JAJSHG1E may   2019  – june 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 改訂履歴
  6. 5 デバイスの比較
    1. 5.1 関連製品
  7. 6 端子構成および機能
    1. 6.1 ピン配置図
    2. 6.2 ピン属性
    3. 6.3 信号の説明
      1. 6.3.1 アナログ信号
      2. 6.3.2 デジタル信号
      3. 6.3.3 電源およびグランド
      4. 6.3.4 テスト、JTAG、リセット
    4. 6.4 内部プルアップおよびプルダウン付きのピン
    5. 6.5 ピン多重化
      1. 6.5.1 GPIO 多重化ピンの表
      2. 6.5.2 入力クロスバー
      3. 6.5.3 出力クロスバー、CLB クロスバー、CLB 出力クロスバー、および ePWM クロスバー
      4. 6.5.4 USB ピン多重化
      5. 6.5.5 高速 SPI ピン多重化
      6. 6.5.6 高速 SSI ピン多重化
    6. 6.6 未使用ピンの接続
  8. 7 仕様
    1. 7.1  絶対最大定格
    2. 7.2  ESD 定格 - 民生用
    3. 7.3  ESD 定格 - 車載用
    4. 7.4  推奨動作条件
    5. 7.5  消費電力の概略
      1. 7.5.1 システム消費電流 (外部電源)
      2. 7.5.2 動作モード・テストの説明
      3. 7.5.3 消費電流のグラフ
      4. 7.5.4 消費電流の低減
        1. 7.5.4.1 ペリフェラル・ディセーブル時の標準的な電流低減
    6. 7.6  電気的特性
    7. 7.7  ZWT パッケージの熱抵抗特性
    8. 7.8  PTP パッケージの熱抵抗特性
    9. 7.9  熱設計の検討事項
    10. 7.10 システム
      1. 7.10.1  パワー・マネージメント・モジュール (PMM)
        1. 7.10.1.1 はじめに
        2. 7.10.1.2 概要
          1. 7.10.1.2.1 電源レール監視
          2. 7.10.1.2.2 I/O POR (パワーオン・リセット) 監視
          3. 7.10.1.2.3 VDD POR (パワーオン・リセット) 監視
          4. 7.10.1.2.4 外部監視回路の使用
          5. 7.10.1.2.5 遅延ブロック
        3. 7.10.1.3 外付け部品
          1. 7.10.1.3.1 デカップリング・コンデンサ
          2. 7.10.1.3.2 VDDIO デカップリング
        4. 7.10.1.4 電源シーケンス
          1. 7.10.1.4.1 電源ピンの一括接続
          2. 7.10.1.4.2 信号ピンの電源シーケンス
          3. 7.10.1.4.3 電源ピンの電源シーケンス
            1. 7.10.1.4.3.1 電源シーケンス
            2. 7.10.1.4.3.2 電源シーケンスの概要と違反の影響
            3. 7.10.1.4.3.3 電源スルーレート
        5. 7.10.1.5 パワー・マネージメント・モジュールの電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.1.5.1 パワー・マネージメント・モジュールの動作条件
          2. 7.10.1.5.2 パワー・マネージメント・モジュールの特性
      2. 7.10.2  リセット・タイミング
        1. 7.10.2.1 リセット・ソース
        2. 7.10.2.2 リセットの電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.2.2.1 リセット (XRSn) のタイミング要件
          2. 7.10.2.2.2 リセット (XRSn) のスイッチング特性
          3. 7.10.2.2.3 リセットのタイミング図
      3. 7.10.3  クロック仕様
        1. 7.10.3.1 クロック・ソース
        2. 7.10.3.2 クロック周波数、要件、および特性
          1. 7.10.3.2.1 入力クロック周波数およびタイミング要件、PLL ロック時間
            1. 7.10.3.2.1.1 入力クロック周波数
            2. 7.10.3.2.1.2 水晶発振器の特性
            3. 7.10.3.2.1.3 X1 のタイミング要件
            4. 7.10.3.2.1.4 AUXCLKIN のタイミング要件
            5. 7.10.3.2.1.5 APLL の特性
          2. 7.10.3.2.2 内部クロック周波数
            1. 7.10.3.2.2.1 内部クロック周波数
          3. 7.10.3.2.3 出力クロックの周波数およびスイッチング特性
            1. 7.10.3.2.3.1 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたはイネーブル)
        3. 7.10.3.3 入力クロック
        4. 7.10.3.4 XTAL 発振器
          1. 7.10.3.4.1 概要
          2. 7.10.3.4.2 概要
            1. 7.10.3.4.2.1 電気発振回路
              1. 7.10.3.4.2.1.1 動作モード
                1. 7.10.3.4.2.1.1.1 水晶動作モード
                2. 7.10.3.4.2.1.1.2 シングルエンド動作モード
              2. 7.10.3.4.2.1.2 XCLKOUT での XTAL 出力
            2. 7.10.3.4.2.2 水晶振動子
            3. 7.10.3.4.2.3 GPIO 動作モード
          3. 7.10.3.4.3 機能動作
            1. 7.10.3.4.3.1 ESR – 等価直列抵抗
            2. 7.10.3.4.3.2 Rneg – 負性抵抗
            3. 7.10.3.4.3.3 起動時間
              1. 7.10.3.4.3.3.1 X1 / X2 事前条件
            4. 7.10.3.4.3.4 DL – 励振レベル
          4. 7.10.3.4.4 水晶振動子の選択方法
          5. 7.10.3.4.5 テスト
          6. 7.10.3.4.6 一般的な問題とデバッグのヒント
          7. 7.10.3.4.7 水晶発振回路の仕様
            1. 7.10.3.4.7.1 水晶発振器の電気的特性
            2. 7.10.3.4.7.2 水晶振動子の等価直列抵抗 (ESR) 要件
            3. 7.10.3.4.7.3 水晶発振器のパラメータ
            4. 7.10.3.4.7.4 水晶発振器の電気的特性
        5. 7.10.3.5 内部発振器
          1. 7.10.3.5.1 INTOSC の特性
      4. 7.10.4  フラッシュ・パラメータ
        1. 7.10.4.1 フラッシュ・パラメータ 
        2.       111
      5. 7.10.5  RAM の仕様
      6. 7.10.6  ROM の仕様
      7. 7.10.7  エミュレーション / JTAG
        1. 7.10.7.1 JTAG の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.7.1.1 JTAG のタイミング要件
          2. 7.10.7.1.2 JTAG のスイッチング特性
          3. 7.10.7.1.3 JTAG のタイミング
      8. 7.10.8  GPIO の電気的データおよびタイミング
        1. 7.10.8.1 GPIO - 出力タイミング
          1. 7.10.8.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 7.10.8.1.2 汎用出力のタイミング
        2. 7.10.8.2 GPIO - 入力タイミング
          1. 7.10.8.2.1 汎用入力のタイミング要件
          2. 7.10.8.2.2 サンプリング・モード
        3. 7.10.8.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
      9. 7.10.9  割り込み
        1. 7.10.9.1 外部割り込み (XINT) の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.9.1.1 外部割り込みのタイミング要件
          2. 7.10.9.1.2 外部割り込みのスイッチング特性
          3. 7.10.9.1.3 外部割り込みのタイミング
      10. 7.10.10 低消費電力モード
        1. 7.10.10.1 クロック・ゲーティング低消費電力モード
        2. 7.10.10.2 低消費電力モードのウェークアップ・タイミング
          1. 7.10.10.2.1 IDLE モードのタイミング要件
          2. 7.10.10.2.2 IDLE モードのスイッチング特性
          3. 7.10.10.2.3 IDLE 開始および終了タイミング図
          4. 7.10.10.2.4 STANDBY モードのタイミング要件
          5. 7.10.10.2.5 STANDBY モードのスイッチング特性
          6. 7.10.10.2.6 STANDBY の開始 / 終了タイミング図
      11. 7.10.11 外部メモリ・インターフェイス (EMIF)
        1. 7.10.11.1 非同期メモリのサポート
        2. 7.10.11.2 同期 DRAM のサポート
        3. 7.10.11.3 EMIF の電気的データおよびタイミング
          1. 7.10.11.3.1 非同期 RAM
            1. 7.10.11.3.1.1 EMIF 非同期メモリのタイミング要件
            2. 7.10.11.3.1.2 EMIF 非同期メモリのスイッチング特性
            3. 7.10.11.3.1.3 EMIF 非同期メモリのタイミング図
          2. 7.10.11.3.2 同期 RAM
            1. 7.10.11.3.2.1 EMIF 同期メモリのタイミング要件
            2. 7.10.11.3.2.2 EMIF 同期メモリのスイッチング特性
            3. 7.10.11.3.2.3 EMIF 同期メモリのタイミング図
    11. 7.11 C28x アナログ・ペリフェラル
      1. 7.11.1 アナログ・サブシステム
      2. 7.11.2 A/D コンバータ (ADC)
        1. 7.11.2.1 結果レジスタのマッピング
        2. 7.11.2.2 ADC の構成可能性
          1. 7.11.2.2.1 信号モード
        3. 7.11.2.3 ADC の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.2.3.1 ADC の動作条件 (16 ビット差動)
            1. 7.11.2.3.1.1 ADC の動作条件 (16 ビット差動) に関する注意事項
          2. 7.11.2.3.2 ADC の特性 (16 ビット差動)
          3. 7.11.2.3.3 ADC の動作条件 (16ビット・シングルエンド)
            1. 7.11.2.3.3.1 ADC の動作条件 (16 ビット・シングルエンド) に関する注意事項
          4. 7.11.2.3.4 ADC の特性 (16 ビット・シングルエンド)
          5. 7.11.2.3.5 ADC の動作条件 (12 ビット・シングルエンド)
            1. 7.11.2.3.5.1 ADC の動作条件 (12 ビット・シングルエンド) に関する注意事項
          6. 7.11.2.3.6 ADC の特性 (12 ビット・シングルエンド)
          7. 7.11.2.3.7 ADCEXTSOC のタイミング要件
