TIDEP-01032
EtherCAT® 接続型、シングルチップ、デュアル サーボ モーター ドライブのリファレンス デザイン
TIDEP-01032
概要
このリファレンス デザインは、AM243x を使用して、フル統合型のリアルタイム サーボ モーター ドライブ制御と産業用通信パスをサポートする方法を提示します。このパスは、速度に関する EtherCAT® CiA402 ターゲット コマンドを受信してから、デュアル接続のモーターに対する閉ループ FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) 速度制御の実行、実際の速度値を EtherCAT PLC (プログラマブル ロジック コントローラ) に渡すまでの範囲を網羅しています。
特長
- シングルチップ、デュアル サーボ モーター制御
- BOOST-XL TI ブースタパック プラグイン モジュールの設計 - AM2x LaunchPad™ 開発キットと互換性のある 80 個のデジタル / アナログ I/O
- 24V、8A のモノリシック ゲート ドライブである DRV8316R と複数のアンプ ブリッジを使用する、2 軸の 3 相 BLDC モーター ドライブ
- デルタ シグマ変調器である AMC1035D と、電流センス アンプである INA241A を経由する、3 相電流フィードバックの 2 軸パス (6 チャネル)
- 複数の産業用エンコーダ規格をサポートする、RS-485 ベースの 2 軸アブソリュート エンコーダ フィードバック
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDMCJ4.PDF (349 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。