KOKU005 February 2023 MSPM0L1227 , MSPM0L1228 , MSPM0L1228-Q1 , MSPM0L2227 , MSPM0L2228 , MSPM0L2228-Q1
BSL 데이터 패킷은 계층 구조로 되어 있습니다. BSL 코어 명령에는 BSL이 처리할 실제 명령 데이터가 포함되어 있습니다. 표준 BSL 명령 외에도 PI 코드(주변 기기 인터페이스 코드)라고 하는 각 코어 명령 앞뒤에 래퍼 데이터가 있을 수 있습니다. 이 래퍼 데이터는 사용 중인 주변 장치 및 프로토콜별 정보이며 BSL 코어 명령의 올바른 전송을 지원하는 정보가 들어 있습니다. 래퍼와 코어 명령은 함께 BSL 데이터 패킷을 구성합니다
PI 코드 | BSL 코어 데이터 | PI 코드 |