EMO-3P-CANOPEN

Emotas 社の CANopen プロトコル スタック

概要

emotas CANopen スタックは、以下のような複数の TI マイコン プラットフォームをサポートしています。MSPM0、各種 TMS3200、Hercules、Sitara 。 CANopen スタックには複数のエディションがあり、多様なアプリケーションのニーズに対応しています。サポート対象は、CiA 301 (CAN in Automation) と CiA 305 の各規格に対応するすべての CANopen 機能です。オプションの拡張パッケージは、EnergyBus など、CANopen をベースとする他の通信プロファイル、デバイス プロファイル、アプリケーション プロファイルのサポートを実現します。CANopen スタックは ANSI-C ソース コードの形で提供されています。そのスコープ内に、多様な評価ボードですぐに実行できる複数のサンプル プロジェクトもあります。さまざまなライセンス モデルが利用可能で、サポート期間が最大 24 か月のモデルもあります。

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サポート対象の製品とハードウェア

Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G3507 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH A
Arm Cortex-R マイコン
TMS570LS3137 Arm Cortex-R4F 採用、EMAC と FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン (MCU)
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280039 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F28069M 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28335 150MIPS で、FPU、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン
評価ボード
LAUNCHXL-F28069M F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU LP-MSPM0G3507 MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
開発キット
LAUNCHXL-F280039C TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット

サポートとトレーニング

サードパーティーのサポート
TI は、このソフトウェアに対する直接的な設計サポートを提供していません。設計に関するサポートを希望する場合、次の場所にお問い合わせください。 Emotas embedded communication GmbH.

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