サーボ・ドライブの制御モジュール

TI の IC とリファレンス・デザインは、サーボ・モーターの高精度で滑らかかつ効率的な制御に適した、サーボ・ドライブ制御モジュールの製作に役立ちます。リアルタイム制御、強力な処理機能、高精度のアナログ・シグナル・チェーン、高信頼性のトランシーバは、高速制御アルゴリズムとエンコーダ・インターフェイスの動作に役立ちます。

設計要件

サーボ・ドライブ制御モジュールの一般的な要件：

• トルクと速度 / 位置の滑らかな制御に適した高帯域幅の電流ループ。
• エンコーダ、フィールド・バス / イーサネットとの接続に使用できる、低レイテンシでビット・エラー・レートが小さく、EMC 耐性の高いインターフェイス。
• エンコーダ / リゾルバから受信した sin/cos 信号を処理するための高性能シグナル・チェーン。
• 信頼性の高い動作に役立つ、高効率、シーケンス対応、スーパーバイザ搭載の複数の電圧レール。