          8. 7.11.2.3.8 ADC 入力モデル
            1. 7.11.2.3.8.1 シングルエンド入力モデルのパラメータ (12 ビット分解能)
            2. 7.11.2.3.8.2 シングルエンド入力モデルのパラメータ (16 ビット分解能)
            3. 7.11.2.3.8.3 シングルエンド入力モデル
            4. 7.11.2.3.8.4 差動入力モデルのパラメータ (16 ビット分解能)
            5. 7.11.2.3.8.5 差動入力モデル
          9. 7.11.2.3.9 ADC のタイミング図
            1. 7.11.2.3.9.1 12 ビット・モードでの ADC タイミング (SYSCLK サイクル)
            2. 7.11.2.3.9.2 16 ビット・モードでの ADC タイミング
        4. 7.11.2.4 温度センサの電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.2.4.1 温度センサの特性
      3. 7.11.3 コンパレータ・サブシステム (CMPSS)
        1. 7.11.3.1 CMPSS の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.3.1.1 コンパレータの電気的特性
          2. 7.11.3.1.2 CMPSS コンパレータの入力換算オフセットとヒステリシス
          3. 7.11.3.1.3 CMPSS DAC の静的電気特性
          4. 7.11.3.1.4 CMPSS の説明用グラフ
          5. 7.11.3.1.5 CMPSS DAC の動的誤差
      4. 7.11.4 バッファ付き D/A コンバータ (DAC)
        1. 7.11.4.1 バッファ付き DAC の電気的データおよびタイミング
          1. 7.11.4.1.1 バッファ付き DAC の動作条件
          2. 7.11.4.1.2 バッファ付き DAC の電気的特性
          3. 7.11.4.1.3 バッファ付き DAC の注記と説明用グラフ
    12. 7.12 C28x コントロール・ペリフェラル
      1. 7.12.1 拡張キャプチャおよび高分解能キャプチャ (eCAP、HRCAP)
        1. 7.12.1.1 eCAP の同期
        2. 7.12.1.2 eCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.1.2.1 eCAP のタイミング要件
          2. 7.12.1.2.2 eCAP のスイッチング特性
        3. 7.12.1.3 HRCAP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.1.3.1 HRCAP のスイッチング特性
          2. 7.12.1.3.2 HRCAP のグラフ
      2. 7.12.2 拡張パルス幅変調器 (ePWM)
        1. 7.12.2.1 制御ペリフェラルの同期
        2. 7.12.2.2 ePWM の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.2.2.1 ePWM のタイミング要件
          2. 7.12.2.2.2 ePWM のスイッチング特性
          3. 7.12.2.2.3 トリップ・ゾーン入力のタイミング
            1. 7.12.2.2.3.1 トリップ・ゾーン入力のタイミング要件
        3. 7.12.2.3 外部 ADC 変換開始の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.2.3.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
      3. 7.12.3 高分解能パルス幅変調器 (HRPWM)
        1. 7.12.3.1 HRPWM の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.3.1.1 高分解能 PWM の特性
      4. 7.12.4 拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP)
        1. 7.12.4.1 eQEP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.12.4.1.1 eQEP のタイミング要件
          2. 7.12.4.1.2 eQEP のスイッチング特性
      5. 7.12.5 シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM)
        1. 7.12.5.1 SDFM の電気的データおよびタイミング (ASYNC を使用)
          1. 7.12.5.1.1 非同期 GPIO (ASYNC) オプション使用時の SDFM のタイミング要件
          2. 7.12.5.1.2 SDFM のタイミング図
    13. 7.13 C28x 通信ペリフェラル
      1. 7.13.1 CAN (Controller Area Network)
      2. 7.13.2 高速シリアル・インターフェイス (FSI)
        1. 7.13.2.1 FSI トランスミッタ
          1. 7.13.2.1.1 FSITX の電気的データおよびタイミング
            1. 7.13.2.1.1.1 FSITX のスイッチング特性
            2. 7.13.2.1.1.2 FSITX タイミング
        2. 7.13.2.2 FSI レシーバ
          1. 7.13.2.2.1 FSIRX の電気的データおよびタイミング
            1. 7.13.2.2.1.1 FSIRX のタイミング要件
            2. 7.13.2.2.1.2 FSIRX のスイッチング特性
            3. 7.13.2.2.1.3 FSIRX のタイミング図
        3. 7.13.2.3 SPI 信号モード
          1. 7.13.2.3.1 FSITX SPI 信号モードの電気的データおよびタイミング
            1. 7.13.2.3.1.1 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
            2. 7.13.2.3.1.2 FSITX SPI 信号モードのタイミング
      3. 7.13.3 I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 7.13.3.1 I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.3.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 7.13.3.1.2 I2C のスイッチング特性
          3. 7.13.3.1.3 I2C のタイミング図
      4. 7.13.4 マルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP)
        1. 7.13.4.1 McBSP の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.4.1.1 McBSP の送信および受信タイミング
            1. 7.13.4.1.1.1 McBSP のタイミング要件
            2. 7.13.4.1.1.2 McBSP のスイッチング特性
            3. 7.13.4.1.1.3 McBSP 受信および送信タイミング図
          2. 7.13.4.1.2 SPI マスタまたはスレーブとしての McBSP タイミング
            1. 7.13.4.1.2.1 SPI マスタとしての McBSP タイミング要件
            2. 7.13.4.1.2.2 SPI マスタとしての McBSP スイッチング特性
            3. 7.13.4.1.2.3 SPI スレーブとしての McBSP タイミング要件
            4. 7.13.4.1.2.4 SPI スレーブとしての McBSP スイッチング特性
            5. 7.13.4.1.2.5 SPI マスタまたはスレーブとしての McBSP タイミング図
      5. 7.13.5 PMBus (Power Management Bus)
        1. 7.13.5.1 PMBus の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.5.1.1 PMBus の電気的特性
          2. 7.13.5.1.2 PMBus ファスト・モードのスイッチング特性
          3. 7.13.5.1.3 PMBus 標準モードのスイッチング特性
      6. 7.13.6 シリアル通信インターフェイス (SCI)
      7. 7.13.7 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        1. 7.13.7.1 SPI の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.7.1.1 SPI マスタ・モードのタイミング
            1. 7.13.7.1.1.1 SPI マスタ・モードのタイミング要件
            2. 7.13.7.1.1.2 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
            3. 7.13.7.1.1.3 SPI マスタ・モードのスイッチング特性 (クロック位相=1)
            4. 7.13.7.1.1.4 SPI マスタ・モードの外部タイミング
          2. 7.13.7.1.2 SPI スレーブ・モードのタイミング
            1. 7.13.7.1.2.1 SPI スレーブ・モードのタイミング要件
            2. 7.13.7.1.2.2 SPI スレーブ・モードのスイッチング特性
            3. 7.13.7.1.2.3 SPI スレーブ・モードの外部タイミング
      8. 7.13.8 EtherCAT スレーブ・コントローラ (ESC)
        1. 7.13.8.1 ESC の機能
        2. 7.13.8.2 ESC サブシステムの統合機能
        3. 7.13.8.3 EtherCAT IP のブロック図
        4. 7.13.8.4 EtherCAT の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.8.4.1 EtherCAT のタイミング要件
          2. 7.13.8.4.2 EtherCAT のスイッチング特性
          3. 7.13.8.4.3 EtherCAT のタイミング図
      9. 7.13.9 ユニバーサル・シリアル・バス (USB) コントローラ
        1. 7.13.9.1 USB の電気的データおよびタイミング
          1. 7.13.9.1.1 USB 入力ポート DP および DM のタイミング要件
          2. 7.13.9.1.2 USB 出力ポート DP および DM スイッチング特性
    14. 7.14 コネクティビティ・マネージャ (CM) のペリフェラル
      1. 7.14.1 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN) [CAN FD]
      2. 7.14.2 イーサネット・メディア・アクセス・コントローラ (EMAC)
        1. 7.14.2.1 MAC の機能
          1. 7.14.2.1.1 MAC Tx および Rx の機能
          2. 7.14.2.1.2 MAC Tx 機能
          3. 7.14.2.1.3 MAC Rx の機能
        2. 7.14.2.2 イーサネットの電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.2.2.1 イーサネットのタイミング要件
          2. 7.14.2.2.2 イーサネットのスイッチング特性
          3. 7.14.2.2.3 イーサネットのタイミング図
        3. 7.14.2.3 イーサネット REVMII の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.2.3.1 イーサネット REVMII のタイミング要件
