JAJA757 February   2023 LM5177

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2デジタル・フィルタの設計
  6. 3ATRK 機能のプラント伝達関数
  7. 4ATRK プラント用アナログ・コントローラ
  8. 5Z 変換と差分方程式
  9. 6アプリケーションと実装
    1. 6.1 ソフトウェアのフローチャート
    2. 6.2 アプリケーションのデモ
    3. 6.3 DTRK を使用した実装
  10. 7まとめ
  11. 8関連資料

ATRK 機能のプラント伝達関数

アナログ電圧トラッキングのプラント伝達関数は、ATRK ピンと IMONOUT ピンの間のシステムのステップ応答によって駆動されます。図 3-1 の応答は、プラントが二次システムであることを示しています。図 3-1 の応答グラフから導かれるプラント伝達関数は、式 1 で表されます。式は、プラント、ゲイン、ローパス・フィルタの組み合わせで、応答グラフから二次システムの伝達関数が導出できます。

式 5. P L ( s ) =   V I m o n V A T R K = K x F s × P s =     2.188 × 10 8   s 2   +   1.447 × 10 4   s   +   2.73 × 10 8
GUID-20221031-SS0I-HVW0-PNV9-RZKCWRSXWNWV-low.svg図 3-1 プラント伝達関数