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C2000 DesignDRIVE ソフトウェア：産業用ドライブとモーター制御向け

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概要

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DesignDRIVE ソフトウェア・ソリューションを DesignDRIVE 開発キットと組み合わせると、多くの産業用ドライブとサーボ・トポロジに対応するソリューションの開発と評価に役立つプラットフォームを構築できます。DesignDRIVE ソリューションは、多様な種類のモーター、センシング技術、位置センサ、通信ネットワークをサポートしており、産業用ドライブの開発者が評価と開発をすぐに開始するのに役立ちます。TI の C2000™ マイコン (MCU) のリアルタイム制御アーキテクチャを土台としている DesignDRIVE は、自動機器、ロボット、エレベータ、資材運搬、他の産業用製造アプリケーションで使用する産業用インバータ・ドライブやサーボ・ドライブの開発に最適です。

DesignDRIVE ソフトウェアを使用して開発を開始することや、詳細について DesignDRIVE トレーニング・シリーズ (英語) をご覧になることができます。

機能
  • 高速電流ループ – 永久磁石 (PMSM) と AC 誘導モーター (VVVF) に適した、1μs (マイクロ秒) 以下のセンサ付き FOC (フィールド・オリエンテッド・コントロール) モーター制御
  • Position Manager ソリューション は多様な位置センサをオンチップ・サポート
  • デルタ・シグマ変調器、フラックスゲート / ホール、直接シャントから取得した各電流サンプリング値を統合し、同時に電流フィードバックするためのソフトウェア・ドライバ

DesignDRIVE ソフトウェアを使用して設計を開始：

  1. Code Composer Studio™ ツールをまだインストールしていない場合、こちらからダウンロードできます
  2. controlSUITE の最新バージョンをダウンロードします。
  3. CCS を起動し、「View」 (表示) > 「TI Resource Explorer」を選択します。
  4. controlSUITE を選択し、DesignDRIVE フォルダを参照。
  5. このキット・フォルダで、サンプル・ソフトウェア・プロジェクトを探すことができます。
  6. ツールの詳細な使用方法は、各キットに関連する documentation フォルダ内の『User's Guide』 (英語) に掲載されています。


製品内容

  • controlSUITE の一部として無料でダウンロード可能
  • Fast Current Loop (高速電流ループ)、Position Manager、Dead Band Control (デッドバンド制御)、各種サンプルなどのソフトウェア・プロジェクト
  • 資料
  • FAQ

