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ロボットの CPU とコンピューティング・ボード

製品とリファレンス・デザイン
ブロック図

ロボットの CPU とコンピューティング・ボード

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス・デザインは、ロボット制御機能とモーション制御機能、またはそれら両者の組み合わせを含め、ロボット向けの各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。

設計要件

  • リアルタイム高水準オペレーティング・システムからのサポートによるスケーラビリティ。
  • 広範な産業用イーサネット・プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
  • ファンレス動作と長寿命。
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ロボットの CPU とコンピューティング・ボード

Input power Input power G Wired communication interface Wired communication interface I/O interface I/O interface Robot system controller Robot system controller MCU / MPU MCU / MPU Self-diagnostics/safety monitoring Self-diagnostics/safety monitoring Temperature sensor Temperature sensor Voltage supervisor Voltage supervisor Watchdog Watchdog RESET RESET Comparator Comparator MCU MCU Non-isolated DC/DC power supply Non-isolated DC/DC power supply DC/DC DC/DC LDO LDO PMIC PMIC Clock generation & distribution Clock generation & distribution Clock distribution Clock distribution Clock buffer Clock buffer BAW oscillator BAW oscillator Wired interface Wired interface USB USB RS-485 RS-485 Ethernet Ethernet FPD-Link FPD-Link CAN CAN LVDS LVDS Wireless interface Wireless interface WiFi WiFi RFID RFID BLE BLE Memory Memory Bus termination Bus termination FLASH FLASH I/O module I/O module REF REF Digital isolator Digital isolator MUX MUX Amp Amp Amp Amp ADC ADC DAC DAC Protection Protection

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
ホワイト・ペーパー 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.C) 2023年 7月 31日
ホワイト・ペーパー Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design 2021年 9月 28日
ホワイト・ペーパー ＴＩのSitaraプロセッサ上のEtherNet/IP (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.D) 2020年 7月 28日
ホワイト・ペーパー Sitara™ プロセッサ上のEtherCAT® (Rev. E 翻訳版) 最新英語版 (Rev.I) 2020年 7月 28日
ホワイト・ペーパー 自律産業用システムを支える機械学習 最新英語版 (Rev.A) 2020年 6月 23日
ホワイト・ペーパー TIのSitara™プロセッサにおけるPROFINET® (Rev. B 翻訳版) 最新英語版 (Rev.D) 2020年 4月 20日
e-Book（PDF） E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book（PDF） E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
ホワイト・ペーパー Optimizing control and design for industrial robotics 2019年 6月 10日
ホワイト・ペーパー ロボットのAIを支えるセンサ・データ 英語版 2019年 1月 9日
ホワイト・ペーパー Enabling robots to achieve new levels of factory automation. 英語版 2017年 3月 29日

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