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設計および開発

DRV8353RH-EVM

DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver

購入

DRV8353RH-EVM

購入

概要

The DRV8353RH-EVM is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8353RH gate driver and CSD19532Q5B NexFET™ MOSFETs.

The module has individual DC bus and phase voltage sense as well as individual low-side current shunt amplifiers, making this evaluation module ideal for sensorless BLDC algorithms.  The module supplies MCU 3.3V power with an integrated 0.35A step down buck regulator.  The drive stage has IDRIVE configuration, along with a fault pin and protection for short circuit, thermal, shoot-through, and under voltage conditions through an easily configurable hardware interface consisting of specific resistive values.

特長
  • 9- to 95-V operation
  • 15 A continuous / 20 A peak H-bridge output current
  • Internal buck regulator
  • Three individual, internal low-side current shunt amplifiers
  • INSTASPIN FOC firmware available
BLDC ドライバ
DRV8350R — 降圧レギュレータ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F — 3 個の CSA (電流センス アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート ゲート ドライバ DRV8353M — 電流シャント・アンプと拡張温度範囲搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353R — 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ

 

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F28027F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28027F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

 

ESD 保護ダイオード
TPD4S010 — USB 3.0 向け、5A 8/20uS サージ定格、クワッド 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保護ダイオード

 

MOSFET
CSD19532Q5B — 5mm x 6mm の SON 封止、4.9mΩ、シングル、100V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET

 

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ
LP2992 — イネーブル搭載、250mA、16V、低ドロップアウト電圧レギュレータ
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  1. Order the DRV8353RH evaluation module
  2. Read the DRV8353Rx-EVM user guide

購入と開発の開始

評価ボード

DRV8353RH-EVM —

DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver

TI.com で取り扱いなし
評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV8353RX-EVM-GUI-CLOUD — TI Resource Explorer 上の DRV8353RX EVM GUI クラウド開発 - ライブ・オンライン版またはダウンロード版で評価可能 (Chrome、Firefox 対応)

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はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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最新バージョン
バージョン: 2.3.0
リリース日: 29 11 2024
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Universal FOC Motor Control Library

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Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G3105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 車載、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC とオペアンプと LIN 搭載、32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 — 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM — DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM — DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM — DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM — DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3519 — MSPM0G3519 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

ドキュメント

open-in-new MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

open-in-new Universal FOC Motor Control Tuning Guide

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

open-in-new MSPM0 Universal FOC Motor Control Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

open-in-new MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

open-in-new MSPM0 PMSM Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

open-in-new MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

open-in-new MSPM0 Sensored FOC Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

open-in-new MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

open-in-new MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

open-in-new MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

open-in-new MSPM0_SDK_2.03.00.xx_manifest

open-in-new MSPM0-UNIVERSAL-FOC-SW_1.00.00_manifest

open-in-new MSPM0-SENSORLESS-FOC-SW_2.03.00.00_manifest

open-in-new MSPM0-HALL-SENSORED-FOC-SW_1.01.00.00_manifest

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新情報

  • Open Source Field Oriented Control v1.0.0. - Open Source FOC with ESMO and Finite BEMF Estimator.
  • Support for BLDC & PMSM motors in Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Sensorless FOC PMSM Motor Control Library V2.03.00 : Bug Fixes and Improvements
  • Added Support for Single Shunt IPD & 16Khz FOC Execution rate
  • Sensored FOC PMSM Motor Control Library V1.0.0 : Bug Fixes and Improvements. Added Support for 16KHz FOC Execution rate.
ファームウェア

SLVC736 — DRV8353RS/H-EVM Firmware

サポートされている製品とハードウェア
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SLVC736 — DRV8353RS/H-EVM Firmware

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バージョン: 01.00.00.0A
リリース日: 13 12 2018
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製品
BLDC ドライバ
DRV8353 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver 

リリース情報

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評価基板 (EVM) 向けの GUI

SLVC737 — DRV8353RS/H-EVM GUI

サポートされている製品とハードウェア
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SLVC737 — DRV8353RS/H-EVM GUI

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リリース日: 13 12 2018
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製品
BLDC ドライバ
DRV8353 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver 

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TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

設計ファイル

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SLVC742A.ZIP (9781 KB)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* EVM ユーザー ガイド (英語) DRV8353Rx-EVM User’s Guide (Rev. A) 2018年 11月 13日
証明書 DRV8353RH-EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2023年 3月 1日
EVM ユーザー ガイド (英語) DRV8353Rx-EVM InstaSPIN™ Software Quick Start Guide (Rev. B) 2018年 11月 16日
ユーザー・ガイド DRV8353Rx-EVM GUI User’s Guide (Rev. B) 2018年 11月 16日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
MOTORWARE — MotorWare™ ソフトウェア

サポートとトレーニング

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