JAJSMM0C September   2022  – June 2024 DRV8411

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 デバイスの比較
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 タイミング図
  8. 7 代表的特性
  9. 8 詳細説明
    1. 8.1 概要
    2. 8.2 機能ブロック図
    3. 8.3 外付け部品
    4. 8.4 機能説明
      1. 8.4.1 ブリッジの制御
        1. 8.4.1.1 並列ブリッジ インターフェイス
      2. 8.4.2 電流レギュレーション
      3. 8.4.3 保護回路
        1. 8.4.3.1 過電流保護 (OCP)
        2. 8.4.3.2 サーマル・シャットダウン (TSD)
        3. 8.4.3.3 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    5. 8.5 デバイスの機能モード
      1. 8.5.1 アクティブ・モード
      2. 8.5.2 低消費電力スリープ・モード
      3. 8.5.3 フォルト・モード
    6. 8.6 ピン配置図
      1. 8.6.1 ロジックレベル入力
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
      1. 9.1.1 代表的なアプリケーション
        1. 9.1.1.1 ステッピング・モータ・アプリケーション
          1. 9.1.1.1.1 設計要件
          2. 9.1.1.1.2 詳細な設計手順
            1. 9.1.1.1.2.1 ステッピング・モータの速度
            2. 9.1.1.1.2.2 電流レギュレーション
            3. 9.1.1.1.2.3 ステッピング・モード
              1. 9.1.1.1.2.3.1 フル・ステッピング動作
              2. 9.1.1.1.2.3.2 ハーフ・ステッピング動作と高速減衰
              3. 9.1.1.1.2.3.3 ハーフ・ステッピング動作と低速減衰
          3. 9.1.1.1.3 アプリケーション曲線
        2. 9.1.1.2 デュアル BDC モータ・アプリケーション
          1. 9.1.1.2.1 設計要件
          2. 9.1.1.2.2 詳細な設計手順
            1. 9.1.1.2.2.1 モータ電圧
            2. 9.1.1.2.2.2 電流レギュレーション
            3. 9.1.1.2.2.3 センス抵抗
          3. 9.1.1.2.3 アプリケーション曲線
        3. 9.1.1.3 熱に関する注意事項
          1. 9.1.1.3.1 最大出力電流
          2. 9.1.1.3.2 消費電力
          3. 9.1.1.3.3 熱性能
            1. 9.1.1.3.3.1 定常状態熱性能
            2. 9.1.1.3.3.2 過渡熱性能
        4. 9.1.1.4 標準的なモータ・ドライバのピン配置によるマルチソーシング
    2. 9.2 電源に関する推奨事項
      1. 9.2.1 バルク容量
      2. 9.2.2 電源とロジックのシーケンシング
    3. 9.3 レイアウト
      1. 9.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.3.2 レイアウト例
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
      1. 10.1.1 関連資料
    2. 10.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 10.3 コミュニティ・リソース
    4. 10.4 商標
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

8.4.2 電流レギュレーション

モータ巻線を流れる電流は、DRV8411 の電流レギュレーション機能によって制限される場合があります。DC モータでは、電流制御を使用して、モータのスタートアップ電流およびストール電流を制限します。ステッピング・モータでは、電源レールの定格がモータの定格電圧よりも高いときに電流制御が使用されることが多いため、巻線電流はモータの仕様の範囲内に維持されます。

電流レギュレーション機能は、電流チョッピング方式で実装されています。PWM チョッピング電流 ITRIP は、xISEN ピンに接続された電流センス抵抗の両端の電圧を基準電圧 200mV と比較するコンパレータによって設定されます。図 8-4 に、DRV8411 のシングル H ブリッジの電流レギュレーションに関連する回路を示します。

DRV8411 電流レギュレーション回路図 8-4 電流レギュレーション回路

モータ電流が ITRIP レベルに達すると、図 8-5 に示すように、両方のローサイド FET を tOFF 時間イネーブルすることによりデバイスが強制的に低速電流減衰になります。

DRV8411 電流レギュレーション時間図 8-5 電流レギュレーション時間

tOFF が経過すると、そのブリッジの 2 つの入力 xINx に従って、出力が再度イネーブルになります。デバイスは、モータ電流が再度 ITRIP レベルに達するまで電流を駆動します。駆動状態である時間の長さは、VM 電圧、モータの逆起電力、モータのインダクタンスによって異なります。INx 制御ピンの状態が tOFF 時間中に変化すると、tOFF の残りの時間は無視され、出力は再び入力に追従するようになります。

tOFF が経過した後に IOUT がまだ ITRIP を超過している場合、H ブリッジは tBLANK. の駆動時間後に tOFF の間ブレーキ / ローサイド・スロー・ディケイに再び移行します。

チョッピング電流は、式 4 で計算されます。

式 1. RSENSE = 0.2V/ITRIP

例：1Ω のセンス抵抗を使用する場合、チョッピング電流は 200mV/1Ω = 200mA になります。

電流レギュレーションが不要な場合は、xISEN ピンを PCB のグランド・プレーンに直接接続する必要があります。