C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 애플리케이션을 위한 모든 개발 및 평가 단계에서 필요한 모든 리소스를 제공합니다.

C2000Ware 사본은 SDK의 일부로 제공되며, 따라서 정교한 시스템 애플리케이션에서 예제를 완성할 수 있는 장치별 드라이버 및 지원 소프트웨어를 제공합니다

이 SDK에서 지원되는 C2000 시리즈를 아래에서 확인하세요. 다른 C2000 시리즈는 MotorWare 및 controlSUITE와 같은 이전 모터 제어 소프트웨어 인프라에서 여전히 지원됩니다.

• C2000 MCU 모터 제어 애플리케이션을 위한 완전한 소프트웨어 리포지토리
• 장치 시리즈, EVM 및 제어 솔루션별 솔루션 목록은 릴리스 노트 하드웨어 지원 표를 참조하세요
• 무센서 솔루션
  • 무센서 토크 또는 속도
  • 사다리꼴 또는 자속 기준 제어
  • 개방형 솔루션을 위한 향상된 슬라이딩 모드 옵저버로, 고속을 위한 최상의 성능 제공
  • InstaSPIN-FOC
    • 프리미엄 로터 플럭스, 각도, 속도 및 토크 예측을 위한 FAST™ 소프트웨어 옵저버
    • 모터 매개 변수 식별
    • 옵저버 및 토크 제어 루프 자동 튜닝
    • 저속 및 고동적 애플리케이션을 위한 최고의 성능
  • 레퍼런스 설계에는 다음 예제가 포함될 수 있습니다
  • CAN 인터페이스, 전위차계 아날로그 입력 및 주파수 입력을 통해 명령 전송
  • 시스템 보호
  • 플라잉 시작
  • 약화 계자
  • 스톨 감지 및 복구
  • 시동 실패 감지 및 복구
  • 위상 손실 감지/보호
  • 브레이크로 모터 정지
  • 진동 및 음향 보상
  • 초기 위치 감지
  • IPM 모터의 최대 암페어당 토크(MTPA)
• 센서 FOC 솔루션
  • 센서 속도 또는 위치 자속 기준 제어
  • 위치 피드백: 리졸버, 증분 및 절대 인코더
  • 전류 센싱 기술: 저압측 션트, 인라인 전류 샘플링, 시그마 델타 필터 복조
  • 빠른 전류 루프(FCL): 하드웨어 리소스를 최대한 활용하여 시스템의 샘플링, 프로세싱 및 작동을 가속화하여 서보 제어 애플리케이션에서 지정된 PWM 주파수에 대해 가장 높은 제어 대역폭을 달성하는 최적화된 소프트웨어 라이브러리입니다.
  • 실시간 연결 예제(EtherCAT, CAN, CAN FD, FSI)
  • 탈중앙화/분산형 아키텍처 예제
  • 절대 인코더, 펄스 트레인 입력/출력, QEP 디코딩 및 불감대 보상을 위한 구성 가능한 로직 블록 사용
• 소프트웨어, 개발 키트, 라이브러리, 사용자 가이드, 애플리케이션 노트 등의 직관적인 탐색을 위한 Code Composer Studio 기반 TI Resource Explorer GUI(그래픽 사용자 인터페이스).
• MotorControl SDK InstaSPIN 범용 GUI
  • InstaSPIN-FOC 프로젝트의 계측기 변수
  • TI 클라우드 갤러리에서 "InstaSPIN"을 검색하여 설치