KOKA018B march 2023 – june 2023 MSPM0G1105 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1505 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G3105 , MSPM0G3106 , MSPM0G3107 , MSPM0G3505 , MSPM0G3506 , MSPM0G3507
CAN(컨트롤러 영역 네트워크)은 높은 수준의 신뢰성으로 분산 실시간 제어를 효율적으로 지원하는 직렬 통신 프로토콜입니다. CAN은 전기 간섭에 대한 내성이 높고 다양한 유형의 오류를 감지할 수 있습니다. CAN에서는 다수의 짧은 메시지가 전체 네트워크로 브로드캐스트되어 시스템의 모든 노드에서 데이터 일관성을 제공합니다.
MCAN 모듈은 클래식 CAN 및 CAN FD(유연한 데이터 속도의 CAN) 프로토콜을 모두 지원합니다. CAN FD 기능을 사용하면 데이터 프레임당 처리량을 높이고 페이로드를 늘릴 수 있습니다. 버스 오류를 생성하지 않고 CAN FD를 감지하고 무시할 수 있는 부분 네트워크 트랜시버가 클래식 CAN 장치에서 사용되는 경우 클래식 CAN 및 CAN FD 장치는 충돌 없이 동일한 네트워크에 공존할 수 있습니다. MCAN 모듈은 ISO 11898-1:2015 적합입니다.
일부 MSPM0G 장치에는 MCAN 및 LIN 모듈이 포함되어 있습니다. CAN 및 LIN 버스에 정상적으로 연결하려면 그림 7-4에 표시된 대로 장치에 외부 MCAN 트랜스시버 또는 LIN 트랜시버가 필요합니다.
TCAN1042GV는 CAN 트랜시버이며 ISO11898-2(2016) 고속 CAN(컨트롤러 영역 네트워크) 물리 계층 표준을 충족합니다. 입력 핀 임계값 및 RXD 출력 레벨을 전환하는 I/O 레벨을 위한 보조 전원 공급 장치 입력을 이용해 최대 5Mbps(초당 메가비트)의 CAN FD 네트워크에서 사용할 수 있습니다. 이 장치에는 원격 웨이크업 기능이 있는 저전력 대기 모드가 있습니다. 또한 이 장치에는 장치와 네트워크 견고성을 높여주는 다수의 보호 기능이 포함되어 있습니다. 그림 7-5에는 레퍼런스 설계 회로가 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 TCAN1042 데이터 시트를 참조하십시오.