TIDA-00663
LIDAR パルス・タイム・オブ・フライト（ToF）のリファレンス・デザイン
TIDA-00663
概要
LIDAR システムは、自らと物体間で光が往復するのに要する時間を使い、対象物との距離測定を行います。 TIDA-00663 は、LIDAR ベースの時間/デジタル・コンバータ（TDC）に対応する時間測定用バックエンドと、関連フロント・エンドを設計するためのリファレンス・デザインです。 LIDAR のパルス形式タイム・オブ・フライト（ToF）をベースとするこのリファレンス・デザインは、対象物との物理的な接触が不可能なアプリケーションに最適です。 代表的なアプリケーション例としては、ロボット・アームとの安全な距離を確保する必要のある物流センターでのベルト・コンベヤ上の物体の測定があります。
特長
- LIDAR のパルス形式タイム・オブ・フライト測定値
- システム・レベルでの距離分解能は 1cm 未満の高精度
- TDC 分解能は 1.65cm で、ホワイト・ノイズは 1.05cm RMS
- TX エネルギー：40ns にわたってピーク 70W
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRPA1.PDF (73 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
デジタル・ポテンショメータ (デジポット)
TPL0202-10 — SPI インターフェイスと不揮発性メモリ搭載、256 タップ、デュアルチャネル・デジタル・ポテンショメータ (デジポット)
データシート: PDF | HTML技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020年 3月 25日 | |||
| e-Book（PDF） | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. | 2020年 3月 25日 | ||||
| 設計ガイド | LIDARパルスToFリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) | 英語版 (Rev.B) | 2018年 3月 5日 |