閉ループ・ステッパ

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概要

TI の IC とリファレンス・デザインは、高分解能の位置決め、高精度のトルク制御、ゼロから高速までの滑らかな動作を実現する、コンパクトで高信頼性かつ効率的な閉ループ・ステッパ・モーター・ドライブの製作に役立ちます。マルチプロトコルの各種産業用インターフェイスに対応しているので、PLC (プログラマブル・ロジック・コントローラ) または産業用 PC を経由する容易な制御を確実に実施できます。

設計要件

閉ループのステッパ・ドライブ・システムの一般的な要件:

  • 障害フィードバック機能を搭載し、小型フォーム・ファクタで効率的かつ保護機能付きの電力段。
  • 滑らかな高精度の閉ループ制御に適した、高度なデジタル処理機能。
  • 高分解能のマイクロステッピングに役立つ、角度と電流フィードバックに関する高精度のセンス能力。
  • 高い EMC (電磁適合性) 耐性のある、高信頼性で低レイテンシの各種産業用インターフェイス。

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DC 入力閉ループ・ステッパ

Angle encoder Angle encoder Analog I/O +/-10V 4-20mA Analog I/O+/-10V4-20mA DC link voltage DC link voltage Brake resistor Brake resistor Holding brake Holding brake Digital I/O 5-24V digital I/O pulse train I/O relay driver Digital I/O5-24V digital I/Opulse train I/Orelay driver Fieldbus RS-232/USB FieldbusRS-232/USB Industrial Ethernet Industrial Ethernet Stepper Motor Stepper Motor Isolated 18V...30V Isolated 18V...30V Multiple PoL rails Multiple PoL rails Isolated PoL rails Isolated PoL rails DC voltage input: 12-100Vdc DC voltage input: 12-100Vdc Low-side or in-line shunts Low-side or in-line shunts For 5-phase stepper power stage add one more half bridge to p... For 5-phase stepper power stage add one more half bridge to power stage Non-isolated DC/DC PoL Non-isolatedDC/DC PoL Sequencer Sequencer PMIC PMIC DC/DC DC/DC LDO LDO Isolated DC/DC PoL Isolated DC/DC PoL `` `` Isolated DC/DC Isolated DC/DC Regen brake power stage Regen brake power stage Gate driver Gate driver FET FET User interface User interface LED driver LED driver I/O expander I/O expander Industrial Ethernet interface Industrial Ethernet interface Clock Clock Processor Processor Ethernet PHYs Ethernet PHYs Circuit protection Circuit protection Magnetics Magnetics Fieldbus/serial interface Fieldbus/serial interface RS-485 RS-485 CAN CAN RS-232 RS-232 Circuit protection Circuit protection USB USB Digital isolator Digital isolator Digital I/O interface Digital I/O interface Digital isolator Digital isolator Digital input Digital input Digital output Digital output Circuit protection Circuit protection Analog I/O interface Analog I/O interface Circuit protection Circuit protection Analog input Analog input Analog output Analog output Digital isolator Digital isolator Holding brake power stage Holding brake power stage Power switch Power switch Isolation Isolation Encoder interface Encoder interface Load switch Load switch Circuit protection Circuitprotection RS-485/ RS-422 RS-485/RS-422 Diagnostics/monitoring Diagnostics/monitoring Temperature sensor Temperature sensor Supervisor Supervisor Watchdog Watchdog Stepper motor current & DC-link voltage sense Stepper motor current & DC-link voltage sense Comp Comp REF REF Amp Amp ADC ADC Digital processing Digital processing Processor/ MCU Processor/MCU Logic Logic Stepper motor power stage Stepper motor power stage Gate drivers Gate drivers FETs FETs Input power protection Input power protection Inrush and over current protection Inrush and over current protection OVP and reverse polarity protect OVP and reverse polarity protect Reverse current protection Reverse current protection

技術資料

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