、V11 | 10、64、70 |
EMIF1_CS3n | 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 3 | O | 19、29、35 | E4、T14、W11 | 12、65、71 |
EMIF1_CS4n | 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 4 | O | 28、30 | T11、V11 | 63、64 |
EMIF1_D0 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 0 | I/O | 55、85 | B11、P19 | 100、155 |
EMIF1_D1 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 1 | I/O | 56、83 | C14、N16 | 101、151 |
EMIF1_D2 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 2 | I/O | 57、82 | B14、N18 | 102、150 |
EMIF1_D3 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 3 | I/O | 58、81 | A14、N17 | 103、149 |
EMIF1_D4 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 4 | I/O | 59、80 | D15、M16 | 104、148 |
EMIF1_D5 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 5 | I/O | 60、79 | C15、M17 | 105、146 |
EMIF1_D6 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 6 | I/O | 61、78 | B15、L16 | 107、145 |
EMIF1_D7 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 7 | I/O | 62、77 | A15、J17 | 108、144 |
EMIF1_D8 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 8 | I/O | 76 | C16 | 143 |
EMIF1_D9 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 9 | I/O | 75 | D16 | 142 |
EMIF1_D10 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 10 | I/O | 74 | C17 | 141 |
EMIF1_D11 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 11 | I/O | 73 | A16 | 140 |
EMIF1_D12 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 12 | I/O | 72 | B16 | 139 |
EMIF1_D13 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 13 | I/O | 71 | B17 | 136 |
EMIF1_D14 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 14 | I/O | 70 | A17 | 135 |
EMIF1_D15 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 15 | I/O | 69 | B18 | 134 |
EMIF1_D16 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 16 | I/O | 68 | C18 | 133 |
EMIF1_D17 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 17 | I/O | 67 | B19 | 132 |
EMIF1_D18 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 18 | I/O | 66 | K17 | 112 |
EMIF1_D19 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 19 | I/O | 65 | K16 | 111 |
EMIF1_D20 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 20 | I/O | 64 | L17 | 110 |
EMIF1_D21 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 21 | I/O | 63 | J16 | 109 |
EMIF1_D22 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 22 | I/O | 62 | J17 | 108 |
EMIF1_D23 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 23 | I/O | 61 | L16 | 107 |
EMIF1_D24 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 24 | I/O | 60 | M17 | 105 |
EMIF1_D25 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 25 | I/O | 59 | M16 | 104 |
EMIF1_D26 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 26 | I/O | 58 | N17 | 103 |
EMIF1_D27 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 27 | I/O | 57 | N18 | 102 |
EMIF1_D28 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 28 | I/O | 56 | N16 | 101 |
EMIF1_D29 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 29 | I/O | 55 | P19 | 100 |
EMIF1_D30 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 30 | I/O | 54 | P18 | 98 |
EMIF1_D31 | 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 31 | I/O | 53 | P17 | 97 |
EMIF1_DQM0 | 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク | O | 24、88、92 | A4、C6、K3 | 170、174、24 |
EMIF1_DQM1 | 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク | O | 25、88、89 | C6、D6、K2 | 170、171、25 |
EMIF1_DQM2 | 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク | O | 26、90、91 | A5、B5、K1 | 172、173、27 |
EMIF1_DQM3 | 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク | O | 27、87、91 | B5、D11、L1 | 157、173、28 |
EMIF2_A0 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 0 | O | 98 | F1 | |
EMIF2_A1 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 1 | O | 99 | G1 | 17 |
EMIF2_A2 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 2 | O | 100 | H1 | |
EMIF2_A3 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 3 | O | 101 | H2 | |
EMIF2_A4 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 4 | O | 102 | H3 | |
EMIF2_A5 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 5 | O | 103 | J1 | |
EMIF2_A6 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 6 | O | 104 | J2 | |
EMIF2_A7 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 7 | O | 105 | J3 | |
