JAJSMM0C September   2022  – June 2024 DRV8411

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 デバイスの比較
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 タイミング図
  8. 7 代表的特性
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 外付け部品
    4. 8.4 機能説明
      1. 8.4.1 ブリッジの制御
        1. 8.4.1.1 並列ブリッジ インターフェイス
      2. 8.4.2 電流レギュレーション
      3. 8.4.3 保護回路
        1. 8.4.3.1 過電流保護 (OCP)
        2. 8.4.3.2 サーマル・シャットダウン (TSD)
        3. 8.4.3.3 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    5. 8.5 デバイスの機能モード
      1. 8.5.1 アクティブ・モード
      2. 8.5.2 低消費電力スリープ・モード
      3. 8.5.3 フォルト・モード
    6. 8.6 ピン配置図
      1. 8.6.1 ロジックレベル入力
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
      1. 9.1.1 代表的なアプリケーション
        1. 9.1.1.1 ステッピング・モータ・アプリケーション
          1. 9.1.1.1.1 設計要件
          2. 9.1.1.1.2 詳細な設計手順
            1. 9.1.1.1.2.1 ステッピング・モータの速度
            2. 9.1.1.1.2.2 電流レギュレーション
            3. 9.1.1.1.2.3 ステッピング・モード
              1. 9.1.1.1.2.3.1 フル・ステッピング動作
              2. 9.1.1.1.2.3.2 ハーフ・ステッピング動作と高速減衰
              3. 9.1.1.1.2.3.3 ハーフ・ステッピング動作と低速減衰
          3. 9.1.1.1.3 アプリケーション曲線
        2. 9.1.1.2 デュアル BDC モータ・アプリケーション
          1. 9.1.1.2.1 設計要件
          2. 9.1.1.2.2 詳細な設計手順
            1. 9.1.1.2.2.1 モータ電圧
            2. 9.1.1.2.2.2 電流レギュレーション
            3. 9.1.1.2.2.3 センス抵抗
          3. 9.1.1.2.3 アプリケーション曲線
        3. 9.1.1.3 熱に関する注意事項
          1. 9.1.1.3.1 最大出力電流
          2. 9.1.1.3.2 消費電力
          3. 9.1.1.3.3 熱性能
            1. 9.1.1.3.3.1 定常状態熱性能
            2. 9.1.1.3.3.2 過渡熱性能
        4. 9.1.1.4 標準的なモータ・ドライバのピン配置によるマルチソーシング
    2. 9.2 電源に関する推奨事項
      1. 9.2.1 バルク容量
      2. 9.2.2 電源とロジックのシーケンシング
    3. 9.3 レイアウト
      1. 9.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.3.2 レイアウト例
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
      1. 10.1.1 関連資料
    2. 10.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 10.3 コミュニティ・リソース
    4. 10.4 商標
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.4.1.1 並列ブリッジ インターフェイス

並列ブリッジ インターフェイスでは、DRV8411 デバイスは、ドライバ出力を並列に接続して RDS(ON) を 1/2 に下げることにより、より大電流のブラシ付き DC (BDC) モータを駆動するように構成されます。 に、デバイスのピンを接続する方法の例を示します。並列ブリッジ インターフェイス動作を使用するには、AIN1 と BIN1 を同じ制御信号 IN1 に接続し、AIN2 と BIN2 を同じ制御信号 IN2 に接続します。同様に、AOUT1 と BOUT1 を同じ出力ノード OUT1 に接続し、AOUT2 と BOUT2 を同じ出力ノード OUT2 に接続します。AISEN と BISEN は同じグランド プレーンに接続する必要があります。

注: 並列モードで電流レギュレーションを使用しないでください。電流レギュレーションを無効にするには、AISEN と BISEN をグランド プレーンに直接接続する必要があります。
DRV8411 並列モードの接続 図 8-3 並列モードの接続

このモードでは、4 つのモード (順方向、逆方向、コースト、ブレーキ モード) すべてを使用して、BDC モータ制御の全機能を実現できます。表 8-4 に、並列モードでの制御インターフェイスの状態を示します。

表 8-4 並列 H ブリッジ制御
nSLEEP IN1 (AIN1 および BIN1) IN2 (AIN2 および BIN2) OUT1 (AOUT1 および BOUT1) OUT2 (AOUT2 および BOUT2) 説明
0 X X ハイ インピーダンス ハイ インピーダンス 低消費電力スリープ モード
1 0 0 ハイ インピーダンス ハイ インピーダンス コースト、H ブリッジはディセーブル (ハイ インピーダンス)
1 0 1 L H 逆方向 (電流 OUT2 → OUT1)
1 1 0 H L 順方向 (電流 OUT1 → OUT2)
1 1 1 L L ブレーキ、ローサイド スロー ディケイ