モータの駆動に必要なハードウェアは、 MCF8316AEVM、Micro-USB ケーブル、DC 出力 4.5V~35V の電源です。 MCF8316AEVM を起動するには、次の手順に従います。
- DC 電源をヘッダ J7 に接続します。逆極性保護およびπ型フィルタを評価基板に適用する場合は、VBAT および PGND に接続します。それ以外の場合は、VM および PGND に接続して、逆極性保護およびπ型フィルタをバイパスします。
- ユーザーが構成可能なジャンパ設定を適用します。詳細については、「Topic Link Label4.5」セクションを参照してください。
- プログラムを MCU にフラッシュ書き込みします (Topic Link Label4 を参照)。GUI Composer で GUI を起動し、4 ピン JTAG 接続を切断します。
- Micro-USB ケーブルを MCF8316AEVM およびコンピュータに接続します。
- 電源をオンにして PCB に電源を投入します。
MCF8316AEVM を外部マイクロコントローラとともに使用する場合は、ジャンパブリッジ J6 からすべてのシャント・ジャンパを取り外します。ジャンパ・ブリッジの左側のピンに、外部MCU からのジャンパ線を接続します。