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外科用ロボット システム

製品とリファレンス デザイン
ブロック図

外科用ロボット システム

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、信頼性と精度の高い外科用ロボット ソリューションの製作に貢献します。

設計要件

  • 小型、高効率、高精度のモーター ドライブ設計
  • 位置、力、電流、温度を測定するセンシング ソリューション
  • 信頼性の高い、有線とワイヤレスの複数の接続機能オプション

ライフクリティカルな医療機器での TI 製品の使用は、両当事者の権限のある役員間で、かかる使用について具体的に規定した特別契約が締結された場合を除き、一切認められません。詳細については TI の使用条件をご覧ください。

ブロック図

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処理とビジョン カート

ロボット アーム カート

外科医コンソール

ロボット アーム カート

48V 48V PWM & FLT PWM & FLT DC link current & voltage sense DC link current & voltage sense Ref Ref Amp Amp Comp Comp Motor current & voltage sense Motor current & voltage sense Ref Ref Comp Comp Fluxgate / Hall Fluxgate / Hall Delta Sigma Delta Sigma Amp Amp Multiple rails Multiple rails Connection to processing & vision cart, surgeon console Connection to processing & vision cart, surgeon console Output user interface Output user interface Backlight power Backlight power Display driver Display driver REF REF AMP AMP DAC DAC LVDS SerDes LVDS SerDes ESD ESD Display Display Holding brake Holding brake Holding brake power stage Holding brake power stage High/Low side switch High/Low side switch DC/DC DC/DC Battery Battery AC input AC input Arm motor Armmotor Speaker Speaker Input user interface Input user interface Touchscreen controller Touchscreencontroller Capacitance to digital converter Capacitance to digital converter Inductance to digital converter Inductance to digital converter Haptics driver Haptics driver MCU MCU 3-phase power stage 3-phase power stage GAN/FET’s GAN/FET’s Non isolated integrated drivers / Half bridge drivers Non isolated integrated drivers / Half bridge drivers Digital processing Digital processing MCU/MPU FPGA MCU/MPUFPGA Battery backup Battery backup Cell monitoring & gauging Cell monitoring & gauging Battery charging Battery charging Input power protection Input power protection E-Fuse & protection E-Fuse & protection Oring controller Oring controller HS -switches HS -switches Non-isolated DC/DC power supply Non-isolatedDC/DC power supply DC/DC DC/DC LDO LDO PMIC PMIC Clocking Clocking BAW oscillator BAW oscillator Clock distribution Clock distribution Clock buffer Clock buffer Wired interface Wired interface EtherCAT EtherCAT RS-485 RS-485 CAN CAN Protection Protection Isolation Isolation Isolated AC/DC power supply Isolated AC/DC power supply PWM controller PWM controller MOSFET MOSFET Amp Amp REF REF

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます
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コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

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