このリファレンス デザインは、洗濯機や類似の機器向けの 750W モーター ドライブであり、磁束、角度、速度、トルク (FAST) のオブザーバ であるソフトウェア エンコーダ、または拡張スライディング モード オブザーバ (eSMO) を使用して、3 相永久磁石同期モーター (PMSM) 向けのセンサレス FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) を実装する方法を示します。モジュール型の設計を採用したこのリファレンス デザインは、同じマザーボード上で C2000™ マイコン (MCU) と MSPM0 マイコン ドーターボードの両方をサポートしています。このリファレンス デザインで利用できるハードウェアとソフトウェアはテスト済みであり、すぐに使用できるので、開発期間短縮に貢献します。デザイン ガイドに、ハードウェア設計の詳細とテスト結果を掲載しています。
MathWorks モデル ベースのアプローチにより、開発期間を短縮し、必要なエンジニアリング リソースを削減できるほか、ソフトウェアに関する専門知識も不要になります。制御アルゴリズムの開発とファームウェアの開発を分離でき、C2000 マイコン製品ファミリの間で移植性を確保することができます。シミュレーション機能により、制御アルゴリズムのオフライン開発、チューニング、検証が可能になります。
MathWorks の MATLAB と Simulink に対応する、以下の各サンプル モデルは、MotorControl SDK for C2000™ (C2000™ での使用を想定したモーター制御 SDK) に付属しています。
特長
- 165V ~ 265VAC の広い動作電圧入力範囲や、50Hz または 60Hz の周波数に対応
- 最大 750W のインバータ段、15kHz のスイッチング周波数、トルク補償、自動弱め界磁制御
- 同じ電源マザーボード上に C2000 マイコンまたは MSPM0 コントローラのドーターボードを搭載したモジュール型設計
- FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御で、FAST と eSMO の両方をサポート
- モーターの制御、識別、監視に適した使いやすい GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス)
- C2000™ マイコン (MCU) モーター制御ソフトウェアと付属の GUI は、C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK バージョン 5_01 とそれ以降で利用できます。ディレクトリの場所: C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx_xx\solutions\tida_010265_wminv\
- MathWorks の MATLAB と Simulink を使用するモデル ベースの設計は、C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK バージョン 5_02 とそれ以降で利用できます。これは、センサレス オブザーバや電流センシングの多様な方式に対応する、モデル ベースのモーター制御を提示します。