스마트 센서와 액추에이터

논리적 I/O 기능과 물리적 I/O 분리하면 센서와 액추에이터에 영향을 미칩니다. 센서 신호를 제어하고 액추에이터를 구동하는 역할을 하는 IC에는 로컬 인텔리전스와 통신 기능이 필요합니다. 로컬 인텔리전스는 회로의 상태를 유지하며, 센서 또는 액추에이터 장애를 감지하기 위해 백그라운드 진단을 실행할 수 있습니다. 통합 통신 인터페이스에는 최소한 LIN 응답기 구현 또는 에지 노드에서 MCU의 필요성을 제거하도록 설계된 CAN FD 조명과 같은 더 간소화된 버전의 CAN FD 데이터 링크 계층 같은 프로토콜 핸들러가 포함됩니다. 그림 6 (a)에서 보는 것처럼, 스마트 IC는 이러한 통합을 통해 자율적으로 센서나 액추에이터를 제어하고, 센서나 액추에이터 하우징에 결합할 수 있는 비용 및 크기 최적화 솔루션을 만들어낼 수 있습니다.

더 복잡한 센서(예: 레이더 위성) 또는 복합 액추에이터(예: 다양한 모터를 사용한 좌석 제어 장치)를 위해서는 소형 ECU에 기반한 고전적 접근법이 여전히 가장 효율적인 솔루션이 될 수 있습니다(그림 6 (b) 참조). 또한, 영역 모듈의 전용 신호선(그림 6 (c) 참조)이 아주 간단한 센서나 액추에이터를 직접 제어할 수 있습니다.

설계자는 제어 및 감지 신호의 개수, 센서 및 액추에이터의 복잡성 정도, 장착 제약 등 다양한 요소에 따라 이러한 솔루션 중 어느 하나를 선별적으로 선택할 수 있습니다. 또한 CAN 부분 네트워킹 같은 통신 프로토콜은 기능이 필요할 때만 MCU를 선택적으로 깨워 더 오래 저전력 모드로 유지할 수 있도록 하여 액추에이터 모듈의 전력 소비량을 줄일 수 있습니다.