智慧型感測器與致動器

邏輯和實體 I/O 功能的分離會影響感測器和致動器。專為調節感測器訊號與驅動致動器而設計的 IC，需要強化本機智慧與通訊功能。本機智慧可維持電路狀態，並可執行背景診斷以偵測感測器或致動器故障。整合式通訊介面至少會包含一個通訊協定處理常式，例如 LIN 回應器實作，或甚至是 CAN FD 資料連結層的簡化版本，例如旨在排除邊緣節點 MCU 需求的 CAN FD Light。此類整合可讓智慧 IC 自動控制感測器或致動器，並建立成本和尺寸最佳化的解決方案，其可整合至感測器或致動器外殼中，如 圖 6 (a) 所示。

對於較複雜的感測器 (例如雷達衛星) 或複合式致動器 (例如配備各種馬達的座椅控制單元)，以小型 ECU 為基礎的傳統方法仍可能是最有效率的解決方案 (請參閱 圖 6 (b))。此外，區域性模組 (請參閱 圖 6 (c)) 的專用訊號線可直接控制非常簡單的感測器或致動器。

根據控制與感測訊號數量、感測器與致動器的複雜性以及安裝限制等層面，設計人員可選擇性地選擇其中一種解決方案。此外，如 CAN 部分網路等通訊協定也可以只有在需要功能時選擇性喚醒 MCU，藉此減少致動器模組的耗電量，讓其能在低功耗模式中維持更長時間。