          2. 7.14.2.3.2 イーサネット REVMII のスイッチング特性
      3. 7.14.3 CM-I2C (Inter-Integrated Circuit)
        1. 7.14.3.1 CM-I2C の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.3.1.1 CM-I2C のタイミング要件
          2. 7.14.3.1.2 CM-I2C のスイッチング特性
          3. 7.14.3.1.3 CM-I2C のタイミング図
      4. 7.14.4 同期式シリアル・インターフェイス (SSI)
        1. 7.14.4.1 SSI の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.4.1.1 SSI のタイミング要件
          2. 7.14.4.1.2 SSI 特性
          3. 7.14.4.1.3 SSI のタイミング図
      5. 7.14.5 CM-UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
      6. 7.14.6 トレース・ポート・インターフェイス・ユニット (TPIU)
        1. 7.14.6.1 TPIU の電気的データおよびタイミング
          1. 7.14.6.1.1 トレース・ポートのスイッチング特性
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1  概要
    2. 8.2  機能ブロック図
    3. 8.3  メモリ
      1. 8.3.1 C28x メモリ・マップ
      2. 8.3.2 C28x フラッシュ・メモリ・マップ
      3. 8.3.3 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ
      4. 8.3.4 EMIF チップ・セレクト・メモリ・マップ
      5. 8.3.5 CM メモリ・マップ
      6. 8.3.6 CM フラッシュ・メモリ・マップ
      7. 8.3.7 ペリフェラル・レジスタのメモリ・マップ (CM)
      8. 8.3.8 メモリ・タイプ
        1. 8.3.8.1 専用 RAM (Mx および Dx RAM)
        2. 8.3.8.2 ローカル共有 RAM (LSx RAM)
        3. 8.3.8.3 グローバル共有 RAM (GSx RAM)
        4. 8.3.8.4 CPU メッセージ RAM (CPU MSGRAM)
        5. 8.3.8.5 CLA メッセージ RAM (CLA MSGRAM)
        6. 8.3.8.6 CLA-DMA メッセージ RAM (CLA-DMA MSGRAM)
        7. 8.3.8.7 CPUx-CM メッセージ RAM (CPUx-CM MSGRAM)
        8. 8.3.8.8 専用 RAM (C0/C1 RAM)
        9. 8.3.8.9 共有 RAM (E0 および Sx RAM)
    4. 8.4  識別
    5. 8.5  バス・アーキテクチャ – ペリフェラル・コネクティビティ
    6. 8.6  ブート ROM およびペリフェラル・ブート
      1. 8.6.1 デバイス・ブート
      2. 8.6.2 デバイス・ブート・モード
      3. 8.6.3 デバイス・ブートの構成
      4. 8.6.4 CPU1 の GPIO 割り当て
    7. 8.7  デュアル・コード・セキュリティ・モジュール (DCSM)
    8. 8.8  C28x (CPU1/CPU2) サブシステム
      1. 8.8.1  C28x プロセッサ
        1. 8.8.1.1 浮動小数点ユニット
        2. 8.8.1.2 三角関数演算ユニット (TMU)
        3. 8.8.1.3 高速整数除算ユニット
        4. 8.8.1.4 VCRC ユニット
      2. 8.8.2  組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
      3. 8.8.3  バックグラウンド CRC-32 (BGCRC)
      4. 8.8.4  制御補償器アクセラレータ (CLA)
      5. 8.8.5  ダイレクト・メモリ・アクセス (DMA)
      6. 8.8.6  プロセッサ間通信 (IPC) モジュール
      7. 8.8.7  C28x タイマ
      8. 8.8.8  デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
        1. 8.8.8.1 特長
        2. 8.8.8.2 DCCx (DCC0、DCC1、DCC2) クロック・ソース入力のマッピング
      9. 8.8.9  ウォッチドッグ・タイマ付きノンマスカブル割り込み (NMIWD)
      10. 8.8.10 ウォッチドッグ
      11. 8.8.11 構成可能ロジック・ブロック (CLB)
    9. 8.9  コネクティビティ・マネージャ (CM) サブシステム
      1. 8.9.1  Arm Cortex-M4 プロセッサ
      2. 8.9.2  ネスト型ベクタ割り込みコントローラ (NVIC)
      3. 8.9.3  AES (Advance Encryption Standard) アクセラレータ
      4. 8.9.4  汎用巡回冗長検査 (GCRC) モジュール
      5. 8.9.5  CM ノンマスカブル割り込み (CMNMI) モジュール
      6. 8.9.6  メモリ保護ユニット (MPU)
      7. 8.9.7  マイクロ・ダイレクト・メモリ・アクセス (μDMA)
      8. 8.9.8  ウォッチドッグ
      9. 8.9.9  CM クロック
        1. 8.9.9.1 CM クロック・ソース
      10. 8.9.10 CM タイマ
    10. 8.10 機能安全
  10. 9 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 9.1 アプリケーションと実装
    2. 9.2 デバイスの主な特長
    3. 9.3 アプリケーション情報
      1. 9.3.1 代表的なアプリケーション
        1. 9.3.1.1 高電圧トラクション・インバータ
          1. 9.3.1.1.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.1.2 高電圧トラクション・インバータのリソース
        2. 9.3.1.2 オンボード充電器 (OBC)
          1. 9.3.1.2.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.2.2 OBC の技術関連資料
        3. 9.3.1.3 サーボ・ドライブ制御モジュール
          1. 9.3.1.3.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.3.2 サーボ・ドライブ制御モジュールのリソース
        4. 9.3.1.4 ソーラー・マイクロ・インバータ
          1. 9.3.1.4.1 システム・ブロック図
          2. 9.3.1.4.2 ソーラー・マイクロ・インバータのリソース
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 入門と次のステップ
    2. 10.2 デバイスおよび開発ツールの命名規則
    3. 10.3 マーキング
    4. 10.4 ツールとソフトウェア
    5. 10.5 ドキュメントのサポート
    6. 10.6 サポート・リソース
    7. 10.7 商標
    8. 10.8 静電気放電に関する注意事項
    9. 10.9 用語集
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 パッケージ情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • PTP|176
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

6.3.2 デジタル信号

表 6-3 デジタル信号
信号名 説明 ピンの種類 GPIO ピン 337 BGA ピン 176 ピンの PIN
ADCSOCAO 外部 ADC への ADC 変換開始 A 出力 (ePWM モジュールから) O 8 G2 18
ADCSOCBO 外部 ADC への ADC 変換開始 B 出力 (ePWM モジュールから) O 10 B2 1
AUXCLKIN 補助クロック入力 I 133 G18 118
CANA_RX CAN-A 受信 I 18、30、36、5、61、62、70 A17、D7、E3、J17、L16、T11、V16 10、107、108、135、165、63、83
CANA_TX CAN-A 送信 O 19、31、37、4、62、63、71 B17、C7、E4、J16、J17、U11、U16 108、109、12、136、164、66、84
CANB_RX CAN-B 受信 I 10、13、17、21、39、7、73 A16、B2、B6、D1、E2、F3、W17 1、14、140、167、5、86、9
CANB_TX CAN-B 送信 O 12、16、20、38、6、72、8 A6、B16、C2、E1、F2、G2、T16 13、139、166、18、4、8、85
CLB_OUTPUTXBAR1 CLB 出力クロスバー出力 1 O 32、91 B5、U13 173、67
CLB_OUTPUTXBAR2 CLB 出力クロスバー出力 2 O 33、92 A4、T13 174、69
CLB_OUTPUTXBAR3 CLB 出力クロスバー出力 3 O 34、93 B4、U14 175、70
CLB_OUTPUTXBAR4 CLB 出力クロスバー出力 4 O 35、94 A3、T14 176、71
CLB_OUTPUTXBAR5 CLB 出力クロスバー出力 5 O 36、95 B3、V16 83
CLB_OUTPUTXBAR6 CLB 出力クロスバー出力 6 O 37、96 C3、U16 84
CLB_OUTPUTXBAR7 CLB 出力クロスバー出力 7 O 38、97 A2、T16 85
CLB_OUTPUTXBAR8 CLB 出力クロスバー出力 8 O 39/98 F1、W17 86
CM-I2CA_SCL CM-I2C-A オープン・ドレイン双方向クロック I/OD 1、105、32 D8、J3、U13 161、67
CM-I2CA_SDA CM-I2C-A オープン・ドレイン双方向データ I/OD 104、31 C8、J2、U11 160、66
EMIF1_CAS 外部メモリ・インターフェイス 1 列アドレス・ストローブ O 23、86、89 C11、D6、K4 156、171、23
EMIF1_CLK 外部メモリ・インターフェイス 1 クロック O 30 T11 63
EMIF1_OEn 外部メモリ・インターフェイス 1 出力イネーブル O 32、37 U13、U16 67、84
EMIF1_RAS 外部メモリ・インターフェイス、1 行のアドレス・ストローブ O 22、87、90 A5、D11、J4 157、172、22
EMIF1_RNW 外部メモリ・インターフェイス 1 読み取り、非書き込み O 31、33 T13、U11 66、69
EMIF1_SDCKE 外部メモリ・インターフェイス 1 SDRAM クロック・イネーブル O 29 W11 65
EMIF1_WAIT 外部メモリ・インターフェイス 1 非同期 SRAM ウェイト I 36 V16 83
EMIF1_WEn 外部メモリ・インターフェイス 1 書き込みイネーブル O 31 U11 66
EMIF2_CAS 外部メモリ・インターフェイス 2 列アドレス・ストローブ O 113 N4
EMIF2_CLK 外部メモリ・インターフェイス 2 クロック O 118 T12
EMIF2_OEn 外部メモリ・インターフェイス 2 出力イネーブル O 121 W16
EMIF2_RAS 外部メモリ・インターフェイス 2 行アドレス・ストローブ O 114 N3
EMIF2_RNW 外部メモリ・インターフェイス 2 読み取り、非書き込み O 119 T15
EMIF2_SDCKE 外部メモリ・インターフェイス 2 SDRAM クロック・イネーブル O 117 U12
EMIF2_WAIT 外部メモリ・インターフェイス 2 非同期 SRAM ウェイト I 110 M2
EMIF2_WEn 外部メモリ・インターフェイス 2 書き込みイネーブル O 120 U15
EMIF1_A0 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 0 O 35、38 T14、T16 71、85