EMIF2_A8 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 8 | O | 106 | L2 | |
EMIF2_A9 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 9 | O | 107 | L3 | |
EMIF2_A10 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 10 | O | 108 | L4 | |
EMIF2_A11 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 11 | O | 109 | N2 | |
EMIF2_A12 | 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 12 | O | 95 | B3 | |
EMIF2_BA0 | 外部メモリ・インターフェイス 2 バンク・アドレス 0 | O | 111 | M4 | |
EMIF2_BA1 | 外部メモリ・インターフェイス 2 バンク・アドレス 1 | O | 112 | M3 | |
EMIF2_CS0n | 外部メモリ・インターフェイス 2 チップ・セレクト 0 | O | 115 | V12 | |
EMIF2_CS2n | 外部メモリ・インターフェイス 2 チップ・セレクト 2 | O | 116 | W10 | |
EMIF2_D0 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 0 | I/O | 138、68 | C18、T19 | 133 |
EMIF2_D1 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 1 | I/O | 137、67 | B19、T18 | 132 |
EMIF2_D2 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 2 | I/O | 136、66 | K17、T17 | 112 |
EMIF2_D3 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 3 | I/O | 135、65 | K16、U18 | 111 |
EMIF2_D4 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 4 | I/O | 134、64 | L17、V18 | 110 |
EMIF2_D5 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 5 | I/O | 132、63 | J16、W18 | 109 |
EMIF2_D6 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 6 | I/O | 131、62 | J17、V10 | 108 |
EMIF2_D7 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 7 | I/O | 130、61 | L16、U10 | 107 |
EMIF2_D8 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 8 | I/O | 129、60 | M17、T10 | 105 |
EMIF2_D9 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 9 | I/O | 128、59 | M16、W9 | 104 |
EMIF2_D10 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 10 | I/O | 127、58 | N17、V9 | 103 |
EMIF2_D11 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 11 | I/O | 126、57 | N18、U9 | 102 |
EMIF2_D12 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 12 | I/O | 125、56 | N16、T9 | 101 |
EMIF2_D13 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 13 | I/O | 124、55 | P19、V8 | 100 |
EMIF2_D14 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 14 | I/O | 123、54 | P18、U8 | 98 |
EMIF2_D15 | 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 15 | I/O | 122、53 | P17、T8 | 97 |
EMIF2_DQM0 | 外部メモリ・インターフェイス 2 のバイト 0 入力 / 出力マスク | O | 97 | A2 | |
EMIF2_DQM1 | 外部メモリ・インターフェイス 2 のバイト 1 入力 / 出力マスク | O | 96 | C3 | |
ENET_MDIO_CLK | EMAC 管理データ・クロック、MII/RMII モードでの出力、RevMII モードでの入力 | I/O | 105、42 | D19、J3 | 130 |
ENET_MDIO_DATA | EMAC 管理データ | I/O | 106、43 | C19、L2 | 131 |
ENET_MII_COL | EMAC MII 衝突検出 | I | 110、35、39、41 | M2、T14、U17、W17 | 71、86、89 |
ENET_MII_CRS | EMAC MII キャリア・センス | I | 109、34、38、40 | N2、T16、U14、V17 | 70、85、87 |
ENET_MII_INTR | EMAC PHY 割り込み、MII/RMII モードでの入力、RevMII モードでの出力 | I/O | 108、68 | C18、L4 | 133 |
ENET_MII_RX_CLK | EMAC MII 受信クロック | I | 111、49、67、69 | B18、B19、M4、R17 | 132、134、93 |
ENET_MII_RX_DATA0 | EMAC MII / RMII 受信データ 0 | I | 114、52、63、66、71 | B17、J16、K17、N3、P16 | 109、112、136、96 |
ENET_MII_RX_DATA1 | EMAC MII / RMII 受信データ 1 | I | 115、53、64、72 | B16、L17、P17、V12 | 110、139、97 |
ENET_MII_RX_DATA2 | EMAC MII 受信データ 2 | I | 116、54、65 | K16、P18、W10 | 111、98 |
ENET_MII_RX_DATA3 | EMAC MII 受信データ 3 | I | 117、55、66 | K17、P19、U12 | 100、112 |
ENET_MII_RX_DV | EMAC MII 受信データ有効 (または) RMII キャリア・センス / 受信データ有効 | I | 112、38、50、64、70 | A17、L17、M3、R18、T16 | 110、135、85、94 |
ENET_MII_RX_ERR | EMAC MII / RMII 受信エラー | I | 113、39、51、65、71、76 | B17、C16、K16、N4、R19、W17 | 111、136、143、86、95 |
ENET_MII_TX_CLK | EMAC MII 送信クロック | I | 120、44、58 | K18、N17、U15 | 103、113 |
ENET_MII_TX_DATA0 | EMAC MII / RMII 送信データ 0 | O | 121、59、75 | D16、M16、W16 | 104、142 |
ENET_MII_TX_DATA1 | EMAC MII / RMII 送信データ 1 | O | 122、60、74 | C17、M17、T8 | 105、141 |
ENET_MII_TX_DATA2 | EMAC MII 送信データ 2 | O | 123、61、73 | A16、L16、U8 | 107、140 |
ENET_MII_TX_DATA3 | EMAC MII 送信データ 3 | O | 124、62、72 | B16、J17、V8 | 108、139 |
ENET_MII_TX_EN | EMAC MII / RMII 送信イネーブル | O | 118、45、56、69 | B18、K19、N16、T12 | 101、115、134 |
ENET_MII_TX_ERR | EMAC MII 送信エラー | O | 119、46、57 | E19、N18、T15 | 102、128 |
ENET_PPS0 | EMAC パルス/秒出力 0 | O | 47 | E18 | 129 |
ENET_PPS1 | EMAC パルス/秒出力 1 | O | 48 | R16 | 90 |
ENET_REVMII_MDIO_RST | EMAC REVMII MDIO リセット | I | 107、41、67 | B19、L3、U17 | 132、89 |
ENET_RMII_CLK | EMAC RMII クロック | I/O | 73 | A16 | 140 |
EPWM10A | ePWM-10 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 163、18 | A8、E3 | 10 |
