설계된 디지털 컨트롤러를 사용하여 ATRK 폐쇄 루프의 응답을 확인하기 위해 IQmath를 사용하여 마이크로컨트롤러에 필터가 구현되었습니다. 그림 6-2의 결과는 동적 전류 제한이 있는 컨버터의 출력 부하 전류의 원활한 전환을 보여줍니다. 이 실험에서 동적 전류 제한으로 선택한 목표 값은 0.5, 1, 1.5, 2A입니다. V_Imon는에 벅-부스트의 스위칭 주파수의 고조파가 포함되기 때문에 IMONOUT 핀의 출력에서 저역 통과 필터를 사용하는 것이 좋습니다. 이 예제의 스위칭 주파수는 395kHz입니다. 저역 통과 필터의 커패시턴스 값은 더 작아야 하며, 그렇지 않으면 컨트롤러의 응답에 상당한 영향을 미칩니다. 이 테스트에서 저역 통과 필터의 값은 C_f = 5 pF이고 R_f = 3 MΩ입니다. 이 필터의 차단 주파수는 10kHz입니다. 이 분석에서는 방정식 1에 정의된 플랜트 전송 함수에 저역 필터의 전송 함수가 포함되어 있습니다.

테스트의 스코프 플롯은 그림 6-2에 나와 있습니다. 그 결과는 설계된 디지털 컨트롤러를 이용한 벅-부스트 컨트롤러의 ATRK 기능의 작동을 보여줍니다. 스코프 플롯에 나와 있듯이, 500ms마다 전류 제한이 위에서 언급한 대상 값으로 변경되고 이 전환에 대한 응답은 ATRK 및 부하 전류(I_Load) 파형에 표시됩니다.