工業通訊

工業 4.0 為工廠帶來許多嶄新且令人興奮的事物，但多重通訊協定工業乙太網路的快速使用，是工業伺服驅動器領域最明顯的趨勢之一。市場上有十多種適合乙太網路、現場匯流排與位置編碼器的不同通訊協定，每種都有其優缺點。EtherCAT®、PROFINET® 與 EtherNet/IP 是伺服驅動器市場中最受歡迎的乙太網路通訊協定，Hiperface® Digital Servo Link (DSL)、EnDat 2.2 和序列/同步 C (BiSS C) 雙向介面則是較常見的位置編碼器協定。

許多通訊協定都有 ASIC，您可加在主機處理器上支援特定通訊協定。在部分情況下，若為多晶片解決方案，通訊協定堆疊會在主機處理器上運作，ASIC 則會執行媒體存取控制層。只計畫支援單一通訊協定的製造商偏好使用這種分散式架構，因為 ASIC 通常適合該特定通訊標準。當支援多個通訊協定的需求增加，多晶片解決方案就會因許多原因而失去吸引力。每種新通訊協定都需要您熟悉新裝置 (進而增加開發心力與成本)，製造商也必須針對各種通訊協定維護數種電路板版本。

Sitara MPU 與 MCU 等解決方案提供對主機處理器的整合式多通訊協定支援，可幫助節省成本、電路板空間和開發心力，同時降低外部元件與主機間通訊相關延遲。Sitara AM64x 處理器和 AM243x MCU 系列中的裝置提供預先整合的堆疊，並可支援 EtherCAT、Profinet RT/IRT、乙太網路/IP 等。支援多重標準的單一平台可讓您在不同版本終端產品中維持使用單一電路板。

若您的產品需能符合未來需求，您也必須考量支援時效性網路 (TSN) 的需要。為工業通訊所選的平台必須靈活，能夠適應不斷變換的 TSN 標準，否則將會面臨最終標準訂定後成為過時產品的風險。Sitara AM6x MPU 與 AM243x MCU 系列透過靈活的可編程即時單位工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 提供解決方案，可實現 GB TSN 與傳統 100-Mb 通訊協定，例如 EtherCAT。