EPWM10B | ePWM-10 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 164、19 | B8、E4 | 12 |
EPWM11A | ePWM-11 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 165、20 | C5、F2 | 13 |
EPWM11B | ePWM-11 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 166、21 | D5、F3 | 14 |
EPWM12A | ePWM-12 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 167、22 | C4、J4 | 22 |
EPWM12B | ePWM-12 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 168、23 | D4、K4 | 23 |
EPWM13A | ePWM-13 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 137、24 | K3、T18 | 24 |
EPWM13B | ePWM-13 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 138、25 | K2、T19 | 25 |
EPWM14A | ePWM-14 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 139、26 | K1、N19 | 27 |
EPWM14B | ePWM-14 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 140、27 | L1、M19 | 28 |
EPWM15A | ePWM-15 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 141、28 | M18、V11 | 64 |
EPWM15B | ePWM-15 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 142、29 | L19、W11 | 65 |
EPWM16A | ePWM-16 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 143、30 | F18、T11 | 63 |
EPWM16B | ePWM-16 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 144、31 | F17、U11 | 66 |
EPWM1A | ePWM-1 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 145 | C8、E17 | 160 |
EPWM1B | ePWM-1 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 1、146 | D18、D8 | 161 |
EPWM2A | ePWM-2 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 147、2 | A7、D17 | 162 |
EPWM2B | ePWM-2 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 148、3 | B7、D14 | 163 |
EPWM3A | ePWM-3 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 149、4 | A13、C7 | 164 |
EPWM3B | ePWM-3 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 150、5 | B13、D7 | 165 |
EPWM4A | ePWM-4 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 151、6 | A6、C13 | 166 |
EPWM4B | ePWM-4 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 152、7 | B6、D13 | 167 |
EPWM5A | ePWM-5 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 153、8 | A12、G2 | 18 |
EPWM5B | ePWM-5 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 154、9 | B12、G3 | 19 |
EPWM6A | ePWM-6 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 10、155 | B2、C12 | 1 |
EPWM6B | ePWM-6 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 11、156 | C1、D12 | 2 |
EPWM7A | ePWM-7 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 12、157 | B10、C2 | 4 |
EPWM7B | ePWM-7 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 13、158 | C10、D1 | 5 |
EPWM8A | ePWM-8 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 14、159 | D10、D2 | 6 |
EPWM8B | ePWM-8 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 15、160 | B9、D3 | 7 |
EPWM9A | ePWM-9 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 16、161 | C9、E1 | 8 |
EPWM9B | ePWM-9 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) | O | 162、17 | D9、E2 | 9 |
EQEP1_A | eQEP-1 入力 A | I | 10、20、50、96 | B2、C3、F2、R18 | 1、13、94 |
EQEP1_B | eQEP-1 入力 B | I | 11、21、51、97 | A2、C1、F3、R19 | 14、2、95 |
EQEP1_INDEX | eQEP-1 インデックス | I/O | 13、23、53、99 | D1、G1、K4、P17 | 17、23、5、97 |
EQEP1_STROBE | eQEP-1 ストローブ | I/O | 12、22、52、98 | C2、F1、J4、P16 | 22、4、96 |
EQEP2_A | eQEP-2 入力 A | I | 100、24、54、78 | B15、H1、K3、P18 | 145、24、98 |
EQEP2_B | eQEP-2 入力 B | I | 101、25、55、79 | C15、H2、K2、P19 | 100、146、25 |
EQEP2_INDEX | eQEP-2 インデックス | I/O | 103、26、57、81 | A14、J1、K1、N18 | 102、149、27 |
EQEP2_STROBE | eQEP-2 ストローブ | I/O | 102、27、56、80 | D15、H3、L1、N16 | 101、148、28 |
EQEP3_A | eQEP-3 入力 A | I | 104、28、6、62 | A6、J17、J2、V11 | 108、166、64 |
EQEP3_B | eQEP-3 入力 B | I | 105、29、63、7 | B6、J16、J3、W11 | 109、167、65 |
EQEP3_INDEX | eQEP-3 インデックス | I/O | 107、31、65、9 | G3、K16、L3、U11 | 111、19、66 |
EQEP3_STROBE | eQEP-3 ストローブ | I/O | 106、30、64、8 | G2、L17、L2、T11 | 110、18、63 |
ESC_GPI0 | EtherCAT 汎用入力 0 | I | 100 | C8、H1 | 160 |
ESC_GPI1 | EtherCAT 汎用入力 1 | I | 1、101 | D8、H2 | 161 |
ESC_GPI2 | EtherCAT 汎用入力 2 | I | 102、2 | A7、H3 | 162 |
ESC_GPI3 | EtherCAT 汎用入力 3 | I | 103、3 | B7、J1 | 163 |
ESC_GPI4 | EtherCAT 汎用入力 4 | I | 104、4 | C7、J2 | 164 |
ESC_GPI5 | EtherCAT 汎用入力 5 | I | 105、5 | D7、J3 | 165 |
ESC_GPI6 | EtherCAT 汎用入力 6 | I | 106、6 | A6、L2 | 166 |
ESC_GPI7 | EtherCAT 汎用入力 7 | I | 107、7 | B6、L3 | 167 |
ESC_GPI8 | EtherCAT 汎用入力 8 | I | 108 | L4 | |
ESC_GPI9 | EtherCAT 汎用入力 9 | I | 109 | N2 | |
