テキサス・インスツルメンツは、評価に役立つシンプルなセンサ トラップ コードを提供しています。以下のソフトウェアをインストールします。
コードの紹介については、以下のファイルを確認してください。
リファレンス コードを起動するには、以下の手順に従います。
- CCS を開き、コード プロジェクト (<インストール先>\mspm0_sdk_1_20_00_05\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\motor_control_bldc_sensored_trap_hall\drv8328\tida-010251-gui-firmware) を CCS にインポートします。
- TIDA-010251 基板に合わせて Main.c の行 65 から 67 を変更します。
- ファームウェアをビルドおよびデバッグし、guiVar、reading、ADD WATCH EXPRESSION の順に選択し、必要に応じて次の図のパラメータを調整します。 guiVar から CSA ゲインや PWM 周波数などを設定し、reading で電圧と電流のデータを観測します。
- SPEED ピンは 0~3.3V の電圧を入力し、入力に応じてコードをデューティ駆動モータに変換します。
- reading 構造における busvoltage と busCurrent の変化を観測します。
注意: 大電力テストを実施する場合、コードを理解し、パラメータを正しく構成していることを確認します。