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設計および開発

TMDXIDDK379D

産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

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TMDXIDDK379D

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概要

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ・シグマの各電流センス方式を同時にサポートします。位置フィードバックの目的で、このキットは C2000 マイコンに統合済みの Position Manager ソリューションを活用して、EnDat、BiSS、T-format、インクリメンタル・エンコーダ、加えて SINCOS とリゾルバのアナログ・センサをサポートしています。さらに、高電圧絶縁バリアのどちらにもマイコンを配置できる多様な構成オプションも利用可能です。IDDK は単一の 110V / 220V AC 電力線からの給電で最大 8A を供給するほか、最大 1 馬力（hp）のモーターの駆動が可能です。

DesignDRIVE ソフトウェアは、C2000Ware モーター制御 SDK によってサポートされています。評価と開発をすぐに開始できるように、この SDK には、高速電流ループ、速度ループと位置ループのサンプル、Position Manager ソリューションと多くの電流センサ向けのドライバが付属しています。

各種 DesignDRIVE プロジェクトを実行するには、高電圧の永久磁石同期モーター (PMSM) が必須であることに注意してください。


設計を開始

ステップ 1：産業用モーター制御向けの DesignDRIVE 開発キットを購入

ステップ 2：モーター制御 SDK ソフトウェアのダウンロードとインストール

ステップ 3：トレーニング・ビデオ (英語) を視聴してリファレンス・デザインに関する理解を深め、その後、ユーザーズ・ガイド (英語) の説明に従います。

特長
  • DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
  • DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
  • EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
  • 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
  • パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
  • 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
  • ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
  • F2837x (付属)、F2838x、F28004x、F28002x の各シリーズに属する HSEC ベースの各種 controlCARD をサポート


製品内容

  • アルミニウム製ヒートシンク取り付け済みの IDDK EVM
  • TMDSCNCD28379D controlCARD (Delfino F28379D マイコン搭載)
  • USB-A から USB Mini-B への変換

  • An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
  • A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
  • A USB-A to USB Mini-B
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280021 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と

 

デジタル・アイソレータ
ISO7220C — デュアルチャネル、2/0、25Mbps デジタル・アイソレータ

 

絶縁型 ADC
AMC1304M25 — LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

 

絶縁型 CAN トランシーバ
ISO1050 — 絶縁型 5V CAN トランシーバ
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購入と開発の開始

ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細

ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

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開発キット

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
* ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K) PDF | HTML 2024年 5月 28日
ユーザー・ガイド TMS320F2807x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. H) PDF | HTML 2024年 5月 28日
エラッタ TMS320F2807x Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 2024年 5月 16日
エラッタ TMS320F2837xS Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 2024年 5月 15日
エラッタ TMS320F2837xD Dual-Core Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. N) PDF | HTML 2024年 5月 15日
データシート TMS320F2837xS リアルタイム マイクロコントローラ データシート (Rev. K 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.K) PDF | HTML 2024年 2月 21日
データシート TMS320F2807x リアルタイム マイクロコントローラ データシート (Rev. K 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.K) PDF | HTML 2024年 2月 21日
データシート TMS320F2837xD デュアルコア リアルタイム マイクロコントローラ データシート (Rev. P 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.P) PDF | HTML 2024年 2月 20日
アプリケーション・ノート The Essential Guide for Developing With C2000 Real-Time Microcontrollers (Rev. F) PDF | HTML 2022年 3月 3日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager PTO Library (Rev. E) PDF | HTML 2022年 2月 3日
アプリケーション・ノート Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop (Rev. B) 2020年 12月 7日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
技術記事 Customizing on-chip peripherals defies conventional logic PDF | HTML 2020年 1月 13日
データシート AMC1305x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators データシート (Rev. G) PDF | HTML 2020年 1月 7日
データシート AMC1304x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators with LDO データシート (Rev. F) PDF | HTML 2020年 1月 6日
設計ガイド 絶縁デルタ・シグマ変調器ベース AC/DC 電圧リファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版 (Rev.B) 2019年 12月 18日
技術記事 Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest additi PDF | HTML 2019年 10月 1日
技術記事 Real-time controllers get new connectivity capabilities PDF | HTML 2019年 6月 19日
技術記事 Motor control software development kit jump-starts new designs PDF | HTML 2019年 4月 17日
証明書 TMDXIDDK379D EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
e-Book（PDF） C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
アプリケーション・ノート CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module (Rev. A) 2018年 10月 24日
ホワイト・ペーパー A faster current loop pays off in servo motor control 2017年 6月 21日
アプリケーション・ノート Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
アプリケーション・ノート High Bandwidth Current Control of 3-Phase PMSM Using F2837x FCL Library 2017年 5月 8日
ホワイト・ペーパー 次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2017年 1月 31日
技術記事 Industrial drive control architectures: Part 3 PDF | HTML 2016年 4月 12日
ユーザー・ガイド Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK HW User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK User's Guide 2015年 11月 5日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015年 9月 14日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 2015年 5月 21日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
製品概要 DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015年 5月 14日
アプリケーション・ノート Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/2807x Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
アプリケーション・ノート Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
ユーザー・ガイド Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) (Rev. A) 2014年 11月 21日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors Using CLA 2013年 10月 29日
アプリケーション・ノート Scalar (V/f) Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
ドーター・カード
TMDSCNCD280049C — F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D — F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
DESIGNDRIVE — C2000 DesignDRIVE ソフトウェア：産業用ドライブとモーター制御向け
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

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