ESC_GPI10 | EtherCAT 汎用入力 10 | I | 110 | M2 | |
ESC_GPI11 | EtherCAT 汎用入力 11 | I | 111 | M4 | |
ESC_GPI12 | EtherCAT 汎用入力 12 | I | 112 | M3 | |
ESC_GPI13 | EtherCAT 汎用入力 13 | I | 113 | N4 | |
ESC_GPI14 | EtherCAT 汎用入力 14 | I | 114 | N3 | |
ESC_GPI15 | EtherCAT 汎用入力 15 | I | 115 | V12 | |
ESC_GPI16 | EtherCAT 汎用入力 16 | I | 116 | W10 | |
ESC_GPI17 | EtherCAT 汎用入力 17 | I | 117 | U12 | |
ESC_GPI18 | EtherCAT 汎用入力 18 | I | 118 | T12 | |
ESC_GPI19 | EtherCAT 汎用入力 19 | I | 119 | T15 | |
ESC_GPI20 | EtherCAT 汎用入力 20 | I | 120 | U15 | |
ESC_GPI21 | EtherCAT 汎用入力 21 | I | 121 | W16 | |
ESC_GPI22 | EtherCAT 汎用入力 22 | I | 122 | T8 | |
ESC_GPI23 | EtherCAT 汎用入力 23 | I | 123 | U8 | |
ESC_GPI24 | EtherCAT 汎用入力 24 | I | 124 | V8 | |
ESC_GPI25 | EtherCAT 汎用入力 25 | I | 125 | T9 | |
ESC_GPI26 | EtherCAT 汎用入力 26 | I | 126 | U9 | |
ESC_GPI27 | EtherCAT 汎用入力 27 | I | 127 | V9 | |
ESC_GPI28 | EtherCAT 汎用入力 28 | I | 128 | W9 | |
ESC_GPI29 | EtherCAT 汎用入力 29 | I | 129 | T10 | |
ESC_GPI30 | EtherCAT 汎用入力 30 | I | 130 | U10 | |
ESC_GPI31 | EtherCAT 汎用入力 31 | I | 131 | V10 | |
ESC_GPO0 | EtherCAT 汎用出力 0 | O | 132、8 | G2、W18 | 18 |
ESC_GPO1 | EtherCAT 汎用出力 1 | O | 134、9 | G3、V18 | 19 |
ESC_GPO2 | EtherCAT 汎用出力 2 | O | 10、135 | B2、U18 | 1 |
ESC_GPO3 | EtherCAT 汎用出力 3 | O | 11、136 | C1、T17 | 2 |
ESC_GPO4 | EtherCAT 汎用出力 4 | O | 12、137 | C2、T18 | 4 |
ESC_GPO5 | EtherCAT 汎用出力 5 | O | 13、138 | D1、T19 | 5 |
ESC_GPO6 | EtherCAT 汎用出力 6 | O | 139、14 | D2、N19 | 6 |
ESC_GPO7 | EtherCAT 汎用出力 7 | O | 140、15 | D3、M19 | 7 |
ESC_GPO8 | EtherCAT 汎用出力 8 | O | 141 | M18 | |
ESC_GPO9 | EtherCAT 汎用出力 9 | O | 142 | L19 | |
ESC_GPO10 | EtherCAT 汎用出力 10 | O | 143 | F18 | |
ESC_GPO11 | EtherCAT 汎用出力 11 | O | 144 | F17 | |
ESC_GPO12 | EtherCAT 汎用出力 12 | O | 145 | E17 | |
ESC_GPO13 | EtherCAT 汎用出力 13 | O | 146 | D18 | |
ESC_GPO14 | EtherCAT 汎用出力 14 | O | 147 | D17 | |
ESC_GPO15 | EtherCAT 汎用出力 15 | O | 148 | D14 | |
ESC_GPO16 | EtherCAT 汎用出力 16 | O | 149 | A13 | |
ESC_GPO17 | EtherCAT 汎用出力 17 | O | 150 | B13 | |
ESC_GPO18 | EtherCAT 汎用出力 18 | O | 151 | C13 | |
ESC_GPO19 | EtherCAT 汎用出力 19 | O | 152 | D13 | |
ESC_GPO20 | EtherCAT 汎用出力 20 | O | 153 | A12 | |
ESC_GPO21 | EtherCAT 汎用出力 21 | O | 154 | B12 | |
ESC_GPO22 | EtherCAT 汎用出力 22 | O | 155 | C12 | |
ESC_GPO23 | EtherCAT 汎用出力 23 | O | 156 | D12 | |
ESC_GPO24 | EtherCAT 汎用出力 24 | O | 157 | B10 | |
ESC_GPO25 | EtherCAT 汎用出力 25 | O | 158 | C10 | |
ESC_GPO26 | EtherCAT 汎用出力 26 | O | 159 | D10 | |
ESC_GPO27 | EtherCAT 汎用出力 27 | O | 160 | B9 | |
ESC_GPO28 | EtherCAT 汎用出力 28 | O | 161 | C9 | |
ESC_GPO29 | EtherCAT 汎用出力 29 | O | 162 | D9 | |
ESC_GPO30 | EtherCAT 汎用出力 30 | O | 163 | A8 | |
ESC_GPO31 | EtherCAT 汎用出力 31 | O | 164 | B8 | |
ESC_I2C_SCL | EtherCAT I2C クロック | I/OC | 151、30、41 | C13、T11、U17 | 63、89 |
ESC_I2C_SDA | EtherCAT I2C データ | I/OC | 150、29、40 | B13、V17、W11 | 65、87 |
ESC_LATCH0 | EtherCAT ラッチ信号入力 0 | I | 125、29、34 | T9、U14、W11 | 65、70 |
ESC_LATCH1 | EtherCAT ラッチ信号入力 1 | I | 126、30、35 | T11、T14、U9 | 63、71 |
ESC_LED_ERR | EtherCAT エラー LED | O | 145、60 | E17、M17 | 105 |
ESC_LED_LINK0_ACTIVE | EtherCAT Link-0 アクティブ | O | 143、58 | F18、N17 | 103 |
ESC_LED_LINK1_ACTIVE | EtherCAT Link-1 アクティブ | O | 144、59 | F17、M16 | 104 |
ESC_LED_RUN | EtherCAT 実行 LED | O | 146、61 | D18、L16 | 107 |
ESC_LED_STATE_RUN | EtherCAT 状態実行 | O | 147、62 | D17、J17 | 108 |
ESC_MDIO_CLK | EtherCAT MDIO クロック | O | 152、26、46 | D13、E19、K1 | 128、27 |
ESC_MDIO_DATA | EtherCAT MDIO データ | I/O | 153、27、47 | A12、E18、L1 | 129、28 |
ESC_PHY0_LINKSTATUS | EtherCAT PHY-0 リンク・ステータス | I | 148、86 | C11、D14 | 156 |
ESC_PHY1_LINKSTATUS | EtherCAT PHY-1 リンク・ステータス | I | 149、68 | A13、C18 | 133 |
ESC_PHY_CLK | EtherCAT PHY クロック | O | 154、48 | B12、R16 | 90 |
ESC_PHY_RESETn | EtherCAT PHY アクティブ Low リセット | O | 155、76 | C12、C16 | 143 |
ESC_RX0_CLK | EtherCAT MII 受信 0 クロック | I | 163、77 | A15、A8 | 144 |
ESC_RX0_DV | EtherCAT MII 受信 0 データ有効 | I | 162、78 | B15、D9 | 145 |
ESC_RX0_ERR | EtherCAT MII 受信 0 エラー | I | 164、79 | B8、C15 | 146 |
ESC_RX1_CLK | EtherCAT MII 受信 1 クロック | I | 137、69 | B18、T18 | 134 |
ESC_RX1_DV | EtherCAT MII 受信 1 データ有効 | I | 136、70 | A17、T17 | 135 |
ESC_RX1_ERR | EtherCAT MII 受信 1 エラー | I | 138、71 | B17、T19 | 136 |
ESC_RX0_DATA0 | EtherCAT MII 受信 0 データ 0 | I | 165、80 | C5、D15 | 148 |
ESC_RX0_DATA1 | EtherCAT MII 受信 0 データ 1 | I | 166、81 | A14、D5 | 149 |
ESC_RX0_DATA2 | EtherCAT MII 受信 0 データ 2 | I | 167、82 | B14、C4 | 150 |
