C2000™ 32 ビット マイクロコントローラは、処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モーター ドライブ、ソーラー インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送、モーター制御、センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000 ラインには最高性能の MCU とエントリ性能の MCU があります。
TMS320F2837xD は、産業用モータ ドライブ、ソーラー インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送、センシングおよび信号処理などの高度な閉ループ制御アプリケーション用に設計された強力な 32 ビット浮動小数点マイクロコントローラ ユニット (MCU) です。アプリケーションを短期間で開発できるように、C2000 MCU 向けデジタル電源ソフトウェア開発キット (SDK) と C2000™ MCU 向けモータ制御ソフトウェア開発キット (SDK) を提供しています。F2837xD は、システム性能を大幅に向上させる新しいデュアルコア C28x アーキテクチャをサポートしています。また、内蔵のアナログおよび制御ペリフェラルにより、設計者は制御アーキテクチャを統合し、ハイエンド システムでマルチプロセッサを不要にできます。
デュアル リアルタイム制御サブシステムは、 テキサス・インスツルメンツの 32 ビット C28x 浮動小数点 CPU を基礎としており、コアごとに 200MHz の信号処理能力があります。C28x CPUは、新しいTMUアクセラレータによってさらに高速化され、変換やトルク ループ計算で一般的な三角法演算を含むアルゴリズムを高速に実行できます。また、VCUアクセラレータにより、エンコード アプリケーションで一般的な複素数演算の時間が短縮されます。
F2837xD マイクロコントローラ ファミリには、2 つの CLA リアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。この CLA は独立した 32 ビットの浮動小数点プロセッサであり、メイン CPU と同じ速度で動作します。この CLA は、ペリフェラルのトリガに応答し、メインの C28x CPU と同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力が実質的に 2 倍になります。CLA を使って時間に制約のある機能へのサービスを行うことで、メインの C28x CPU は、他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。デュアルのC28x+CLAアーキテクチャにより、各種のシステム タスクをインテリジェントに分割できます。たとえば、1 つの C28x+CLA コアを速度と位置の追跡に使用し、もう 1 つの C28x+CLA コアはトルクと電流ループの制御に使用できます。
TMS320F2837xDは、ECC (Error Correction Code)付きの最大1MB (512KW)のオンボード フラッシュ メモリと、最大204KB (102KW)のSRAMをサポートしています。各CPUでは、コード保護のため、2つの128ビットのセキュア ゾーンも使用できます。
高性能のアナログおよび制御ペリフェラルも F2837xD MCU に内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4 つの独立した 16 ビットADCにより、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。新しいシグマ-デルタ フィルタ モジュール(SDFM)は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ コンパレータ付きのコンパレータ サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。これ以外のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。
EMIF、CAN モジュール (ISO 11898-1/CAN 2.0B 準拠)、新しい uPP インターフェイスなどのペリフェラルにより、F2837xD の接続性が拡大されます。uPP インターフェイスは、C2000™ MCU の新機能で、FPGA または類似の uPP インターフェイスを持つ他のプロセッサへの高速並列接続をサポートしています。最後に、MAC および PHY 付きの USB 2.0 ポートにより、ユーザーはアプリケーションに USB (Universal Serial Bus) 接続を簡単に追加できます。
C2000 MCU をお客様のリアルタイム制御システムに適した選択肢にしている機能について詳しく知るには? 『C2000™ リアルタイム マイクロコントローラを使った開発のための基本ガイド』をご覧いただくとともに、C2000™リアルタイム マイコンのページにアクセスしてください。
『C2000 ™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した設計の開始』入門ガイドは、C2000 デバイスを使用する開発について、ハードウェアからサポート リソースまで、あらゆる側面をカバーしています。主要な参考資料に加えて、各セクションには関連するリンクとリソースが掲載されており、さらに詳細な情報を知ることができます。
設計を開始する際は、以下の資料をご確認ください。TMDSCNCD28379D または LAUNCHXL-F28379D 評価ボードをご覧いただき、C2000Ware をダウンロードしてください。
C2000 MCU の詳細については、www.tij.co.jp/c2000 で C2000 の概要を参照してください。
その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。
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(...)The BOOSTXL-3PHGANINV evaluation module features a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.
MathWorks MATLAB & Simulink example models include the following:
To get started developing with this controlCARD:
Step 1: Buy the controlCard
Step 2: Follow the get started section
TMDSCNCD28379D is an HSEC180 controlCARD based evaluation and development tool for the F2837xD, F2837xS, and F2807x series in the TI MCU. controlCARDs are ideal to use for (...)
TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs. A breadboard area is available for rapid prototyping. Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.
TI (テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ・プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。すべての XDS デバッグ・プローブはまた、組込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての Arm プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 (...)
XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用できるデバッグ・プローブ (エミュレータ) です。XDS200 は、低コストの XDS110 と高性能の XDS560v2 に比べて、低コストと良好な性能のバランスを特長としています。単一のポッド (筐体) で、多様な規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートします。すべての XDS デバッグ・プローブは、組込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての Arm® プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、 (...)
XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。
すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。
(...)
The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).
The (...)
