TIDEP0079
Sitara AM57x Gb イーサネットと PRU-ICSS 上で TTS（タイム・トリガ送信）を実行する EtherCAT® のリファレンス・デザイン
TIDEP0079
概要
TIDEP0079 は、acontis 社の EC-Master スタックを使用して、Sitara™ AM572x プロセッサで動作する EtherCAT® マスター・インターフェイスのためのリファレンス・デザインです。この EtherCAT マスター・ソリューションは、EtherCAT ベースの PLC やモーション制御アプリケーションに使用できます。EtherCAT マスターは、AM572x プロセッサのイーサネット・スイッチと PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方でプロファイル作成が可能で、デバイスの 2 個のスイッチ・ポートまたは 4 個の PRU-ICSS イーサネット・ポートのいずれも使用できます。EtherCAT マスターは、スイッチと PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方で、100μs 未満のサイクル時間で実装可能です。PRU-ICSS で TTS（Time-triggered send、時間でトリガする送信）を 有効にすると、ジッタの低減、サイクル時間の短縮、また分散クロック供給を使用していない場合は待ち時間の低減を実現できます。
特長
- 設計のフレキシビリティ向上のため、イーサネット・スイッチ（CPSW）と PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方で EtherCAT マスターを実装する複数のサンプル
- PRU-ICSS で TTS を有効にした EtherCAT マスター
- 移植性の高い acontis 社の EC-Master スタック
- イーサネット・スイッチと PRU-ICSS イーサネット・ポートの両方で、サイクルの CPU 消費時間を 30μs 未満に低減可能
- ETG.1500 仕様の EtherCAT class A または class B のマスター・スタック
- このリファレンス・デザインは TMDXIDK5728 ボードを使用してテスト済みで、技術資料、ソフトウェア、デモ・アプリケーション、ハードウェア設計ファイルが付属
産業用
- AC ドライブ向け通信モジュール
- AC ドライブ制御モジュール
- 気中遮断器（ACB）
- 航空機コックピット・ディスプレイ
- バッテリ セルの形成とテスト機器
- CT ディテクタ・モジュール
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital input module NAMUR
- Digital output module IEC61131-2
- フィールドバス・モジュール
- High-speed digital input module
- High-speed digital output module
- 産業用イーサネット・モジュール
- インターコネクト / ディストリビューション・ボックス
- リニア・モーター・セグメント・コントローラ
- Micro programmable controller
- Mixed module (AI,AO,DI,DO)
- PET 復調器モジュール
- Relay digital output module
- サーボ・ドライブ向け通信モジュール
- サーボ・ドライブ制御モジュール
- スタンドアロン・リモート IO
- Standard programmable controller
- ワイヤレス・モジュール
- X 線ダイナミック検出器
- X 線スタティック検出器
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRLH5.ZIP (31 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
技術資料
= TI が選択した主要ドキュメント
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 2016年 10月 26日 | |||
| 技術記事 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016年 11月 8日 |