ESC_RX0_DATA3 | EtherCAT MII 受信 0 データ 3 | I | 168、83 | C14、D4 | 151 |
ESC_RX1_DATA0 | EtherCAT MII 受信 1 データ 0 | I | 139、63 | J16、N19 | 109 |
ESC_RX1_DATA1 | EtherCAT MII 受信 1 データ 1 | I | 140、64 | L17、M19 | 110 |
ESC_RX1_DATA2 | EtherCAT MII 受信 1 データ 2 | I | 141、65 | K16、M18 | 111 |
ESC_RX1_DATA3 | EtherCAT MII 受信 1 データ 3 | I | 142、66 | K17、L19 | 112 |
ESC_SYNC0 | EtherCAT 同期信号出力 0 | O | 127、29、34 | U14、V9、W11 | 65、70 |
ESC_SYNC1 | EtherCAT 同期信号出力 1 | O | 128、30、35 | T11、T14、W9 | 63、71 |
ESC_TX0_CLK | EtherCAT MII 送信 0 クロック | I | 157、85 | B10、B11 | 155 |
ESC_TX0_ENA | EtherCAT MII 送信 0 イネーブル | O | 156、84 | A11、D12 | 154 |
ESC_TX1_CLK | EtherCAT MII 送信 1 クロック | I | 130、44 | K18、U10 | 113 |
ESC_TX1_ENA | EtherCAT MII 送信 1 イネーブル | O | 129、45 | K19、T10 | 115 |
ESC_TX0_DATA0 | EtherCAT MII 送信 0 データ 0 | O | 158、87 | C10、D11 | 157 |
ESC_TX0_DATA1 | EtherCAT MII 送信 0 データ 1 | O | 159、88 | C6、D10 | 170 |
ESC_TX0_DATA2 | EtherCAT MII 送信 0 データ 2 | O | 160、89 | B9、D6 | 171 |
ESC_TX0_DATA3 | EtherCAT MII 送信 0 データ 3 | O | 161、90 | A5、C9 | 172 |
ESC_TX1_DATA0 | EtherCAT MII 送信 1 データ 0 | O | 131、75 | D16、V10 | 142 |
ESC_TX1_DATA1 | EtherCAT MII 送信 1 データ 1 | O | 132、74 | C17、W18 | 141 |
ESC_TX1_DATA2 | EtherCAT MII 送信 1 データ 2 | O | 134、73 | A16、V18 | 140 |
ESC_TX1_DATA3 | EtherCAT MII 送信 1 データ 3 | O | 135、72 | B16、U18 | 139 |
EXTSYNCOUT | 外部 ePWM 同期パルス | O | 6 | A6 | 166 |
FSIRXA_CLK | FSIRX-A 入力クロック | I | 105、13、5、54、9 | D1、D7、G3、J3、P18 | 165、19、5、98 |
FSIRXA_D0 | FSIRX-A データ入力 0 | I | 103、12、3、52、8 | B7、C2、G2、J1、P16 | 163、18、4、96 |
FSIRXA_D1 | FSIRX-A データ入力 1 | I | 10、104、11、4、53 | B2、C1、C7、J2、P17 | 1、164、2、97 |
FSIRXB_CLK | FSIRX-B 入力クロック | I | 11、112、60 | C1、M17、M3 | 105、2 |
FSIRXB_D0 | FSIRX-B データ入力 0 | I | 110、58、9 | G3、M2、N17 | 103、19 |
FSIRXB_D1 | FSIRX-B データ入力 1 | I | 10、111、59 | B2、M16、M4 | 1、104 |
FSIRXC_CLK | FSIRX-C 入力クロック | I | 117、14 | D2、U12 | 6 |
FSIRXC_D0 | FSIRX-C データ入力 0 | I | 115、12 | C2、V12 | 4 |
FSIRXC_D1 | FSIRX-C データ入力 1 | I | 116、13 | D1、W10 | 5 |
FSIRXD_CLK | FSIRX-D 入力クロック | I | 120、17 | E2、U15 | 9 |
FSIRXD_D0 | FSIRX-D データ入力 0 | I | 118、15 | D3、T12 | 7 |
FSIRXD_D1 | FSIRX-D データ入力 1 | I | 119、16 | E1、T15 | 8 |
FSIRXE_CLK | FSIRX-E 入力クロック | I | 126、20 | F2、U9 | 13 |
FSIRXE_D0 | FSIRX-E データ入力 0 | I | 121、18 | E3、W16 | 10 |
FSIRXE_D1 | FSIRX-E データ入力 1 | I | 125、19 | E4、T9 | 12 |
FSIRXF_CLK | FSIRX-F 入力クロック | I | 23、93 | B4、K4 | 175、23 |
FSIRXF_D0 | FSIRX-F データ入力 0 | I | 21、91 | B5、F3 | 14、173 |
FSIRXF_D1 | FSIRX-F データ入力 1 | I | 22、92 | A4、J4 | 174、22 |
FSIRXG_CLK | FSIRX-G 入力クロック | I | 26、96 | C3、K1 | 27 |
FSIRXG_D0 | FSIRX-G データ入力 0 | I | 24、94 | A3、K3 | 176、24 |
FSIRXG_D1 | FSIRX-G データ入力 1 | I | 25、95 | B3、K2 | 25 |
FSIRXH_CLK | FSIRX-H 入力クロック | I | 29、99 | G1、W11 | 17、65 |
FSIRXH_D0 | FSIRX-H データ入力 0 | I | 27、97 | A2、L1 | 28 |
FSIRXH_D1 | FSIRX-H データ入力 1 | I | 28、98 | F1、V11 | 64 |
FSITXA_CLK | FSITX-A 出力クロック | O | 10、102、2、27、51 | A7、B2、H3、L1、R19 | 1、162、28、95 |
FSITXA_D0 | FSITX-A データ出力 0 | O | 100、26、49、9 | C8、G3、H1、K1、R17 | 160、19、27、93 |
FSITXA_D1 | FSITX-A データ出力 1 | O | 1、101、25、50、8 | D8、G2、H2、K2、R18 | 161、18、25、94 |
FSITXB_CLK | FSITX-B 出力クロック | O | 108、56、8 | G2、L4、N16 | 101、18 |
FSITXB_D0 | FSITX-B データ出力 0 | O | 106、55、6 | A6、L2、P19 | 100、166 |
FSITXB_D1 | FSITX-B データ出力 1 | O | 107、57、7 | B6、L3、N18 | 102、167 |
GPIO0 | 汎用入出力 0 | I/O | C8 | 160 | |
GPIO1 | 汎用入出力 1 | I/O | 1 | D8 | 161 |
GPIO2 | 汎用入出力 2 | I/O | 2 | A7 | 162 |
GPIO3 | 汎用入出力 3 | I/O | 3 | B7 | 163 |
GPIO4 | 汎用入出力 4 | I/O | 4 | C7 | 164 |
GPIO5 | 汎用入出力 5 | I/O | 5 | D7 | 165 |
GPIO6 | 汎用入出力 6 | I/O | 6 | A6 | 166 |
GPIO7 | 汎用入出力 7 | I/O | 7 | B6 | 167 |
GPIO8 | 汎用入出力 8 | I/O | 8 | G2 | 18 |
GPIO9 | 汎用入出力 9 | I/O | 9 | G3 | 19 |
GPIO10 | 汎用入出力 10 | I/O | 10 | B2 | 1 |
GPIO11 | 汎用入出力 11 | I/O | 11 | C1 | 2 |
GPIO12 | 汎用入出力 12 | I/O | 12 | C2 | 4 |
GPIO13 | 汎用入出力 13 | I/O | 13 | D1 | 5 |
GPIO14 | 汎用入出力 14 | I/O | 14 | D2 | 6 |
GPIO15 | 汎用入出力 15 | I/O | 15 | D3 | 7 |
GPIO16 | 汎用入出力 16 | I/O | 16 | E1 | 8 |
GPIO17 | 汎用入出力 17 | I/O | 17 | E2 | 9 |
GPIO18 | 汎用入出力 18 | I/O | 18 | E3 | 10 |
GPIO19 | 汎用入出力 19 | I/O | 19 | E4 | 12 |
GPIO100 | 汎用入出力 100 | I/O | 100 | H1 | |
GPIO101 | 汎用入出力 101 | I/O | 101 | H2 | |
GPIO102 | 汎用入出力 102 | I/O | 102 | H3 | |
GPIO103 | 汎用入出力 103 | I/O | 103 | J1 | |
GPIO104 | 汎用入出力 104 | I/O | 104 | J2 | |
GPIO105 | 汎用入出力 105 | I/O | 105 | J3 | |
