ロボットの CPU とコンピューティング・ボード
製品とリファレンス・デザイン
ロボットの CPU とコンピューティング・ボード
概要
TI の IC とリファレンス・デザインは、ロボット制御機能とモーション制御機能、またはそれら両者の組み合わせを含め、ロボット向けの各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。
設計要件
- リアルタイム高水準オペレーティング・システムからのサポートによるスケーラビリティ。
- 広範な産業用イーサネット・プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
- ファンレス動作と長寿命。
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ホワイト・ペーパー | 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) | 最新英語版 (Rev.C) | 2023年 7月 31日 | |||
| ホワイト・ペーパー | Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design | 2021年 9月 28日 | ||||
| ホワイト・ペーパー | ＴＩのSitaraプロセッサ上のEtherNet/IP (Rev. A 翻訳版) | 最新英語版 (Rev.D) | 2020年 7月 28日 | |||
| ホワイト・ペーパー | Sitara™ プロセッサ上のEtherCAT® (Rev. E 翻訳版) | 最新英語版 (Rev.I) | 2020年 7月 28日 | |||
| ホワイト・ペーパー | 自律産業用システムを支える機械学習 | 最新英語版 (Rev.A) | 2020年 6月 23日 | |||
| ホワイト・ペーパー | TIのSitara™プロセッサにおけるPROFINET® (Rev. B 翻訳版) | 最新英語版 (Rev.D) | 2020年 4月 20日 | |||
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020年 11月 16日 | |||
| e-Book（PDF） | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. | 2020年 10月 28日 | ||||
| ホワイト・ペーパー | Optimizing control and design for industrial robotics | 2019年 6月 10日 | ||||
| ホワイト・ペーパー | ロボットのAIを支えるセンサ・データ | 英語版 | 2019年 1月 9日 | |||
| ホワイト・ペーパー | Enabling robots to achieve new levels of factory automation. | 英語版 | 2017年 3月 29日 |