NESU001 August 2021 MCF8316A
3 快速入門指南
MCF8316AEVM 需要電源供應器來源，且該電源供應器的建議操作範圍為 4.5-V 至 35-V。若要設定並為 EVM 供電，請依循下列順序：
- 將馬達相位連接至接頭 J8 的 A、B、C。
- 這時請勿開啟電源供應器。將馬達電源連接至接頭 J7 的 VBAT/VM 和 PGND。
- 若要啟動反向極性保護和 Pi 濾波器功能，則連接至 VBAT。請注意在連接至 VBAT 時，因為反向極性保護電路會發生二極體壓降，因此 VM 為 VM – 0.7 V。
- 若要停用反向極性保護和 Pi 濾波器功能，則連接至 VM。
- 選擇 J3 至 5V_USB 和 J5 至 3V3COM，以從 USB 電源供應器向 MSP430 供電。
- 將 micro-USB 線連接至電腦。
- 往順時針方向滿旋電位計，以在啟動時將馬達設定為零速度。
- 將開關 S1 切換至右側，以設定 BRAKE = RUN，並將開關 S2 切換至左側，以設定 DIR = ABC，同時將開關 S3 切換至右側，以設定 DRVOFF = ON
- 開啟馬達電源供應器。
- 使用電位計 R4 來控制馬達速度和開關，以停用馬達驅動器、改變方向，或是對馬達施加制動。您可選擇使用 GUI (如Topic Link Label6 所示)，以監控馬達的即時速度、讓 MCF8316A 進入低功率的睡眠模式，以及讀取 LED 的狀態。
圖 3-1 快速入門指南的參考