GPIO106 | 汎用入出力 106 | I/O | 106 | L2 | |
GPIO107 | 汎用入出力 107 | I/O | 107 | L3 | |
GPIO108 | 汎用入出力 108 | I/O | 108 | L4 | |
GPIO109 | 汎用入出力 109 | I/O | 109 | N2 | |
GPIO110 | 汎用入出力 110 | I/O | 110 | M2 | |
GPIO111 | 汎用入出力 111 | I/O | 111 | M4 | |
GPIO112 | 汎用入出力 112 | I/O | 112 | M3 | |
GPIO113 | 汎用入出力 113 | I/O | 113 | N4 | |
GPIO114 | 汎用入出力 114 | I/O | 114 | N3 | |
GPIO115 | 汎用入出力 115 | I/O | 115 | V12 | |
GPIO116 | 汎用入出力 116 | I/O | 116 | W10 | |
GPIO117 | 汎用入出力 117 | I/O | 117 | U12 | |
GPIO118 | 汎用入出力 118 | I/O | 118 | T12 | |
GPIO119 | 汎用入出力 119 | I/O | 119 | T15 | |
GPIO120 | 汎用入出力 120 | I/O | 120 | U15 | |
GPIO121 | 汎用入出力 121 | I/O | 121 | W16 | |
GPIO122 | 汎用入出力 122 | I/O | 122 | T8 | |
GPIO123 | 汎用入出力 123 | I/O | 123 | U8 | |
GPIO124 | 汎用入出力 124 | I/O | 124 | V8 | |
GPIO125 | 汎用入出力 125 | I/O | 125 | T9 | |
GPIO126 | 汎用入出力 126 | I/O | 126 | U9 | |
GPIO127 | 汎用入出力 127 | I/O | 127 | V9 | |
GPIO128 | 汎用入出力 128 | I/O | 128 | W9 | |
GPIO129 | 汎用入出力 129 | I/O | 129 | T10 | |
GPIO130 | 汎用入出力 130 | I/O | 130 | U10 | |
GPIO131 | 汎用入出力 131 | I/O | 131 | V10 | |
GPIO132 | 汎用入出力 132 | I/O | 132 | W18 | |
GPIO133 | 汎用入出力 133 | I/O | 133 | G18 | 118 |
GPIO134 | 汎用入出力 134 | I/O | 134 | V18 | |
GPIO135 | 汎用入出力 135 | I/O | 135 | U18 | |
GPIO136 | 汎用入出力 136 | I/O | 136 | T17 | |
GPIO137 | 汎用入出力 137 | I/O | 137 | T18 | |
GPIO138 | 汎用入出力 138 | I/O | 138 | T19 | |
GPIO139 | 汎用入出力 139 | I/O | 139 | N19 | |
GPIO140 | 汎用入出力 140 | I/O | 140 | M19 | |
GPIO141 | 汎用入出力 141 | I/O | 141 | M18 | |
GPIO142 | 汎用入出力 142 | I/O | 142 | L19 | |
GPIO143 | 汎用入出力 143 | I/O | 143 | F18 | |
GPIO144 | 汎用入出力 144 | I/O | 144 | F17 | |
GPIO145 | 汎用入出力 145 | I/O | 145 | E17 | |
GPIO146 | 汎用入出力 146 | I/O | 146 | D18 | |
GPIO147 | 汎用入出力 147 | I/O | 147 | D17 | |
GPIO148 | 汎用入出力 148 | I/O | 148 | D14 | |
GPIO149 | 汎用入出力 149 | I/O | 149 | A13 | |
GPIO150 | 汎用入出力 150 | I/O | 150 | B13 | |
GPIO151 | 汎用入出力 151 | I/O | 151 | C13 | |
GPIO152 | 汎用入出力 152 | I/O | 152 | D13 | |
GPIO153 | 汎用入出力 153 | I/O | 153 | A12 | |
GPIO154 | 汎用入出力 154 | I/O | 154 | B12 | |
GPIO155 | 汎用入出力 155 | I/O | 155 | C12 | |
GPIO156 | 汎用入出力 156 | I/O | 156 | D12 | |
GPIO157 | 汎用入出力 157 | I/O | 157 | B10 | |
GPIO158 | 汎用入出力 158 | I/O | 158 | C10 | |
GPIO159 | 汎用入出力 159 | I/O | 159 | D10 | |
GPIO160 | 汎用入出力 160 | I/O | 160 | B9 | |
GPIO161 | 汎用入出力 161 | I/O | 161 | C9 | |
GPIO162 | 汎用入出力 162 | I/O | 162 | D9 | |
GPIO163 | 汎用入出力 163 | I/O | 163 | A8 | |
GPIO164 | 汎用入出力 164 | I/O | 164 | B8 | |
GPIO165 | 汎用入出力 165 | I/O | 165 | C5 | |
GPIO166 | 汎用入出力 166 | I/O | 166 | D5 | |
GPIO167 | 汎用入出力 167 | I/O | 167 | C4 | |
GPIO168 | 汎用入出力 168 | I/O | 168 | D4 | |
GPIO20 | 汎用入出力 20 | I/O | 20 | F2 | 13 |
GPIO21 | 汎用入出力 21 | I/O | 21 | F3 | 14 |
GPIO22 | 汎用入出力 22 | I/O | 22 | J4 | 22 |
GPIO23 | 汎用入出力 23 | I/O | 23 | K4 | 23 |
GPIO24 | 汎用入出力 24 | I/O | 24 | K3 | 24 |
GPIO25 | 汎用入出力 25 | I/O | 25 | K2 | 25 |
GPIO26 | 汎用入出力 26 | I/O | 26 | K1 | 27 |
GPIO27 | 汎用入出力 27 | I/O | 27 | L1 | 28 |
GPIO28 | 汎用入出力 28 | I/O | 28 | V11 | 64 |
GPIO29 | 汎用入出力 29 | I/O | 29 | W11 | 65 |
GPIO30 | 汎用入出力 30 | I/O | 30 | T11 | 63 |
GPIO31 | 汎用入出力 31 | I/O | 31 | U11 | 66 |
GPIO32 | 汎用入出力 32 | I/O | 32 | U13 | 67 |
GPIO33 | 汎用入出力 33 | I/O | 33 | T13 | 69 |
GPIO34 | 汎用入出力 34 | I/O | 34 | U14 | 70 |
GPIO35 | 汎用入出力 35 | I/O | 35 | T14 | 71 |
GPIO36 | 汎用入出力 36 | I/O | 36 | V16 | 83 |
GPIO37 | 汎用入出力 37 | I/O | 37 | U16 | 84 |
GPIO38 | 汎用入出力 38 | I/O | 38 | T16 | 85 |
GPIO39 | 汎用入出力 39 | I/O | 39 | W17 | 86 |
GPIO40 | 汎用入出力 40 | I/O | 40 | V17 | 87 |
GPIO41 | 汎用入出力 41 | I/O | 41 | U17 | 89 |
GPIO42 | 汎用入出力 42 | I/O | 42 | D19 | 130 |
GPIO43 | 汎用入出力 43 | I/O | 43 | C19 | 131 |
GPIO44 | 汎用入出力 44 | I/O | 44 | K18 | 113 |
GPIO45 | 汎用入出力 45 | I/O | 45 | K19 | 115 |
GPIO46 | 汎用入出力 46 | I/O | 46 | E19 | 128 |
GPIO47 | 汎用入出力 47 | I/O | 47 | E18 | 129 |
GPIO48 | 汎用入出力 48 | I/O | 48 | R16 | 90 |
GPIO49 | 汎用入出力 49 | I/O | 49 | R17 | 93 |
GPIO50 | 汎用入出力 50 | I/O | 50 | R18 | 94 |
GPIO51 | 汎用入出力 51 | I/O | 51 | R19 | 95 |
GPIO52 | 汎用入出力 52 | I/O | 52 | P16 | 96 |
GPIO53 | 汎用入出力 53 | I/O | 53 | P17 | 97 |
GPIO54 | 汎用入出力 54 | I/O | 54 | P18 | 98 |
GPIO55 | 汎用入出力 55 | I/O | 55 | P19 | 100 |
GPIO56 | 汎用入出力 56 | I/O | 56 | N16 | 101 |
GPIO57 | 汎用入出力 57 | I/O | 57 | N18 | 102 |
GPIO58 | 汎用入出力 58 | I/O | 58 | N17 | 103 |
GPIO59 | 汎用入出力 59 | I/O | 59 | M16 | 104 |
GPIO60 | 汎用入出力 60 | I/O | 60 | M17 | 105 |