LAUNCHXL-F28379D は、さまざまなプラグイン・ブースタパックと互換性のある TI のマイコン LaunchPad™ 開発キット・エコシステムに属しており、TMS320F2837xD、TMS320F2837xS、TMS320F2807x の各製品に適した低コストの評価 / 開発ツールです (以下の「特長」セクションに記載する推奨ブースタパック・プラグイン・モジュールと組み合わせて使用することをお勧めします)。LaunchPad 開発キットの拡張バージョンであり、2 個のブースタパックとの接続をサポートしています。LaunchPad (...)
TMDSDOCK28379D は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ Delfino™ F2837x と Piccolo F2807x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。このドッキング・ステーションは、controlCARD に電力を供給するほか、プロトタイプ製作に利用できるブレッドボード領域を確保しています。一連のヘッダー・ピンを使用する方法で、主なデバイス信号へのアクセスが可能です。
DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。
C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / (...)C2000 ギャング・プログラマは、同時に 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス・プログラマです。C2000 ギャング・プログラマでは、標準の RS-232 または USB 接続を使用してホスト PC に接続できるほか、ユーザーがプロセスのフル・カスタマイズを行うことのできるフレキシブルなプログラミング・オプションが提供されます。
C2000 ギャング・プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング・プログラマと複数のターゲット・デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 (...)
C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.
MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)
DesignDRIVE のストーリー全体を表示
DesignDRIVE ソフトウェア・ソリューションを DesignDRIVE 開発キットと組み合わせると、多くの産業用ドライブとサーボ・トポロジに対応するソリューションの開発と評価に役立つプラットフォームを構築できます。DesignDRIVE ソリューションは、多様な種類のモーター、センシング技術、位置センサ、通信ネットワークをサポートしており、産業用ドライブの開発者が評価と開発をすぐに開始するのに役立ちます。TI の C2000™ マイコン (MCU) のリアルタイム制御アーキテクチャを土台としている (...)
C2000 マイコン (MCU) 向けの診断ソフトウェア・パッケージは、TI の C2000™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した機能安全アプリケーションの設計の簡素化と迅速化に役立つ、SafeTI™ ソフトウェアを収録しています。採用した安全性メカニズムは、安全性に関する具体的な目標を実現する上でお客様をサポートします。
C2000 SafeTI (...)
オンラインの controlSUITE (...)
TI の C29x コード生成ツール (C29-CGT) のベースになっているのは、オープン ソースの Clang コンパイラと、そのコンパイラをサポートする LLVM (...)
The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
The Safety Compiler Qualification Kit:
The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
The Safety Compiler Qualification Kit:
The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
The Safety Compiler Qualification Kit:
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.
(...)
サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください。
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
MATLAB Coder™、Simulink Coder™、Embedded Coder® は (...)
このツールは、Applications (アプリケーション) および Flash programming (フラッシュ書き込み) という、ソリューションやサービスに関する 2 種類の大分類を使用しています。
Applications (...)
TI のリファレンス デザイン セレクション ツールを使用すると、開発中のアプリケーションやパラメータとの適合度が最も高いデザインの確認と特定を進めることができます。
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| HLQFP (PTP) | 176 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZWT) | 337 | Ultra Librarian |
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。
Windows Installer for C7000 CQKIT
Instrumented C7000 CGT Binaries for 64-bit Linux
Instrumented C7000 CGT Binaries for 64-bit Windows
Validation Results for C7000 CGT
Coverage Testing User Guide for C7000 CQKIT
For missing artifacts, contact safeti_cqkit_data@ti.com
The C7000 Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI C7000 C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508, ISO 26262, and EN 50657.
The C28x/CLA Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI C28x/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508, ISO 26262, and EN 50657.
Windows Installer for C6000 CQKIT
Instrumented C6000 CGT Binaries for 64-bit Linux
Instrumented C6000 CGT Binaries for 32-bit Windows
Instrumented C6000 CGT Binaries for 64-bit Mac OS
Validation Results for C6000 CGT
Coverage Testing User Guide for C6000 CQKIT
For missing artifacts, contact safeti_cqkit_data@ti.com
The C6000 SafeTI Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI C6000 C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
C2000Ware DigitalPower SDK User Guide (Note: Some extended links & references are not available to display, please install the SDK or go to TI Resource Explorer for the full documentation)
C2000Ware DigitalPower SDK Quick Start Guide
Digital Power SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications.
MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.
UniFlash is a standalone tool used to program on-chip and external flash memory on TI MCUs and on-board flash memory for Sitara processors. UniFlash has a GUI, command line, and scripting interface. UniFlash is available free of charge.
Windows Installer for C2000Ware
Linux Installer for C2000Ware
macOS Installer for C2000Ware
C2000Ware Quick Start Guide
ControlSUITE to C2000Ware Transition Guide
C2000Ware for C2000 microcontrollers is a cohesive set of development software and documentation designed to minimize software development time. From device-specific drivers and libraries to device peripheral examples, C2000Ware provides a solid foundation to begin development and evaluation.
The C28x Academy (formerly, C2000 Academy) is a resource for developers to learn about C28x-based C2000 microcontrollers. The C28x Academy contains a wide range of learning content modules, links to related collateral documentation, and guided lab exercises that help provide a hands-on experience with the devices. The software solutions for these labs can be found within the device's software development kit (SDK).
サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください。
The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.
CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.0.1 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.