ソフトウェア
サンプル・コードまたはデモ
TIDA-00176
高解像度位置補間リファレンス・デザインの Sin/Cos エンコーダのインターフェイス
TIDA-00176
概要
The TIDA-00176 reference design is an EMC compliant industrial interface to Sin/Cos position encoders. Applications include industrial drives, which require accurate speed and position control.
The design utilizes a 16-bit dual sample ADC with drop-in compatible 14- or 12-bit versions available, allowing for optimization of performance and cost. TIDA-00176 is also provides a simple to connection to external processors using SPI and QEP interfaces and allows for the use of optional, embedded ADCs. For quick evaluation an example firmware for Piccolo F28069M MCU LaunchPad is provided, which outputs the measured angle from the Sin/Cos encoder with up to 28-bit resolution through the MCU’s USB virtual COM port.
特長
- EMC Compliant Industrial Interface Design for Sin/Cos Encoders with 1Vpp Differential Output at 2.5-V Offset, Input Frequencies up to 500-kHz
- High-Resolution Interpolated Position, up to 28-bits Resolution, Cable Length Tested up to 70m
- Dual Analog Signal Chain for Simultaneous Use of 16-bit Dual SAR ADC and MCU Embedded ADCs Allows for Evaluation of Both Paths and/or Optimization of One Path for Increased Noise Immunity with Reduced Bandwidth
- Easy to Connect to MCU with SPI and QEP Interface and Option for Cost Optimization pending Resolution Requirements, Thanks to Drop-in Compatible 14- or 12-bit ADC
- Example Firmware for C2000 MCU with High-Resolution Angle Calculated at 16-kHz and Angle Data Send via USB virtual COM Port for Easy Performance Evaluation
- Tested for IEC61000-4-2,4-4 and 4-5 (ESD, EFT and Surge EMC Immunity Requirements)
産業用
- 48-V servo drive
- AC ドライブ位置フィードバック
- AC 入力閉ループ・ステッパ
- アブソリュート誘導性エンコーダ
- アブソリュート磁気エンコーダ
- アブソリュート光エンコーダ
- DC 入力閉ループ・ステッパ
- ヒューマノイド (ヒト型ロボット) の位置センサ
- 油圧（水圧）式 / 空気式アクチュエータ・ドライブ・システム
- リニア・モーター位置センサ
- リニア・モーター・セグメント・コントローラ
- ロジスティクス・ロボットのモーション・コントローラ
- Multi-axis servo drive
- ロボット位置フィードバック アグリゲータ
- ロボットの位置センサ
- サーボ・ドライブ制御モジュール
- サーボ・ドライブ機能安全モジュール
- サーボ・ドライブ位置フィードバック
- Single-axis servo drive
- トラクション・ドライブ・システム
- トラクション・インバータとモーター制御
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRF55.PDF (48 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | Interface to Sin/Cos Encoders Design Guide (Rev. A) | 2015年 7月 9日 | |||
| 技術記事 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 | PDF | HTML | 2015年 11月 10日 |