設計したデジタル・コントローラで ATRK 閉ループの応答を検証するために、IQmath を使用してフィルタをマイコンに実装しています。図 6-2 の結果は、コンバータの出力負荷電流が動的な電流制限でスムーズに遷移していることを示しています。このテストでは、動的な電流制限の目標値として、0.5A、1A、1.5A、2A を選択しています。V_Imon には昇降圧のスイッチング周波数の高調波が含まれているため、IMONOUT ピンの出力にはローパス・フィルタの使用が推奨されます。この例のスイッチング周波数は 395kHz です。ローパス・フィルタの静電容量の値は、コントローラの応答に大きな影響を及ぼすため、小さい値にすることが推奨されます。このテストでは、ローパス・フィルタの値は C_f = 5 pF、R_f = 3 MΩ としています。このフィルタのカットオフ周波数は 10kHz です。この解析では、式 1 で定義されたプラント伝達関数にローパス・フィルタの伝達関数が含まれています。

テストのスコープ・プロットを 図 6-2 に示します。設計したデジタル・コントローラによる昇降圧コントローラの ATRK 機能の動作が実証されています。スコープ・プロットに示されているように、電流制限は 500ms ごとに上述の選択された目標値に変化し、その遷移に対する応答が ATRK 波形と負荷電流 (I_Load )波形に示されます。