MOTORWARE

MotorWare™ ソフトウェア

MOTORWARE

概要

MotorWare™ は F2802x、F2805x、F2806x シリーズ向けに InstaSPIN-FOC™ と InstaSPIN-MOTION™ をベースとするアプリケーションを開発するためのソフトウェアと技術資料のパッケージです。MotorWare を今後改訂する予定はありません。

新しい F28x シリーズのサポートについては、C200Ware MotorControl SDK をご覧ください。

機能

ソフトウェアの特長

InstaSPIN-FOC テクノロジーを活用して、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用することができます。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢なモーション制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
複数のプロジェクトを通じて、InstaSPIN ソリューションのさまざまな機能を紹介
- ハードウェアの検証
- シグナル・チェーンの検証
- モーターの識別
- ハードウェア・オフセットのキャリブレーション
- トルク制御
- 速度制御
- 速度制御のチューニング
- 固定子抵抗のオンライン追跡
- 弱め界磁
- 過変調
- フライング・スタート
- 振動補償
- ホール・スタートアップ
- 初期位置検出（IPD）
- 慣性の識別
- 先進的な速度 / 位置コントローラの調整
- モーション・プロファイル
- モーション・シーケンシング / プランニング
- デュアル・モーター制御
モジュール型で、複数のマイコン、パワー・エレクトロニクス、制御方法の間で移植可能
オブジェクト指向で API ベースのソフトウェア設計
迅速なシステム開発を可能にする特別な識別 / 自動チューニング・コンポーネント
非常に堅牢性の高いセンサレス・モーター制御
最高性能のセンサ付きモーション制御

設計を開始

MotorWare.exe のインストールと起動
左側のメニューで「Resources」 (リソース) を選択し、「InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide」 (英語) に従ってください。 User’s Guide”

MotorWare インストーラ
スタンドアロンの MotorWare.exe を使用した Resource Explorer(1)

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ダウンロード

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

MOTORWARE — MotorWare ソフトウェア

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サポート対象の製品とハードウェア

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28026F — 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28027F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28027F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28052F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブルゲインアンプ) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28052F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28052M — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28052M-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28054F — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28054F-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

TMS320F28054M — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブルゲインアンプ) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28054M-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28062F — 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28062F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28068F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28068M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28069F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28069F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (

TMS320F28069M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28069M-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコ

評価ボード

BOOSTXL-DRV8301 — DRV8301 と複数の NexFET™ MOSFET を採用したモーター・ドライブ・ブースタパック

BOOSTXL-DRV8305EVM — DRV8305N 3 相モーター・ドライブ・ブースタパックの評価基板

DRV8301-69M-KIT — 3相モーター・コントロール・キット: 60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC

LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo マイコン F28027 向けの LaunchPad™ 開発キット

LAUNCHXL-F28069M — F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU

TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

ドーター・カード

TMDSCNCD28027F — Piccolo TMS320F28027FPTT を搭載し、InstaSPIN™-FOC に対応した controlCARD

TMDSCNCD28054MISO — Piccolo TMS320F28054MPNT、InstaSPIN-FOC および InstaSPIN-MOTION に対応した controlCARD

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