基板の起動とテストについては、以下の手順に従ってください。また、図 4-1 も参照してください。
- 基板からモーターの接続を取り外し、入力 DC 電源をオンにします基板に 15V 以上の DC 入力が印加され、3.3V が生成されていることを確認します
- MCU の詳細をプログラムします
- プログラマを削除し、DC 入力電源をオフにします
- インバータ出力をモーター巻線端子に接続します
- 位置ホール センサ入力を接続し、巻線接続とホール センサ接続が一致していることを確認します
- J7 を接続して、nSLEEP を有効にします
- POT をインターフェイス J2 に接続し、速度リファレンスを設定します
- 電流制限保護機能を搭載した DC 電源を使用して、基板に 18V DC を印加します。ホール センサと巻線がマッチング シーケンスで正しく接続されていると、POT で設定された速度でモーターが動作を開始します
- モーターが回転せず、大電流が流れている場合、またはモーターが回転して、ピーク巻線電流波形が歪んでいる場合は、巻線とホール センサの接続が一致しているかを確認し、正しくない場合は接続シーケンスを修正して一致させます
- 速度の変化に合わせて、POT の電圧を調整します
- 方向を変更するには、J3 ジャンパを閉じます