EMIF1_A1 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 1 O 36、39 V16、W17 83、86
EMIF1_A2 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 2 O 37、40 U16、V17 84、87
EMIF1_A3 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 3 O 38、41 T16、U17 85、89
EMIF1_A4 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 4 O 39、44 K18、W17 113、86
EMIF1_A5 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 5 O 45、49 K19、R17 115、93
EMIF1_A6 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 6 O 46、50 E19、R18 128、94
EMIF1_A7 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 7 O 47、51 E18、R19 129、95
EMIF1_A8 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 8 O 48、52 P16、R16 90、96
EMIF1_A9 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 9 O 49、53 P17、R17 93、97
EMIF1_A10 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 10 O 50、54 P18、R18 94、98
EMIF1_A11 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 11 O 51 R19 95
EMIF1_A12 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 12 O 52 P16 96
EMIF1_A13 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 13 O 86 C11 156
EMIF1_A14 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 14 O 87 D11 157
EMIF1_A15 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 15 O 88 C6 170
EMIF1_A16 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 16 O 89 D6 171
EMIF1_A17 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 17 O 90 A5 172
EMIF1_A18 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 18 O 91 B5 173
EMIF1_A19 外部メモリ・インターフェイス 1 アドレス・ライン 19 O 92 A4 174
EMIF1_BA0 外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 0 O 20、33、93 B4、F2、T13 13、175、69
EMIF1_BA1 外部メモリ・インターフェイス 1 バンク・アドレス 1 O 21、34、92、94 A3、A4、F3、U14 14、174、176、70
EMIF1_CS0n 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 0 O 32 U13 67
EMIF1_CS2n 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 2 O 18、28、34 E3、U14、V11 10、64、70
EMIF1_CS3n 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 3 O 19、29、35 E4、T14、W11 12、65、71
EMIF1_CS4n 外部メモリ・インターフェイス 1 チップ・セレクト 4 O 28、30 T11、V11 63、64
EMIF1_D0 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 0 I/O 55、85 B11、P19 100、155
EMIF1_D1 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 1 I/O 56、83 C14、N16 101、151
EMIF1_D2 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 2 I/O 57、82 B14、N18 102、150
EMIF1_D3 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 3 I/O 58、81 A14、N17 103、149
EMIF1_D4 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 4 I/O 59、80 D15、M16 104、148
EMIF1_D5 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 5 I/O 60、79 C15、M17 105、146
EMIF1_D6 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 6 I/O 61、78 B15、L16 107、145
EMIF1_D7 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 7 I/O 62、77 A15、J17 108、144
EMIF1_D8 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 8 I/O 76 C16 143
EMIF1_D9 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 9 I/O 75 D16 142
EMIF1_D10 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 10 I/O 74 C17 141
EMIF1_D11 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 11 I/O 73 A16 140
EMIF1_D12 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 12 I/O 72 B16 139
EMIF1_D13 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 13 I/O 71 B17 136
EMIF1_D14 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 14 I/O 70 A17 135
EMIF1_D15 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 15 I/O 69 B18 134
EMIF1_D16 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 16 I/O 68 C18 133
EMIF1_D17 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 17 I/O 67 B19 132
EMIF1_D18 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 18 I/O 66 K17 112
EMIF1_D19 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 19 I/O 65 K16 111
EMIF1_D20 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 20 I/O 64 L17 110
EMIF1_D21 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 21 I/O 63 J16 109
EMIF1_D22 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 22 I/O 62 J17 108
EMIF1_D23 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 23 I/O 61 L16 107
EMIF1_D24 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 24 I/O 60 M17 105
EMIF1_D25 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 25 I/O 59 M16 104
EMIF1_D26 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 26 I/O 58 N17 103
EMIF1_D27 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 27 I/O 57 N18 102
EMIF1_D28 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 28 I/O 56 N16 101
EMIF1_D29 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 29 I/O 55 P19 100
EMIF1_D30 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 30 I/O 54 P18 98
EMIF1_D31 外部メモリ・インターフェイス 1 データ・ライン 31 I/O 53 P17 97
EMIF1_DQM0 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 0 入力 / 出力マスク O 24、88、92 A4、C6、K3 170、174、24
EMIF1_DQM1 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 1 入力 / 出力マスク O 25、88、89 C6、D6、K2 170、171、25
EMIF1_DQM2 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 2 入力 / 出力マスク O 26、90、91 A5、B5、K1 172、173、27
EMIF1_DQM3 外部メモリ・インターフェイス 1 のバイト 3 入力 / 出力マスク O 27、87、91 B5、D11、L1 157、173、28
EMIF2_A0 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 0 O 98 F1
EMIF2_A1 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 1 O 99 G1 17
EMIF2_A2 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 2 O 100 H1
EMIF2_A3 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 3 O 101 H2
EMIF2_A4 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 4 O 102 H3
EMIF2_A5 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 5 O 103 J1
EMIF2_A6 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 6 O 104 J2
EMIF2_A7 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 7 O 105 J3
EMIF2_A8 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 8 O 106 L2
EMIF2_A9 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 9 O 107 L3
EMIF2_A10 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 10 O 108 L4
EMIF2_A11 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 11 O 109 N2
EMIF2_A12 外部メモリ・インターフェイス 2 アドレス・ライン 12 O 95 B3
