JAJSMM0C September   2022  – June 2024 DRV8411

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 デバイスの比較
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 タイミング図
  8. 7 代表的特性
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 外付け部品
    4. 8.4 機能説明
      1. 8.4.1 ブリッジの制御
        1. 8.4.1.1 並列ブリッジ インターフェイス
      2. 8.4.2 電流レギュレーション
      3. 8.4.3 保護回路
        1. 8.4.3.1 過電流保護 (OCP)
        2. 8.4.3.2 サーマル・シャットダウン (TSD)
        3. 8.4.3.3 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    5. 8.5 デバイスの機能モード
      1. 8.5.1 アクティブ・モード
      2. 8.5.2 低消費電力スリープ・モード
      3. 8.5.3 フォルト・モード
    6. 8.6 ピン配置図
      1. 8.6.1 ロジックレベル入力
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
      1. 9.1.1 代表的なアプリケーション
        1. 9.1.1.1 ステッピング・モータ・アプリケーション
          1. 9.1.1.1.1 設計要件
          2. 9.1.1.1.2 詳細な設計手順
            1. 9.1.1.1.2.1 ステッピング・モータの速度
            2. 9.1.1.1.2.2 電流レギュレーション
            3. 9.1.1.1.2.3 ステッピング・モード
              1. 9.1.1.1.2.3.1 フル・ステッピング動作
              2. 9.1.1.1.2.3.2 ハーフ・ステッピング動作と高速減衰
              3. 9.1.1.1.2.3.3 ハーフ・ステッピング動作と低速減衰
          3. 9.1.1.1.3 アプリケーション曲線
        2. 9.1.1.2 デュアル BDC モータ・アプリケーション
          1. 9.1.1.2.1 設計要件
          2. 9.1.1.2.2 詳細な設計手順
            1. 9.1.1.2.2.1 モータ電圧
            2. 9.1.1.2.2.2 電流レギュレーション
            3. 9.1.1.2.2.3 センス抵抗
          3. 9.1.1.2.3 アプリケーション曲線
        3. 9.1.1.3 熱に関する注意事項
          1. 9.1.1.3.1 最大出力電流
          2. 9.1.1.3.2 消費電力
          3. 9.1.1.3.3 熱性能
            1. 9.1.1.3.3.1 定常状態熱性能
            2. 9.1.1.3.3.2 過渡熱性能
        4. 9.1.1.4 標準的なモータ・ドライバのピン配置によるマルチソーシング
    2. 9.2 電源に関する推奨事項
      1. 9.2.1 バルク容量
      2. 9.2.2 電源とロジックのシーケンシング
    3. 9.3 レイアウト
      1. 9.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.3.2 レイアウト例
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
      1. 10.1.1 関連資料
    2. 10.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 10.3 コミュニティ・リソース
    4. 10.4 商標
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.4.1 ブリッジの制御

DRV8411 には、同一の H ブリッジ・モータ・ドライバが 2 つ搭載されています。入力ピン AINx と BINx は、それぞれ対応する出力 AOUTx と BOUTx を制御します。表 8-4 に、入力による H ブリッジ出力の制御方法を示します。

表 8-2 H ブリッジ制御
nSLEEPxIN1xIN2xOUT1xOUT2説明
0XXハイ・インピーダンスハイ・インピーダンス低消費電力スリープ・モード
100ハイ・インピーダンスハイ・インピーダンスコースト / ファースト・ディケイ、H ブリッジはディセーブル (ハイ・インピーダンス)
101LH逆方向 (電流 OUT2 → OUT1)
110HL順方向 (電流 OUT1 → OUT2)
111LLブレーキ、ローサイド・スロー・ディケイ

入力は、100% のデューティ・サイクル駆動用に定電圧に設定するか、可変モータ速度用にパルス幅変調 (PWM) に設定できます。PWM を使用する場合、通常は駆動 (順方向または逆方向) 状態とスロー・ディケイ状態を切り替えるのが最適です。たとえば、最大 RPM の 50% でモータを順方向に駆動するには、駆動中 (PWM がオンの時間) は IN1 = 1、IN2 = 0 にし、PWM がオフの時間中は IN1 = 1、IN2 = 1 にします。

または、高速電流減衰用にコースト・モード (IN1 = 0、IN2 = 0) も使用できます。高速減衰を使用する PWM では、以下に示すように、PWM 信号を 1 つの xIN ピンに印加し、もう 1 つの xIN ピンを Low に保持します。

表 8-3 モータ速度の PWM 制御
xIN1xIN2説明

PWM

0

順方向 PWM、ファースト・ディケイ
1

PWM

順方向 PWM、スロー・ディケイ

0

PWM

逆方向 PWM、ファースト・ディケイ

PWM

1逆方向 PWM、スロー・ディケイ

図 8-1 に、H ブリッジを流れるモータ電流を示します。VM を印加する前に、入力ピンに電力を供給しても問題ありません。

DRV8411 H ブリッジの電流パス図 8-1 H ブリッジの電流パス

出力が High から Low、または Low から High に変化すると、貫通電流を防止するためにデッドタイムが自動的に挿入されます。tDEAD 時間はその間の時間で、出力はハイ・インピーダンスになります。tDEAD 中に出力ピンを測定すると、電圧は電流の方向によります。電流がピンから出ている場合、電圧はグラウンドよりダイオード降下分低い値になります。電流がピンに入力される場合、電圧は VM よりダイオード降下分高い値になります。このダイオードは、ハイサイドまたはローサイド FET のボディ・ダイオードです。

伝搬遅延時間 (tPD) は入力エッジから出力が変化するまでの時間として測定されます。この時間には、入力グリッチ除去時間とその他の内部ロジック伝搬遅延が含まれます。入力グリッチ除去時間は、入力ピンのノイズが出力状態に影響することを防止します。追加の出力スルー遅延タイミングには、FET のオン / オフ時間 (tRISE および tFALL) が含まれます。

図 8-2 に、モータ・ドライバの入力と出力のタイミングを示します。

DRV8411 H ブリッジのタイミング図図 8-2 H ブリッジのタイミング図