  • controlSUITE の一部として無料でダウンロード可能
  • センサ付き FOC (フィールド・オリエンテッド・コントロール) のサンプルなどの各種ソフトウェア・プロジェクト
  • 資料
  • FAQ
C2000 リアルタイム・マイコン
SM320F28335-EP — 150MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC
開発キット
TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* アプリケーション・ノート Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
技術記事 Fast Current Loop performance: better than we thought, and measurable in your own (Rev. A) PDF | HTML 2024年 11月 1日
ユーザー・ガイド TMS320F2807x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. H) PDF | HTML 2024年 5月 28日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K) PDF | HTML 2024年 5月 28日
ユーザー・ガイド TMS320F2837xS Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. I) PDF | HTML 2024年 5月 28日
エラッタ TMS320F2807x Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 2024年 5月 16日
エラッタ TMS320F2837xS Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 2024年 5月 15日
エラッタ TMS320F2837xD Dual-Core Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. N) PDF | HTML 2024年 5月 15日
ユーザー・ガイド CLB Tool User's Guide (Rev. B) PDF | HTML 2023年 7月 19日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers (Rev. A) 2020年 6月 15日
設計ガイド 絶縁デルタ・シグマ変調器ベース AC/DC 電圧リファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版 (Rev.B) 2019年 12月 18日
ホワイト・ペーパー Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
技術記事 Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest additi PDF | HTML 2019年 10月 1日
技術記事 Real-time control meets real-time industrial communications development – part 4 PDF | HTML 2019年 7月 15日
技術記事 Real-time controllers get new connectivity capabilities PDF | HTML 2019年 6月 19日
技術記事 Motor control software development kit jump-starts new designs PDF | HTML 2019年 4月 17日
技術記事 Interlocking gate drivers for improving the robustness of three-phase inverters PDF | HTML 2019年 3月 26日
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
アプリケーション・ノート CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module (Rev. A) 2018年 10月 24日
技術記事 A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018年 7月 11日
技術記事 Real-time control meets real-time industrial communications development – part 3 PDF | HTML 2018年 6月 7日
技術記事 Qualification on a Noisy Input Signal PDF | HTML 2018年 5月 22日
技術記事 Real-time control meets real-time industrial communications development – part two PDF | HTML 2017年 12月 13日
技術記事 Real-time control meets real-time industrial communications development – part one PDF | HTML 2017年 11月 15日
技術記事 Cycle scavenging on C2000™ MCUs, part 2: ADC zero-wait-state and multiport reads PDF | HTML 2017年 10月 19日
技術記事 Achieve unprecedented current-loop performance from an off-the-shelf MCU PDF | HTML 2017年 6月 27日
ホワイト・ペーパー 次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2017年 1月 31日
技術記事 EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control PDF | HTML 2016年 9月 9日
技術記事 Industrial drive control architectures: Part 3 PDF | HTML 2016年 4月 12日
技術記事 Industrial drive control architectures: Part 1 PDF | HTML 2016年 2月 16日
ユーザー・ガイド Using Position Manager SinCos Library on IDDK User's Guide 2016年 1月 19日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 2016年 1月 7日
技術記事 Enabling simple interfacing with position sensors PDF | HTML 2015年 11月 20日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015年 11月 20日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015年 11月 10日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
ユーザー・ガイド Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
ユーザー・ガイド Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK HW User's Guide 2015年 11月 5日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015年 9月 14日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 2 PDF | HTML 2015年 9月 7日
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 1 PDF | HTML 2015年 8月 31日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 2015年 5月 21日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications PDF | HTML 2015年 5月 19日
アプリケーション・ノート Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/2807x Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
アプリケーション・ノート Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
ユーザー・ガイド Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) (Rev. A) 2014年 11月 21日
アプリケーション・ノート Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors Using CLA 2013年 10月 29日
アプリケーション・ノート Scalar (V/f) Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日
アプリケーション・ノート Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors 2013年 7月 1日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン
TIDA-00171 — モーター制御向け絶縁電流シャント/電圧測定用リファレンス・デザイン TIDA-00172 — 位置エンコーダーに対するインターフェイス、EnDat 2.2 リファレンス・デザイン付き TIDA-00174 — リファレンス・デザイン：絶縁 IGBT ゲート・ドライブ Fly-Buck™ 電源、4 出力付き TIDA-00175 — 5V BiSS 位置エンコーダのインターフェイス TIDA-00176 — 高解像度位置補間リファレンス・デザインの Sin/Cos エンコーダのインターフェイス TIDA-00177 — HIPEFACE DSL エンコーダへの 2 線式インターフェイス、リファレンス・デザイン TIDA-00180 — プログラム可能な出力電圧および保護付き電源、位置エンコーダ・インターフェイス用 TIDA-00181 — 絶縁 4 レール、プッシュプル IGBT ゲートドライブ電源 TIDA-00182 — 8 出力付き、強化絶縁 IGBT ゲート・ドライブ・フライバック電源、リファレンス・デザイン TIDA-00199 — 広入力範囲の絶縁 IGBT ゲート・ドライブ・フライバック電源、三相インバータ用 - リファレンス・デザイン TIDA-00201 — 差動シグナル・コンディショニング回路、電流および電圧測定用、Fluxgate センサ使用 TIDA-00208 — シングル・エンド・シグナル・コンディショニング回路、電流および電圧測定用、Fluxgate センサ使用 TIDA-00316 — 電流出力ホール・センサと CT を擬似差動 ADC/MCU リファレンス・デザインとインターフェイス TIDA-00368 — 電流出力ホール・センサと差動 ADC/MCU を使用する CT とのインターフェース、リファレンス・デザイン TIDA-00439 — 100/110 Vac 電源から給電されるインバータ用のシャント・ベース地絡保護、リファレンス・デザイン TIDA-00442 — 220Vac 電源リファレンス・デザインから給電されるインバータ用のシャント・ベース接地故障保護 TIDA-00443 — 230V、900W、力率調整器コンバータ（PFC）、家庭電化製品リファレンス・デザインのインバータ供給ドライブ TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン TIPD117 — 12 ビット 1 MSPS 2 チャネルデータ収集システムリファレンス・デザイン TIPD125 — Bipolar ±10-V output from a unipolar DAC reference design for industrial voltage drivers TIPD165 — 絶縁、シャント・ベース電流検知、リファレンス・デザイン

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