EMIF2_BA0 外部メモリ・インターフェイス 2 バンク・アドレス 0 O 111 M4
EMIF2_BA1 外部メモリ・インターフェイス 2 バンク・アドレス 1 O 112 M3
EMIF2_CS0n 外部メモリ・インターフェイス 2 チップ・セレクト 0 O 115 V12
EMIF2_CS2n 外部メモリ・インターフェイス 2 チップ・セレクト 2 O 116 W10
EMIF2_D0 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 0 I/O 138、68 C18、T19 133
EMIF2_D1 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 1 I/O 137、67 B19、T18 132
EMIF2_D2 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 2 I/O 136、66 K17、T17 112
EMIF2_D3 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 3 I/O 135、65 K16、U18 111
EMIF2_D4 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 4 I/O 134、64 L17、V18 110
EMIF2_D5 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 5 I/O 132、63 J16、W18 109
EMIF2_D6 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 6 I/O 131、62 J17、V10 108
EMIF2_D7 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 7 I/O 130、61 L16、U10 107
EMIF2_D8 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 8 I/O 129、60 M17、T10 105
EMIF2_D9 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 9 I/O 128、59 M16、W9 104
EMIF2_D10 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 10 I/O 127、58 N17、V9 103
EMIF2_D11 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 11 I/O 126、57 N18、U9 102
EMIF2_D12 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 12 I/O 125、56 N16、T9 101
EMIF2_D13 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 13 I/O 124、55 P19、V8 100
EMIF2_D14 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 14 I/O 123、54 P18、U8 98
EMIF2_D15 外部メモリ・インターフェイス 2 データ・ライン 15 I/O 122、53 P17、T8 97
EMIF2_DQM0 外部メモリ・インターフェイス 2 のバイト 0 入力 / 出力マスク O 97 A2
EMIF2_DQM1 外部メモリ・インターフェイス 2 のバイト 1 入力 / 出力マスク O 96 C3
ENET_MDIO_CLK EMAC 管理データ・クロック、MII/RMII モードでの出力、RevMII モードでの入力 I/O 105、42 D19、J3 130
ENET_MDIO_DATA EMAC 管理データ I/O 106、43 C19、L2 131
ENET_MII_COL EMAC MII 衝突検出 I 110、35、39、41 M2、T14、U17、W17 71、86、89
ENET_MII_CRS EMAC MII キャリア・センス I 109、34、38、40 N2、T16、U14、V17 70、85、87
ENET_MII_INTR EMAC PHY 割り込み、MII/RMII モードでの入力、RevMII モードでの出力 I/O 108、68 C18、L4 133
ENET_MII_RX_CLK EMAC MII 受信クロック I 111、49、67、69 B18、B19、M4、R17 132、134、93
ENET_MII_RX_DATA0 EMAC MII / RMII 受信データ 0 I 114、52、63、66、71 B17、J16、K17、N3、P16 109、112、136、96
ENET_MII_RX_DATA1 EMAC MII / RMII 受信データ 1 I 115、53、64、72 B16、L17、P17、V12 110、139、97
ENET_MII_RX_DATA2 EMAC MII 受信データ 2 I 116、54、65 K16、P18、W10 111、98
ENET_MII_RX_DATA3 EMAC MII 受信データ 3 I 117、55、66 K17、P19、U12 100、112
ENET_MII_RX_DV EMAC MII 受信データ有効 (または) RMII キャリア・センス / 受信データ有効 I 112、38、50、64、70 A17、L17、M3、R18、T16 110、135、85、94
ENET_MII_RX_ERR EMAC MII / RMII 受信エラー I 113、39、51、65、71、76 B17、C16、K16、N4、R19、W17 111、136、143、86、95
ENET_MII_TX_CLK EMAC MII 送信クロック I 120、44、58 K18、N17、U15 103、113
ENET_MII_TX_DATA0 EMAC MII / RMII 送信データ 0 O 121、59、75 D16、M16、W16 104、142
ENET_MII_TX_DATA1 EMAC MII / RMII 送信データ 1 O 122、60、74 C17、M17、T8 105、141
ENET_MII_TX_DATA2 EMAC MII 送信データ 2 O 123、61、73 A16、L16、U8 107、140
ENET_MII_TX_DATA3 EMAC MII 送信データ 3 O 124、62、72 B16、J17、V8 108、139
ENET_MII_TX_EN EMAC MII / RMII 送信イネーブル O 118、45、56、69 B18、K19、N16、T12 101、115、134
ENET_MII_TX_ERR EMAC MII 送信エラー O 119、46、57 E19、N18、T15 102、128
ENET_PPS0 EMAC パルス/秒出力 0 O 47 E18 129
ENET_PPS1 EMAC パルス/秒出力 1 O 48 R16 90
ENET_REVMII_MDIO_RST EMAC REVMII MDIO リセット I 107、41、67 B19、L3、U17 132、89
ENET_RMII_CLK EMAC RMII クロック I/O 73 A16 140
EPWM10A ePWM-10 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 163、18 A8、E3 10
EPWM10B ePWM-10 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 164、19 B8、E4 12
EPWM11A ePWM-11 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 165、20 C5、F2 13
EPWM11B ePWM-11 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 166、21 D5、F3 14
EPWM12A ePWM-12 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 167、22 C4、J4 22
EPWM12B ePWM-12 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 168、23 D4、K4 23
EPWM13A ePWM-13 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 137、24 K3、T18 24
EPWM13B ePWM-13 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 138、25 K2、T19 25
EPWM14A ePWM-14 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 139、26 K1、N19 27
EPWM14B ePWM-14 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 140、27 L1、M19 28
EPWM15A ePWM-15 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 141、28 M18、V11 64
EPWM15B ePWM-15 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 142、29 L19、W11 65
EPWM16A ePWM-16 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 143、30 F18、T11 63
EPWM16B ePWM-16 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 144、31 F17、U11 66
EPWM1A ePWM-1 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 145 C8、E17 160
EPWM1B ePWM-1 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 1、146 D18、D8 161
EPWM2A ePWM-2 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 147、2 A7、D17 162
EPWM2B ePWM-2 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 148、3 B7、D14 163
EPWM3A ePWM-3 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 149、4 A13、C7 164
EPWM3B ePWM-3 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 150、5 B13、D7 165
EPWM4A ePWM-4 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 151、6 A6、C13 166
EPWM4B ePWM-4 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 152、7 B6、D13 167
EPWM5A ePWM-5 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 153、8 A12、G2 18
EPWM5B ePWM-5 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 154、9 B12、G3 19
EPWM6A ePWM-6 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 10、155 B2、C12 1
EPWM6B ePWM-6 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 11、156 C1、D12 2
EPWM7A ePWM-7 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 12、157 B10、C2 4
EPWM7B ePWM-7 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 13、158 C10、D1 5
EPWM8A ePWM-8 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 14、159 D10、D2 6
EPWM8B ePWM-8 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 15、160 B9、D3 7
EPWM9A ePWM-9 出力 A (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 16、161 C9、E1 8
EPWM9B ePWM-9 出力 B (ePWM1-8 で高分解能を利用可能) O 162、17 D9、E2 9
EQEP1_A eQEP-1 入力 A I 10、20、50、96 B2、C3、F2、R18 1、13、94
