TMDSHVMTRINSPIN

InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

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TMDSHVMTRINSPIN

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概要

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD をベースとするマザーボード評価基板です。この高電圧モーター制御キットは InstaSPIN™ 技術を採用しており、高電圧モーターのデジタル制御を習得および実験するための優れたリファレンス・プラットフォームを提供するほか、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリが搭載している革新的な InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION の各モーター制御技術を活用します。InstaSPIN 技術を活用すると、モーター・システム・デベロッパーは 3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、フル制御を行い、「瞬時に」安定した高機能モーター制御システムを実現することができます。このキットは包括的な優れたモーター・インバータ設計ツールであり、AC 誘導 (ACI：VVVF)、ブラシレス DC (BLDC)、永久磁石同期モーター (PMSM と IPM) など、最も一般的なタイプの高電圧 3 相モーターに対するセンサレス制御とエンコーダ・ベース制御を可能にします。

InstaSPIN モーター制御技術を採用した他のキットを表示するには、InstaSPIN Web サイトにアクセスしてください。

特長

ハードウェアの特長

DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
XDS100v1 USB から JTAG へのエミュレーション（追加的 UART を使用）
1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
絶縁型 CAN 通信インターフェイス
絶縁型 UART 通信インターフェイス
絶縁型 USB JTAG エミュレーション
オシロスコープ経由でのシステム変数観測 / デバッグのための 4 個の PWM DAC
マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
以下の controlCARD が含まれます。

TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です
TMDSCNCD280049C は付属していませんが、このキットと MotorControl SDK ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です
TMDSCNCD280025C は付属していませんが、このキットと MotorControl SDK ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です

ハードウェア・ファイルは、controlSUITE の development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1 に配置されています

ソフトウェアの特長

InstaSPIN-FOC テクノロジーを活用して、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用することができます。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
追加のデバイス・ドライバを入手するために、InstaSPIN 向けの MotorWare と controlSUITE が無償でダウンロード可能
追加のデバイス・ドライバを入手するために、InstaSPIN 向けの MotorControl SDK が無償でダウンロード可能
InstaSPIN の機能を使用した GUI の無償デモ
各種 MotorWare プロジェクトを実行するための無償評価用 GUI

Piccolo TMS320F28069M 絶縁型 controlCARD (オンボード XDS100v2 エミュレータ付属)
Piccolo TMS320F28027F 非絶縁型 controlCARD (HVKIT で絶縁型エミュレータを使用してください)
高電圧モーター制御開発ボード
ユニバーサル AC ケーブル
USB ケーブル
DC 電源アダプタ
最新の USB スティックの内容品

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、100M

TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、

TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、100M

TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2

TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブルゲインアンプ) と S

TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、

TMS320F280045 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280048-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグ

TMS320F280048C-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P

TMS320F280049 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブルゲインアンプ) と SDFM (デルタシグマフ

TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ

TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA

TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA

TMS320F28026F — 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28027F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28027F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28052F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブルゲインアンプ) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28052F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28052M — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28052M-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28054F — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28054F-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

TMS320F28054M — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブルゲインアンプ) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28054M-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28062F — 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28062F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F28068F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28068M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28069F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28069F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (

TMS320F28069M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28069M-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコ

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購入と開発の開始

ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細

Get started with our high voltage motor control kit

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Start development of your motor control designs with the F28004x high voltage motor control kit created with InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION enabled.

評価ボード

TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 対応の Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

必須

これが必要な理由

The high voltage motor control kit with InstaSPIN™ technology provides a great reference platform for you to learn and experiment with digital control of high voltage motors, utilizing the InstaSPIN™-FOC and InstaSPIN™-MOTION motor control technologies. You need to couple this board with the appropriate controlCARD to build the complete system.

TI.com で取り扱いなし

ドーター・カード

TMDSCNCD280049C — F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

必須

これが必要な理由

The full-featured controlCARD development board enables you to extensively test the complete functionality of the F28004x device.

TI.com で取り扱いなし

インターフェイス・アダプタ

TMDSADAP180TO100 — 180 ～ 100 ピン DIMM アダプタ

必須

これが必要な理由

This adapter board allows the use of 180-Pin C2000 control cards with existing 100-Pin DIMM based evaluation tools.

TI.com で取り扱いなし

ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

必須

これが必要な理由

Motor control software development kit (SDK) is a repository of software infrastructure, tools, and documents designed to minimize development time targeted for various three-phase motor control applications.

サポートされている製品とハードウェア

参照

ダウンロードオプション

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

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製品

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビットマイコン

TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD

TMS320F2800155-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応

TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1

TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD

TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と

TMS320F280021 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

TMS320F280023C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジックブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280025 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280025-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジックブロック) 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F280025C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン

TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD

TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C

TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C

TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280037C — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジックブロック) と AE

TMS320F280037C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット

TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット

TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES

TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビットマイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、

TMS320F280039C — 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジックブロック) と AE

TMS320F280039C-Q1 — 車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載