GPIO61 | 汎用入出力 61 | I/O | 61 | L16 | 107 |
GPIO62 | 汎用入出力 62 | I/O | 62 | J17 | 108 |
GPIO63 | 汎用入出力 63 | I/O | 63 | J16 | 109 |
GPIO64 | 汎用入出力 64 | I/O | 64 | L17 | 110 |
GPIO65 | 汎用入出力 65 | I/O | 65 | K16 | 111 |
GPIO66 | 汎用入出力 66 | I/O | 66 | K17 | 112 |
GPIO67 | 汎用入出力 67 | I/O | 67 | B19 | 132 |
GPIO68 | 汎用入出力 68 | I/O | 68 | C18 | 133 |
GPIO69 | 汎用入出力 69 | I/O | 69 | B18 | 134 |
GPIO70 | 汎用入出力 70 | I/O | 70 | A17 | 135 |
GPIO71 | 汎用入出力 71 | I/O | 71 | B17 | 136 |
GPIO72 | 汎用入出力 72 | I/O | 72 | B16 | 139 |
GPIO73 | 汎用入出力 73 | I/O | 73 | A16 | 140 |
GPIO74 | 汎用入出力 74 | I/O | 74 | C17 | 141 |
GPIO75 | 汎用入出力 75 | I/O | 75 | D16 | 142 |
GPIO76 | 汎用入出力 76 | I/O | 76 | C16 | 143 |
GPIO77 | 汎用入出力 77 | I/O | 77 | A15 | 144 |
GPIO78 | 汎用入出力 78 | I/O | 78 | B15 | 145 |
GPIO79 | 汎用入出力 79 | I/O | 79 | C15 | 146 |
GPIO80 | 汎用入出力 80 | I/O | 80 | D15 | 148 |
GPIO81 | 汎用入出力 81 | I/O | 81 | A14 | 149 |
GPIO82 | 汎用入出力 82 | I/O | 82 | B14 | 150 |
GPIO83 | 汎用入出力 83 | I/O | 83 | C14 | 151 |
GPIO84 | 汎用入出力 84 | I/O | 84 | A11 | 154 |
GPIO85 | 汎用入出力 85 | I/O | 85 | B11 | 155 |
GPIO86 | 汎用入出力 86 | I/O | 86 | C11 | 156 |
GPIO87 | 汎用入出力 87 | I/O | 87 | D11 | 157 |
GPIO88 | 汎用入出力 88 | I/O | 88 | C6 | 170 |
GPIO89 | 汎用入出力 89 | I/O | 89 | D6 | 171 |
GPIO90 | 汎用入出力 90 | I/O | 90 | A5 | 172 |
GPIO91 | 汎用入出力 91 | I/O | 91 | B5 | 173 |
GPIO92 | 汎用入出力 92 | I/O | 92 | A4 | 174 |
GPIO93 | 汎用入出力 93 | I/O | 93 | B4 | 175 |
GPIO94 | 汎用入出力 94 | I/O | 94 | A3 | 176 |
GPIO95 | 汎用入出力 95 | I/O | 95 | B3 | |
GPIO96 | 汎用入出力 96 | I/O | 96 | C3 | |
GPIO97 | 汎用入出力 97 | I/O | 97 | A2 | |
GPIO98 | 汎用入出力 98 | I/O | 98 | F1 | |
GPIO99 | 汎用入出力 99 | I/O | 99 | G1 | 17 |
I2CA_SCL | I2C-A オープン・ドレイン双方向クロック | I/OD | 1、105、32、33、43、57、92 | A4、C19、D8、J3、N18、T13、U13 | 102、131、161、174、67、69 |
I2CA_SDA | I2C-A オープン・ドレイン双方向データ | I/OD | 104、31、32、42、56、91 | B5、C8、D19、J2、N16、U11、U13 | 101、130、160、173、66、67 |
I2CB_SCL | I2C-B オープン・ドレイン双方向クロック | I/OD | 3、35、41、69 | B18、B7、T14、U17 | 134、163、71、89 |
I2CB_SDA | I2C-B オープン・ドレイン双方向データ | I/OD | 2、34、40、66 | A7、K17、U14、V17 | 112、162、70、87 |
MCAN_RX | CAN/CAN FD 受信 | I | 10、18、23、30、36、5、70、75 | A17、B2、D16、D7、E3、K4、T11、V16 | 1、10、135、142、165、23、63、83 |
MCAN_TX | CAN/CAN FD 送信 | O | 19、22、31、37、4、71、74、8 | B17、C17、C7、E4、G2、J4、U11、U16 | 12、136、141、164、18、22、66、84 |
MCLKRA | McBSP-A 受信クロック | I | 58、7 | B6、N17 | 103、167 |
MCLKRB | McBSP-B 受信クロック | I | 3、60 | B7、M17 | 105、163 |
MCLKXA | McBSP-A 送信クロック | O | 167、22、86 | C11、C4、J4 | 156、22 |
MCLKXB | McBSP-B 送信クロック | O | 14、26、86 | C11、D2、K1 | 156、27、6 |
MDRA | McBSP-A 受信シリアル・データ | I | 166、21、85 | B11、D5、F3 | 14、155 |
MDRB | McBSP-B 受信シリアル・データ | I | 13、25、85 | B11、D1、K2 | 155、25、5 |
MDXA | McBSP-A 送信シリアル・データ | O | 165、20、84 | A11、C5、F2 | 13、154 |
MDXB | McBSP-B 送信シリアル・データ | O | 12、24、84 | A11、C2、K3 | 154、24、4 |
MFSRA | McBSP-A 受信フレーム同期 | I | 5、59 | D7、M16 | 104、165 |
MFSRB | McBSP-B 受信フレーム同期 | I | 1、61 | D8、L16 | 107、161 |
MFSXA | McBSP-A 送信フレーム同期 | O | 168、23、87 | D11、D4、K4 | 157、23 |
MFSXB | McBSP-B 送信フレーム同期 | O | 15、27、87 | D11、D3、L1 | 157、28、7 |
OUTPUTXBAR1 | 出力クロスバー出力 1 | O | 2、24、34、58 | A7、K3、N17、U14 | 103、162、24、70 |
OUTPUTXBAR2 | 出力クロスバー出力 2 | O | 25、3、37、59 | B7、K2、M16、U16 | 104、163、25、84 |
OUTPUTXBAR3 | 出力クロスバー出力 3 | O | 14、26、4、48、5、60 | C7、D2、D7、K1、M17、R16 | 105、164、165、27、6、90 |
OUTPUTXBAR4 | 出力クロスバー出力 4 | O | 15、27、49、6、61 | A6、D3、L1、L16、R17 | 107、166、28、7、93 |
OUTPUTXBAR5 | 出力クロスバー出力 5 | O | 115、28、7 | B6、V11、V12 | 167、64 |
OUTPUTXBAR6 | 出力クロスバー出力 6 | O | 116、29、9 | G3、W10、W11 | 19、65 |
OUTPUTXBAR7 | 出力クロスバー出力 7 | O | 11、16、30 | C1、E1、T11 | 2、63、8 |
OUTPUTXBAR8 | 出力クロスバー出力 8 | O | 17、31 | E2、U11 | 66、9 |
PMBUSA_ALERT | PMBus-A オープン・ドレイン双方向アラート信号 | I/OD | 26、93 | B4、K1 | 175、27 |
PMBUSA_CTL | PMBus-A 制御信号 | I | 27、94 | A3、L1 | 176、28 |
PMBUSA_SCL | PMBus-A オープン・ドレイン双方向クロック | I/OD | 24、91 | B5、K3 | 173、24 |
PMBUSA_SDA | PMBus-A オープン・ドレイン双方向データ | I/OD | 25、92 | A4、K2 | 174、25 |
SCIA_RX | SCI-A 受信データ | I | 136、28、35、43、49、64、85、9 | B11、C19、G3、L17、R17、T14、T17、V11 | 110、131、155、19、64、71、93 |
SCIA_TX | SCI-A 送信データ | O | 135、29、34、36、42、48、65、8、84 | A11、D19、G2、K16、R16、U14、U18、V16、W11 | 111、130、154、18、65、70、83、90 |
SCIB_RX | SCI-B 受信データ | I | 11、138、15、19、23、55、71、87 | B17、C1、D11、D3、E4、K4、P19、T19 | 100、12、136、157、2、23、7 |
SCIB_TX | SCI-B 送信データ | O | 10、137、14、18、22、54、70、86、9 | A17、B2、C11、D2、E3、G3、J4、P18、T18 | 1、10、135、156、19、22、6、98 |