EQEP1_B eQEP-1 入力 B I 11、21、51、97 A2、C1、F3、R19 14、2、95
EQEP1_INDEX eQEP-1 インデックス I/O 13、23、53、99 D1、G1、K4、P17 17、23、5、97
EQEP1_STROBE eQEP-1 ストローブ I/O 12、22、52、98 C2、F1、J4、P16 22、4、96
EQEP2_A eQEP-2 入力 A I 100、24、54、78 B15、H1、K3、P18 145、24、98
EQEP2_B eQEP-2 入力 B I 101、25、55、79 C15、H2、K2、P19 100、146、25
EQEP2_INDEX eQEP-2 インデックス I/O 103、26、57、81 A14、J1、K1、N18 102、149、27
EQEP2_STROBE eQEP-2 ストローブ I/O 102、27、56、80 D15、H3、L1、N16 101、148、28
EQEP3_A eQEP-3 入力 A I 104、28、6、62 A6、J17、J2、V11 108、166、64
EQEP3_B eQEP-3 入力 B I 105、29、63、7 B6、J16、J3、W11 109、167、65
EQEP3_INDEX eQEP-3 インデックス I/O 107、31、65、9 G3、K16、L3、U11 111、19、66
EQEP3_STROBE eQEP-3 ストローブ I/O 106、30、64、8 G2、L17、L2、T11 110、18、63
ESC_GPI0 EtherCAT 汎用入力 0 I 100 C8、H1 160
ESC_GPI1 EtherCAT 汎用入力 1 I 1、101 D8、H2 161
ESC_GPI2 EtherCAT 汎用入力 2 I 102、2 A7、H3 162
ESC_GPI3 EtherCAT 汎用入力 3 I 103、3 B7、J1 163
ESC_GPI4 EtherCAT 汎用入力 4 I 104、4 C7、J2 164
ESC_GPI5 EtherCAT 汎用入力 5 I 105、5 D7、J3 165
ESC_GPI6 EtherCAT 汎用入力 6 I 106、6 A6、L2 166
ESC_GPI7 EtherCAT 汎用入力 7 I 107、7 B6、L3 167
ESC_GPI8 EtherCAT 汎用入力 8 I 108 L4
ESC_GPI9 EtherCAT 汎用入力 9 I 109 N2
ESC_GPI10 EtherCAT 汎用入力 10 I 110 M2
ESC_GPI11 EtherCAT 汎用入力 11 I 111 M4
ESC_GPI12 EtherCAT 汎用入力 12 I 112 M3
ESC_GPI13 EtherCAT 汎用入力 13 I 113 N4
ESC_GPI14 EtherCAT 汎用入力 14 I 114 N3
ESC_GPI15 EtherCAT 汎用入力 15 I 115 V12
ESC_GPI16 EtherCAT 汎用入力 16 I 116 W10
ESC_GPI17 EtherCAT 汎用入力 17 I 117 U12
ESC_GPI18 EtherCAT 汎用入力 18 I 118 T12
ESC_GPI19 EtherCAT 汎用入力 19 I 119 T15
ESC_GPI20 EtherCAT 汎用入力 20 I 120 U15
ESC_GPI21 EtherCAT 汎用入力 21 I 121 W16
ESC_GPI22 EtherCAT 汎用入力 22 I 122 T8
ESC_GPI23 EtherCAT 汎用入力 23 I 123 U8
ESC_GPI24 EtherCAT 汎用入力 24 I 124 V8
ESC_GPI25 EtherCAT 汎用入力 25 I 125 T9
ESC_GPI26 EtherCAT 汎用入力 26 I 126 U9
ESC_GPI27 EtherCAT 汎用入力 27 I 127 V9
ESC_GPI28 EtherCAT 汎用入力 28 I 128 W9
ESC_GPI29 EtherCAT 汎用入力 29 I 129 T10
ESC_GPI30 EtherCAT 汎用入力 30 I 130 U10
ESC_GPI31 EtherCAT 汎用入力 31 I 131 V10
ESC_GPO0 EtherCAT 汎用出力 0 O 132、8 G2、W18 18
ESC_GPO1 EtherCAT 汎用出力 1 O 134、9 G3、V18 19
ESC_GPO2 EtherCAT 汎用出力 2 O 10、135 B2、U18 1
ESC_GPO3 EtherCAT 汎用出力 3 O 11、136 C1、T17 2
ESC_GPO4 EtherCAT 汎用出力 4 O 12、137 C2、T18 4
ESC_GPO5 EtherCAT 汎用出力 5 O 13、138 D1、T19 5
ESC_GPO6 EtherCAT 汎用出力 6 O 139、14 D2、N19 6
ESC_GPO7 EtherCAT 汎用出力 7 O 140、15 D3、M19 7
ESC_GPO8 EtherCAT 汎用出力 8 O 141 M18
ESC_GPO9 EtherCAT 汎用出力 9 O 142 L19
ESC_GPO10 EtherCAT 汎用出力 10 O 143 F18
ESC_GPO11 EtherCAT 汎用出力 11 O 144 F17
ESC_GPO12 EtherCAT 汎用出力 12 O 145 E17
ESC_GPO13 EtherCAT 汎用出力 13 O 146 D18
ESC_GPO14 EtherCAT 汎用出力 14 O 147 D17
ESC_GPO15 EtherCAT 汎用出力 15 O 148 D14
ESC_GPO16 EtherCAT 汎用出力 16 O 149 A13
ESC_GPO17 EtherCAT 汎用出力 17 O 150 B13
ESC_GPO18 EtherCAT 汎用出力 18 O 151 C13
ESC_GPO19 EtherCAT 汎用出力 19 O 152 D13
ESC_GPO20 EtherCAT 汎用出力 20 O 153 A12
ESC_GPO21 EtherCAT 汎用出力 21 O 154 B12
ESC_GPO22 EtherCAT 汎用出力 22 O 155 C12
ESC_GPO23 EtherCAT 汎用出力 23 O 156 D12
ESC_GPO24 EtherCAT 汎用出力 24 O 157 B10
ESC_GPO25 EtherCAT 汎用出力 25 O 158 C10
ESC_GPO26 EtherCAT 汎用出力 26 O 159 D10
ESC_GPO27 EtherCAT 汎用出力 27 O 160 B9
ESC_GPO28 EtherCAT 汎用出力 28 O 161 C9
ESC_GPO29 EtherCAT 汎用出力 29 O 162 D9
ESC_GPO30 EtherCAT 汎用出力 30 O 163 A8
ESC_GPO31 EtherCAT 汎用出力 31 O 164 B8
ESC_I2C_SCL EtherCAT I2C クロック I/OC 151、30、41 C13、T11、U17 63、89
ESC_I2C_SDA EtherCAT I2C データ I/OC 150、29、40 B13、V17、W11 65、87
ESC_LATCH0 EtherCAT ラッチ信号入力 0 I 125、29、34 T9、U14、W11 65、70
ESC_LATCH1 EtherCAT ラッチ信号入力 1 I 126、30、35 T11、T14、U9 63、71
ESC_LED_ERR EtherCAT エラー LED O 145、60 E17、M17 105
ESC_LED_LINK0_ACTIVE EtherCAT Link-0 アクティブ O 143、58 F18、N17 103
ESC_LED_LINK1_ACTIVE EtherCAT Link-1 アクティブ O 144、59 F17、M16 104
ESC_LED_RUN EtherCAT 実行 LED O 146、61 D18、L16 107
ESC_LED_STATE_RUN EtherCAT 状態実行 O 147、62 D17、J17 108
ESC_MDIO_CLK EtherCAT MDIO クロック O 152、26、46 D13、E19、K1 128、27
ESC_MDIO_DATA EtherCAT MDIO データ I/O 153、27、47 A12、E18、L1 129、28
ESC_PHY0_LINKSTATUS EtherCAT PHY-0 リンク・ステータス I 148、86 C11、D14 156
ESC_PHY1_LINKSTATUS EtherCAT PHY-1 リンク・ステータス I 149、68 A13、C18 133
ESC_PHY_CLK EtherCAT PHY クロック O 154、48 B12、R16 90
ESC_PHY_RESETn EtherCAT PHY アクティブ Low リセット O 155、76 C12、C16 143
ESC_RX0_CLK EtherCAT MII 受信 0 クロック I 163、77 A15、A8 144
ESC_RX0_DV EtherCAT MII 受信 0 データ有効 I 162、78 B15、D9 145
ESC_RX0_ERR EtherCAT MII 受信 0 エラー I 164、79 B8、C15 146
ESC_RX1_CLK EtherCAT MII 受信 1 クロック I 137、69 B18、T18 134
ESC_RX1_DV EtherCAT MII 受信 1 データ有効 I 136、70 A17、T17 135
ESC_RX1_ERR EtherCAT MII 受信 1 エラー I 138、71 B17、T19 136
ESC_RX0_DATA0 EtherCAT MII 受信 0 データ 0 I 165、80 C5、D15 148
ESC_RX0_DATA1 EtherCAT MII 受信 0 データ 1 I 166、81 A14、D5 149
ESC_RX0_DATA2 EtherCAT MII 受信 0 データ 2 I 167、82 B14、C4 150
ESC_RX0_DATA3 EtherCAT MII 受信 0 データ 3 I 168、83 C14、D4 151
ESC_RX1_DATA0 EtherCAT MII 受信 1 データ 0 I 139、63 J16、N19 109
ESC_RX1_DATA1 EtherCAT MII 受信 1 データ 1 I 140、64 L17、M19 110
ESC_RX1_DATA2 EtherCAT MII 受信 1 データ 2 I 141、65 K16、M18 111
ESC_RX1_DATA3 EtherCAT MII 受信 1 データ 3 I 142、66 K17、L19 112
ESC_SYNC0 EtherCAT 同期信号出力 0 O 127、29、34 U14、V9、W11 65、70
ESC_SYNC1 EtherCAT 同期信号出力 1 O 128、30、35 T11、T14、W9 63、71
ESC_TX0_CLK EtherCAT MII 送信 0 クロック I 157、85 B10、B11 155
ESC_TX0_ENA EtherCAT MII 送信 0 イネーブル O 156、84 A11、D12 154
ESC_TX1_CLK EtherCAT MII 送信 1 クロック I 130、44 K18、U10 113
ESC_TX1_ENA EtherCAT MII 送信 1 イネーブル O 129、45 K19、T10 115
ESC_TX0_DATA0 EtherCAT MII 送信 0 データ 0 O 158、87 C10、D11 157
ESC_TX0_DATA1 EtherCAT MII 送信 0 データ 1 O 159、88 C6、D10 170
ESC_TX0_DATA2 EtherCAT MII 送信 0 データ 2 O 160、89 B9、D6 171
ESC_TX0_DATA3 EtherCAT MII 送信 0 データ 3 O 161、90 A5、C9 172
ESC_TX1_DATA0 EtherCAT MII 送信 1 データ 0 O 131、75 D16、V10 142
ESC_TX1_DATA1 EtherCAT MII 送信 1 データ 1 O 132、74 C17、W18 141
ESC_TX1_DATA2 EtherCAT MII 送信 1 データ 2 O 134、73 A16、V18 140
ESC_TX1_DATA3 EtherCAT MII 送信 1 データ 3 O 135、72 B16、U18 139
EXTSYNCOUT 外部 ePWM 同期パルス O 6 A6 166
FSIRXA_CLK FSIRX-A 入力クロック I 105、13、5、54、9 D1、D7、G3、J3、P18 165、19、5、98
FSIRXA_D0 FSIRX-A データ入力 0 I 103、12、3、52、8 B7、C2、G2、J1、P16 163、18、4、96
FSIRXA_D1 FSIRX-A データ入力 1 I 10、104、11、4、53 B2、C1、C7、J2、P17 1、164、2、97
FSIRXB_CLK FSIRX-B 入力クロック I 11、112、60 C1、M17、M3 105、2
FSIRXB_D0 FSIRX-B データ入力 0 I 110、58、9 G3、M2、N17 103、19
FSIRXB_D1 FSIRX-B データ入力 1 I 10、111、59 B2、M16、M4 1、104
FSIRXC_CLK FSIRX-C 入力クロック I 117、14 D2、U12 6
FSIRXC_D0 FSIRX-C データ入力 0 I 115、12 C2、V12 4
FSIRXC_D1 FSIRX-C データ入力 1 I 116、13 D1、W10 5
FSIRXD_CLK FSIRX-D 入力クロック I 120、17 E2、U15 9
FSIRXD_D0 FSIRX-D データ入力 0 I 118、15 D3、T12 7
FSIRXD_D1 FSIRX-D データ入力 1 I 119、16 E1、T15 8
FSIRXE_CLK FSIRX-E 入力クロック I 126、20 F2、U9 13
FSIRXE_D0 FSIRX-E データ入力 0 I 121、18 E3、W16 10
FSIRXE_D1 FSIRX-E データ入力 1 I 125、19 E4、T9 12
FSIRXF_CLK FSIRX-F 入力クロック I 23、93 B4、K4 175、23
FSIRXF_D0 FSIRX-F データ入力 0 I 21、91 B5、F3 14、173
FSIRXF_D1 FSIRX-F データ入力 1 I 22、92 A4、J4 174、22
FSIRXG_CLK FSIRX-G 入力クロック I 26、96 C3、K1 27
FSIRXG_D0 FSIRX-G データ入力 0 I 24、94 A3、K3 176、24
FSIRXG_D1 FSIRX-G データ入力 1 I 25、95 B3、K2 25
FSIRXH_CLK FSIRX-H 入力クロック I 29、99 G1、W11 17、65
FSIRXH_D0 FSIRX-H データ入力 0 I 27、97 A2、L1 28
FSIRXH_D1 FSIRX-H データ入力 1 I 28、98 F1、V11 64
FSITXA_CLK FSITX-A 出力クロック O 10、102、2、27、51 A7、B2、H3、L1、R19 1、162、28、95
FSITXA_D0 FSITX-A データ出力 0 O 100、26、49、9 C8、G3、H1、K1、R17 160、19、27、93
FSITXA_D1 FSITX-A データ出力 1 O 1、101、25、50、8 D8、G2、H2、K2、R18 161、18、25、94
FSITXB_CLK FSITX-B 出力クロック O 108、56、8 G2、L4、N16 101、18
FSITXB_D0 FSITX-B データ出力 0 O 106、55、6 A6、L2、P19 100、166
FSITXB_D1 FSITX-B データ出力 1 O 107、57、7 B6、L3、N18 102、167
GPIO0 汎用入出力 0 I/O C8 160
GPIO1 汎用入出力 1 I/O 1 D8 161
GPIO2 汎用入出力 2 I/O 2 A7 162
GPIO3 汎用入出力 3 I/O 3 B7 163
GPIO4 汎用入出力 4 I/O 4 C7 164
GPIO5 汎用入出力 5 I/O 5 D7 165
GPIO6 汎用入出力 6 I/O 6 A6 166
GPIO7 汎用入出力 7 I/O 7 B6 167
GPIO8 汎用入出力 8 I/O 8 G2 18
GPIO9 汎用入出力 9 I/O 9 G3 19
GPIO10 汎用入出力 10 I/O 10 B2 1
GPIO11 汎用入出力 11 I/O 11 C1 2
GPIO12 汎用入出力 12 I/O 12 C2 4
GPIO13 汎用入出力 13 I/O 13 D1 5
GPIO14 汎用入出力 14 I/O 14 D2 6
GPIO15 汎用入出力 15 I/O 15 D3 7
GPIO16 汎用入出力 16 I/O 16 E1 8
GPIO17 汎用入出力 17 I/O 17 E2 9
GPIO18 汎用入出力 18 I/O 18 E3 10
GPIO19 汎用入出力 19 I/O 19 E4 12
GPIO100 汎用入出力 100 I/O 100 H1
GPIO101 汎用入出力 101 I/O 101 H2
GPIO102 汎用入出力 102 I/O 102 H3
GPIO103 汎用入出力 103 I/O 103 J1
GPIO104 汎用入出力 104 I/O 104 J2
GPIO105 汎用入出力 105 I/O 105 J3
GPIO106 汎用入出力 106 I/O 106 L2
GPIO107 汎用入出力 107 I/O 107 L3
GPIO108 汎用入出力 108 I/O 108 L4
GPIO109 汎用入出力 109 I/O 109 N2
GPIO110 汎用入出力 110 I/O 110 M2
GPIO111 汎用入出力 111 I/O 111 M4
GPIO112 汎用入出力 112 I/O 112 M3
GPIO113 汎用入出力 113 I/O 113 N4
GPIO114 汎用入出力 114 I/O 114 N3
GPIO115 汎用入出力 115 I/O 115 V12
GPIO116 汎用入出力 116 I/O 116 W10
GPIO117 汎用入出力 117 I/O 117 U12
GPIO118 汎用入出力 118 I/O 118 T12
GPIO119 汎用入出力 119 I/O 119 T15
GPIO120 汎用入出力 120 I/O 120 U15
GPIO121 汎用入出力 121 I/O 121 W16
GPIO122 汎用入出力 122 I/O 122 T8
GPIO123 汎用入出力 123 I/O 123 U8
GPIO124 汎用入出力 124 I/O 124 V8
GPIO125 汎用入出力 125 I/O 125 T9
GPIO126 汎用入出力 126 I/O 126 U9
GPIO127 汎用入出力 127 I/O 127 V9
GPIO128 汎用入出力 128 I/O 128 W9
GPIO129 汎用入出力 129 I/O 129 T10
GPIO130 汎用入出力 130 I/O 130 U10
GPIO131 汎用入出力 131 I/O 131 V10
GPIO132 汎用入出力 132 I/O 132 W18
GPIO133 汎用入出力 133 I/O 133 G18 118
GPIO134 汎用入出力 134 I/O 134 V18
GPIO135 汎用入出力 135 I/O 135 U18
GPIO136 汎用入出力 136 I/O 136 T17
GPIO137 汎用入出力 137 I/O 137 T18
GPIO138 汎用入出力 138 I/O 138 T19
GPIO139 汎用入出力 139 I/O 139 N19
GPIO140 汎用入出力 140 I/O 140 M19
GPIO141 汎用入出力 141 I/O 141 M18
GPIO142 汎用入出力 142 I/O 142 L19
GPIO143 汎用入出力 143 I/O 143 F18
GPIO144 汎用入出力 144 I/O 144 F17
GPIO145 汎用入出力 145 I/O 145 E17
GPIO146 汎用入出力 146 I/O 146 D18
GPIO147 汎用入出力 147 I/O 147 D17
GPIO148 汎用入出力 148 I/O 148 D14
GPIO149 汎用入出力 149 I/O 149 A13
GPIO150 汎用入出力 150 I/O 150 B13
GPIO151 汎用入出力 151 I/O 151 C13
GPIO152 汎用入出力 152 I/O 152 D13
GPIO153 汎用入出力 153 I/O 153 A12
GPIO154 汎用入出力 154 I/O 154 B12
GPIO155 汎用入出力 155 I/O 155 C12
GPIO156 汎用入出力 156 I/O 156 D12
GPIO157 汎用入出力 157 I/O 157 B10
GPIO158 汎用入出力 158 I/O 158 C10
GPIO159 汎用入出力 159 I/O 159 D10
GPIO160 汎用入出力 160 I/O 160 B9
GPIO161 汎用入出力 161 I/O 161 C9
GPIO162 汎用入出力 162 I/O 162 D9
GPIO163 汎用入出力 163 I/O 163 A8
GPIO164 汎用入出力 164 I/O 164 B8
GPIO165 汎用入出力 165 I/O 165 C5
GPIO166 汎用入出力 166 I/O 166 D5
GPIO167 汎用入出力 167 I/O 167 C4
GPIO168 汎用入出力 168 I/O 168 D4
GPIO20 汎用入出力 20 I/O 20 F2 13
GPIO21 汎用入出力 21 I/O 21 F3 14
GPIO22 汎用入出力 22 I/O 22 J4 22
GPIO23 汎用入出力 23 I/O 23 K4 23
GPIO24 汎用入出力 24 I/O 24 K3 24
GPIO25 汎用入出力 25 I/O 25 K2 25
GPIO26 汎用入出力 26 I/O 26 K1 27
GPIO27 汎用入出力 27 I/O 27 L1 28
GPIO28 汎用入出力 28 I/O 28 V11 64
GPIO29 汎用入出力 29 I/O 29 W11 65
GPIO30 汎用入出力 30 I/O 30 T11 63
GPIO31 汎用入出力 31 I/O 31 U11 66
GPIO32 汎用入出力 32 I/O 32 U13 67
GPIO33 汎用入出力 33 I/O 33 T13 69
GPIO34 汎用入出力 34 I/O 34 U14 70
GPIO35 汎用入出力 35 I/O 35 T14 71
GPIO36 汎用入出力 36 I/O 36 V16 83
GPIO37 汎用入出力 37 I/O 37 U16 84
GPIO38 汎用入出力 38 I/O 38 T16 85
GPIO39 汎用入出力 39 I/O 39 W17 86
GPIO40 汎用入出力 40 I/O 40 V17 87
GPIO41 汎用入出力 41 I/O 41 U17 89
GPIO42 汎用入出力 42 I/O 42 D19 130
GPIO43 汎用入出力 43 I/O 43 C19 131
GPIO44 汎用入出力 44 I/O 44 K18 113
GPIO45 汎用入出力 45 I/O 45 K19 115
GPIO46 汎用入出力 46 I/O 46 E19 128
GPIO47 汎用入出力 47 I/O 47 E18 129
GPIO48 汎用入出力 48 I/O 48 R16 90
GPIO49 汎用入出力 49 I/O 49 R17 93
GPIO50 汎用入出力 50 I/O 50 R18 94
GPIO51 汎用入出力 51 I/O 51 R19 95
GPIO52 汎用入出力 52 I/O 52 P16 96
GPIO53 汎用入出力 53 I/O 53 P17 97
GPIO54 汎用入出力 54 I/O 54 P18 98
GPIO55 汎用入出力 55 I/O 55 P19 100
GPIO56 汎用入出力 56 I/O 56 N16 101
GPIO57 汎用入出力 57 I/O 57 N18 102
GPIO58 汎用入出力 58 I/O 58 N17 103
GPIO59 汎用入出力 59 I/O 59 M16 104
GPIO60 汎用入出力 60 I/O 60 M17 105
GPIO61 汎用入出力 61 I/O 61 L16 107
GPIO62 汎用入出力 62 I/O 62 J17 108
GPIO63 汎用入出力 63 I/O 63 J16 109
GPIO64 汎用入出力 64 I/O 64 L17 110
GPIO65 汎用入出力 65 I/O 65 K16 111
GPIO66 汎用入出力 66 I/O 66 K17 112
GPIO67 汎用入出力 67 I/O 67 B19 132
GPIO68 汎用入出力 68 I/O 68 C18 133
GPIO69 汎用入出力 69 I/O 69 B18 134
GPIO70 汎用入出力 70 I/O 70 A17 135
GPIO71 汎用入出力 71 I/O 71 B17 136
GPIO72 汎用入出力 72 I/O 72 B16 139
GPIO73 汎用入出力 73 I/O 73 A16 140
GPIO74 汎用入出力 74 I/O 74 C17 141
GPIO75 汎用入出力 75 I/O 75 D16 142
GPIO76 汎用入出力 76 I/O 76 C16 143
GPIO77 汎用入出力 77 I/O 77 A15 144
GPIO78 汎用入出力 78 I/O 78 B15 145
GPIO79 汎用入出力 79 I/O 79 C15 146
GPIO80 汎用入出力 80 I/O 80 D15 148
GPIO81 汎用入出力 81 I/O 81 A14 149
GPIO82 汎用入出力 82 I/O 82 B14 150
GPIO83 汎用入出力 83 I/O 83 C14 151
GPIO84 汎用入出力 84 I/O 84 A11 154
GPIO85 汎用入出力 85 I/O 85 B11 155
GPIO86 汎用入出力 86 I/O 86 C11 156
GPIO87 汎用入出力 87 I/O 87 D11 157
GPIO88 汎用入出力 88 I/O 88 C6 170
GPIO89 汎用入出力 89 I/O 89 D6 171
GPIO90 汎用入出力 90 I/O 90 A5 172
GPIO91 汎用入出力 91 I/O 91 B5 173
GPIO92 汎用入出力 92 I/O 92 A4 174
GPIO93 汎用入出力 93 I/O 93 B4 175
GPIO94 汎用入出力 94 I/O 94 A3 176
GPIO95 汎用入出力 95 I/O 95 B3