SCIC_RX | SCI-C 受信データ | I | 107、13、139、39、57、62、73、90 | A16、A5、D1、J17、L3、N18、N19、W17 | 102、108、140、172、5、86 |
SCIC_TX | SCI-C 送信データ | O | 106、12、140、38、56、63、72、89 | B16、C2、D6、J16、L2、M19、N16、T16 | 101、109、139、171、4、85 |
SCID_RX | SCI-D 受信データ | I | 105、141、46、77、94 | A15、A3、E19、J3、M18 | 128、144、176 |
SCID_TX | SCI-D 送信データ | O | 104、142、47、76、93 | B4、C16、E18、J2、L19 | 129、143、175 |
SD1_C1 | SDFM-1 チャネル 1 クロック入力 | I | 123、17、49、53、64 | E2、L17、P17、R17、U8 | 110、9、93、97 |
SD1_C2 | SDFM-1 チャネル 2 クロック入力 | I | 125、19、51、54、66 | E4、K17、P18、R19、T9 | 112、12、95、98 |
SD1_C3 | SDFM-1 チャネル 3 クロック入力 | I | 127、21、53、55、68 | C18、F3、P17、P19、V9 | 100、133、14、97 |
SD1_C4 | SDFM-1 チャネル 4 クロック入力 | I | 129、23、55、56、70 | A17、K4、N16、P19、T10 | 100、101、135、23 |
SD1_D1 | SDFM-1 チャネル 1 データ入力 | I | 122、16、36、48、63 | E1、J16、R16、T8、V16 | 109、8、83、90 |
SD1_D2 | SDFM-1 チャネル 2 データ入力 | I | 124、18、37、50、65 | E3、K16、R18、U16、V8 | 10、111、84、94 |
SD1_D3 | SDFM-1 チャネル 3 データ入力 | I | 126、20、38、52、67 | B19、F2、P16、T16、U9 | 13、132、85、96 |
SD1_D4 | SDFM-1 チャネル 4 データ入力 | I | 128、22、39、54、69 | B18、J4、P18、W17、W9 | 134、22、86、98 |
SD2_C1 | SDFM-2 チャネル 1 クロック入力 | I | 131、25、57、80 | D15、K2、N18、V10 | 102、148、25 |
SD2_C2 | SDFM-2 チャネル 2 クロック入力 | I | 133、27、58、59、74 | C17、G18、L1、M16、N17 | 103、104、118、141、28 |
SD2_C3 | SDFM-2 チャネル 3 クロック入力 | I | 135、29、59、61、76 | C16、L16、M16、U18、W11 | 104、107、143、65 |
SD2_C4 | SDFM-2 チャネル 4 クロック入力 | I | 137、31、60、63、78 | B15、J16、M17、T18、U11 | 105、109、145、66 |
SD2_D1 | SDFM-2 チャネル 1 データ入力 | I | 130、24、49、56、79 | C15、K3、N16、R17、U10 | 101、146、24、93 |
SD2_D2 | SDFM-2 チャネル 2 データ入力 | I | 132、26、50、58、73 | A16、K1、N17、R18、W18 | 103、140、27、94 |
SD2_D3 | SDFM-2 チャネル 3 データ入力 | I | 134、28、51、60、75 | D16、M17、R19、V11、V18 | 105、142、64、95 |
SD2_D4 | SDFM-2 チャネル 4 データ入力 | I | 136、30、52、62、77 | A15、J17、P16、T11、T17 | 108、144、63、96 |
SPIA_CLK | SPI-A クロック | I/O | 18、34、56、60 | E3、M17、N16、U14 | 10、101、105、70 |
SPIA_SIMO | SPI-A スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) | I/O | 16、32、54、58 | E1、N17、P18、U13 | 103、67、8、98 |
SPIA_SOMI | SPI-A スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) | I/O | 17、33、55、59 | E2、M16、P19、T13 | 100、104、69、9 |
SPIA_STEn | SPI-A スレーブ送信イネーブル (STE) | I/O | 19、35、57、61 | E4、L16、N18、T14 | 102、107、12、71 |
SPIB_CLK | SPI-B クロック | I/O | 22、26、58、65 | J4、K1、K16、N17 | 103、111、22、27 |
SPIB_SIMO | SPI-B スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) | I/O | 24、60、63 | J16、K3、M17 | 105、109、24 |
SPIB_SOMI | SPI-B スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) | I/O | 25、61、64 | K2、L16、L17 | 107、110、25 |
SPIB_STEn | SPI-B スレーブ送信イネーブル (STE) | I/O | 23、27、59、66 | K17、K4、L1、M16 | 104、112、23、28 |
SPIC_CLK | SPI-C クロック | I/O | 102、124、22、52、71 | B17、H3、J4、P16、V8 | 136、22、96 |
SPIC_SIMO | SPI-C スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) | I/O | 100、122、20、50、69 | B18、F2、H1、R18、T8 | 13、134、94 |
SPIC_SOMI | SPI-C スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) | I/O | 101、123、21、51、70 | A17、F3、H2、R19、U8 | 135、14、95 |
SPIC_STEn | SPI-C スレーブ送信イネーブル (STE) | I/O | 103、125、23、53、72 | B16、J1、K4、P17、T9 | 139、23、97 |
SPID_CLK | SPI-D クロック | I/O | 32、93 | B4、U13 | 175、67 |
SPID_SIMO | SPI-D スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) | I/O | 30、91 | B5、T11 | 173、63 |
SPID_SOMI | SPI-D スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) | I/O | 31、92 | A4、U11 | 174、66 |
SPID_STEn | SPI-D スレーブ送信イネーブル (STE) | I/O | 33、94 | A3、T13 | 176、69 |
SSIA_CLK | SSI-A クロック | I/O | 18、56、65、93 | B4、E3、K16、N16 | 10、101、111、175 |
SSIA_FSS | SSI-A フレーム同期 | I/O | 19、57、66、94 | A3、E4、K17、N18 | 102、112、12、176 |
SSIA_RX | SSI-A シリアル・データ受信 | I/O | 17、55、64、92 | A4、E2、L17、P19 | 100、110、174、9 |
SSIA_TX | SSI-A シリアル・データ送信 | I/O | 16、54、63、91 | B5、E1、J16、P18 | 109、173、8、98 |
TRACE_CLK | トレース・クロック | O | 24 | K3 | 24 |
TRACE_DATA0 | トレース・データ 0 | O | 20 | F2 | 13 |
TRACE_DATA1 | トレース・データ 1 | O | 21 | F3 | 14 |
TRACE_DATA2 | トレース・データ 2 | O | 22 | J4 | 22 |
TRACE_DATA3 | トレース・データ 3 | O | 23 | K4 | 23 |
TRACE_SWO | トレース・シングル・ワイヤ出力 | O | 25 | K2 | 25 |
UARTA_RX | UART-A シリアル・データ受信 | I/O | 43、85 | B11、C19 | 131、155 |
UARTA_TX | UART-A シリアル・データ送信 | I/O | 42、84 | A11、D19 | 130、154 |
USB0DM | USB-0 PHY 差動データ | O | 42 | D19 | 130 |
USB0DP | USB-0 PHY 差動データ | O | 43 | C19 | 131 |
XCLKOUT | 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。 | O | 73 | A16 | 140 |