GPIO96 汎用入出力 96 I/O 96 C3
GPIO97 汎用入出力 97 I/O 97 A2
GPIO98 汎用入出力 98 I/O 98 F1
GPIO99 汎用入出力 99 I/O 99 G1 17
I2CA_SCL I2C-A オープン・ドレイン双方向クロック I/OD 1、105、32、33、43、57、92 A4、C19、D8、J3、N18、T13、U13 102、131、161、174、67、69
I2CA_SDA I2C-A オープン・ドレイン双方向データ I/OD 104、31、32、42、56、91 B5、C8、D19、J2、N16、U11、U13 101、130、160、173、66、67
I2CB_SCL I2C-B オープン・ドレイン双方向クロック I/OD 3、35、41、69 B18、B7、T14、U17 134、163、71、89
I2CB_SDA I2C-B オープン・ドレイン双方向データ I/OD 2、34、40、66 A7、K17、U14、V17 112、162、70、87
MCAN_RX CAN/CAN FD 受信 I 10、18、23、30、36、5、70、75 A17、B2、D16、D7、E3、K4、T11、V16 1、10、135、142、165、23、63、83
MCAN_TX CAN/CAN FD 送信 O 19、22、31、37、4、71、74、8 B17、C17、C7、E4、G2、J4、U11、U16 12、136、141、164、18、22、66、84
MCLKRA McBSP-A 受信クロック I 58、7 B6、N17 103、167
MCLKRB McBSP-B 受信クロック I 3、60 B7、M17 105、163
MCLKXA McBSP-A 送信クロック O 167、22、86 C11、C4、J4 156、22
MCLKXB McBSP-B 送信クロック O 14、26、86 C11、D2、K1 156、27、6
MDRA McBSP-A 受信シリアル・データ I 166、21、85 B11、D5、F3 14、155
MDRB McBSP-B 受信シリアル・データ I 13、25、85 B11、D1、K2 155、25、5
MDXA McBSP-A 送信シリアル・データ O 165、20、84 A11、C5、F2 13、154
MDXB McBSP-B 送信シリアル・データ O 12、24、84 A11、C2、K3 154、24、4
MFSRA McBSP-A 受信フレーム同期 I 5、59 D7、M16 104、165
MFSRB McBSP-B 受信フレーム同期 I 1、61 D8、L16 107、161
MFSXA McBSP-A 送信フレーム同期 O 168、23、87 D11、D4、K4 157、23
MFSXB McBSP-B 送信フレーム同期 O 15、27、87 D11、D3、L1 157、28、7
OUTPUTXBAR1 出力クロスバー出力 1 O 2、24、34、58 A7、K3、N17、U14 103、162、24、70
OUTPUTXBAR2 出力クロスバー出力 2 O 25、3、37、59 B7、K2、M16、U16 104、163、25、84
OUTPUTXBAR3 出力クロスバー出力 3 O 14、26、4、48、5、60 C7、D2、D7、K1、M17、R16 105、164、165、27、6、90
OUTPUTXBAR4 出力クロスバー出力 4 O 15、27、49、6、61 A6、D3、L1、L16、R17 107、166、28、7、93
OUTPUTXBAR5 出力クロスバー出力 5 O 115、28、7 B6、V11、V12 167、64
OUTPUTXBAR6 出力クロスバー出力 6 O 116、29、9 G3、W10、W11 19、65
OUTPUTXBAR7 出力クロスバー出力 7 O 11、16、30 C1、E1、T11 2、63、8
OUTPUTXBAR8 出力クロスバー出力 8 O 17、31 E2、U11 66、9
PMBUSA_ALERT PMBus-A オープン・ドレイン双方向アラート信号 I/OD 26、93 B4、K1 175、27
PMBUSA_CTL PMBus-A 制御信号 I 27、94 A3、L1 176、28
PMBUSA_SCL PMBus-A オープン・ドレイン双方向クロック I/OD 24、91 B5、K3 173、24
PMBUSA_SDA PMBus-A オープン・ドレイン双方向データ I/OD 25、92 A4、K2 174、25
SCIA_RX SCI-A 受信データ I 136、28、35、43、49、64、85、9 B11、C19、G3、L17、R17、T14、T17、V11 110、131、155、19、64、71、93
SCIA_TX SCI-A 送信データ O 135、29、34、36、42、48、65、8、84 A11、D19、G2、K16、R16、U14、U18、V16、W11 111、130、154、18、65、70、83、90
SCIB_RX SCI-B 受信データ I 11、138、15、19、23、55、71、87 B17、C1、D11、D3、E4、K4、P19、T19 100、12、136、157、2、23、7
SCIB_TX SCI-B 送信データ O 10、137、14、18、22、54、70、86、9 A17、B2、C11、D2、E3、G3、J4、P18、T18 1、10、135、156、19、22、6、98
SCIC_RX SCI-C 受信データ I 107、13、139、39、57、62、73、90 A16、A5、D1、J17、L3、N18、N19、W17 102、108、140、172、5、86
SCIC_TX SCI-C 送信データ O 106、12、140、38、56、63、72、89 B16、C2、D6、J16、L2、M19、N16、T16 101、109、139、171、4、85
SCID_RX SCI-D 受信データ I 105、141、46、77、94 A15、A3、E19、J3、M18 128、144、176
SCID_TX SCI-D 送信データ O 104、142、47、76、93 B4、C16、E18、J2、L19 129、143、175
SD1_C1 SDFM-1 チャネル 1 クロック入力 I 123、17、49、53、64 E2、L17、P17、R17、U8 110、9、93、97
SD1_C2 SDFM-1 チャネル 2 クロック入力 I 125、19、51、54、66 E4、K17、P18、R19、T9 112、12、95、98
SD1_C3 SDFM-1 チャネル 3 クロック入力 I 127、21、53、55、68 C18、F3、P17、P19、V9 100、133、14、97
SD1_C4 SDFM-1 チャネル 4 クロック入力 I 129、23、55、56、70 A17、K4、N16、P19、T10 100、101、135、23
SD1_D1 SDFM-1 チャネル 1 データ入力 I 122、16、36、48、63 E1、J16、R16、T8、V16 109、8、83、90
SD1_D2 SDFM-1 チャネル 2 データ入力 I 124、18、37、50、65 E3、K16、R18、U16、V8 10、111、84、94
SD1_D3 SDFM-1 チャネル 3 データ入力 I 126、20、38、52、67 B19、F2、P16、T16、U9 13、132、85、96
SD1_D4 SDFM-1 チャネル 4 データ入力 I 128、22、39、54、69 B18、J4、P18、W17、W9 134、22、86、98
SD2_C1 SDFM-2 チャネル 1 クロック入力 I 131、25、57、80 D15、K2、N18、V10 102、148、25
SD2_C2 SDFM-2 チャネル 2 クロック入力 I 133、27、58、59、74 C17、G18、L1、M16、N17 103、104、118、141、28
SD2_C3 SDFM-2 チャネル 3 クロック入力 I 135、29、59、61、76 C16、L16、M16、U18、W11 104、107、143、65
SD2_C4 SDFM-2 チャネル 4 クロック入力 I 137、31、60、63、78 B15、J16、M17、T18、U11 105、109、145、66
SD2_D1 SDFM-2 チャネル 1 データ入力 I 130、24、49、56、79 C15、K3、N16、R17、U10 101、146、24、93
SD2_D2 SDFM-2 チャネル 2 データ入力 I 132、26、50、58、73 A16、K1、N17、R18、W18 103、140、27、94
SD2_D3 SDFM-2 チャネル 3 データ入力 I 134、28、51、60、75 D16、M17、R19、V11、V18 105、142、64、95
SD2_D4 SDFM-2 チャネル 4 データ入力 I 136、30、52、62、77 A15、J17、P16、T11、T17 108、144、63、96
SPIA_CLK SPI-A クロック I/O 18、34、56、60 E3、M17、N16、U14 10、101、105、70
SPIA_SIMO SPI-A スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) I/O 16、32、54、58 E1、N17、P18、U13 103、67、8、98
SPIA_SOMI SPI-A スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) I/O 17、33、55、59 E2、M16、P19、T13 100、104、69、9
SPIA_STEn SPI-A スレーブ送信イネーブル (STE) I/O 19、35、57、61 E4、L16、N18、T14 102、107、12、71
SPIB_CLK SPI-B クロック I/O 22、26、58、65 J4、K1、K16、N17 103、111、22、27
SPIB_SIMO SPI-B スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) I/O 24、60、63 J16、K3、M17 105、109、24
SPIB_SOMI SPI-B スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) I/O 25、61、64 K2、L16、L17 107、110、25
SPIB_STEn SPI-B スレーブ送信イネーブル (STE) I/O 23、27、59、66 K17、K4、L1、M16 104、112、23、28
SPIC_CLK SPI-C クロック I/O 102、124、22、52、71 B17、H3、J4、P16、V8 136、22、96
SPIC_SIMO SPI-C スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) I/O 100、122、20、50、69 B18、F2、H1、R18、T8 13、134、94
SPIC_SOMI SPI-C スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) I/O 101、123、21、51、70 A17、F3、H2、R19、U8 135、14、95
SPIC_STEn SPI-C スレーブ送信イネーブル (STE) I/O 103、125、23、53、72 B16、J1、K4、P17、T9 139、23、97
SPID_CLK SPI-D クロック I/O 32、93 B4、U13 175、67
SPID_SIMO SPI-D スレーブ入力、マスタ出力 (SIMO) I/O 30、91 B5、T11 173、63
SPID_SOMI SPI-D スレーブ出力、マスタ入力 (SOMI) I/O 31、92 A4、U11 174、66
SPID_STEn SPI-D スレーブ送信イネーブル (STE) I/O 33、94 A3、T13 176、69
SSIA_CLK SSI-A クロック I/O 18、56、65、93 B4、E3、K16、N16 10、101、111、175
SSIA_FSS SSI-A フレーム同期 I/O 19、57、66、94 A3、E4、K17、N18 102、112、12、176
SSIA_RX SSI-A シリアル・データ受信 I/O 17、55、64、92 A4、E2、L17、P19 100、110、174、9
SSIA_TX SSI-A シリアル・データ送信 I/O 16、54、63、91 B5、E1、J16、P18 109、173、8、98
TRACE_CLK トレース・クロック O 24 K3 24
TRACE_DATA0 トレース・データ 0 O 20 F2 13
TRACE_DATA1 トレース・データ 1 O 21 F3 14
TRACE_DATA2 トレース・データ 2 O 22 J4 22
TRACE_DATA3 トレース・データ 3 O 23 K4 23
TRACE_SWO トレース・シングル・ワイヤ出力 O 25 K2 25
UARTA_RX UART-A シリアル・データ受信 I/O 43、85 B11、C19 131、155
UARTA_TX UART-A シリアル・データ送信 I/O 42、84 A11、D19 130、154
USB0DM USB-0 PHY 差動データ O 42 D19 130
USB0DP USB-0 PHY 差動データ O 43 C19 131
XCLKOUT 外部クロック出力。このピンは、デバイス内のクロック信号の中から選択されたものを分周した信号を出力します。 O 73 A16 140