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設計與開發

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

適用於 Sitara™ 處理器的 PRU-ICSS 工業軟體

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PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

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概覽

PRU-ICSS 通訊協定為 TI Sitara 處理器實現即時工業通訊。  PRU-ICSS 通訊協定可在 Processor-SDK-RTOS、TI 的統合軟體開發平台上使用，並且包含最佳化 PRU-ICSS 韌體，這是適用於 ARM 處理器及範例應用的對應 PRU-ICSS 驅動程式。PRU-ICSS 韌體在 PRU 核心上運作，將時間關鍵的鏈路層處理從運作 TI-RTOS 的主 ARM 處理器中卸載。PRU-ICSS 驅動程式為 PRU-ICSS 資源提供了簡單的存取方式，並能輕鬆與在 ARM 核心上運作的通訊協定堆疊和應用程式軟體整合。  這些範例進一步展示了如何將低層韌體與通訊協定堆疊和應用程式軟體整合。

PRU-ICSS 軟體套件目前可用於：

協定支援的裝置
EtherCATAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120、AM654x
ProfinetAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Ethernet/IPAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
PROFIBUS 從屬設備AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Profibus 主設備AM335x、AM57x
HSR/PRPAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
工業驅動程式AM437x

目前支援的這些套件可搭配 TI-RTOS 使用，並透過 Processor-SDK-RTOS 交付。

更多詳細資訊可在工業通訊概述頁面找到。

特點
  • PRU-ICSS 韌體二進位影像和驅動程式來源
  • 第三方堆疊和評估程式庫
  • 用於產生 CCS 專案的指令碼
  • 用於評估的應用範例
  • 文件 (版本說明、協定規格表、使用指南、移植指南等)

如需有關支援的特定功能的詳細資訊，請參閱相應協定套件的協定規格表和版本說明。

下載項目

驅動程式或資料庫

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE — PRU-ICSS software for EtherCAT slave

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
Arm 式處理器
AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AM6548 — 具 gigabit PRU-ICSS、3D 圖形的四路 Arm® Cortex®-A53 和雙路 Arm Cortex-R5F Sitara™ 處理器 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定 AMIC120 — Sitara 處理器；Arm Cortex-A9；超過 10 項乙太網路協定、編碼器協定
硬體開發
開發板
TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工業開發套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工業通訊引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)
下載選項

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE — PRU-ICSS software for EtherCAT slave

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最新版本
版本: 01.00.10.00
發行日期: 2021/9/8
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PRU-ICSS EtherCAT Slave Linux Installer  — 8584 K

EtherCAT Slave package

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PRU-ICSS EtherCAT Slave Windows Installer  — 10419 K

EtherCAT Slave package

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Prebuilt binaries  — 748 K

PRU-ICSS EtherCAT Slave pre-built binaries

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產品
Arm 式處理器
AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AM6548 — 具 gigabit PRU-ICSS、3D 圖形的四路 Arm® Cortex®-A53 和雙路 Arm Cortex-R5F Sitara™ 處理器 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定 AMIC120 — Sitara 處理器；Arm Cortex-A9；超過 10 項乙太網路協定、編碼器協定
硬體開發
開發板
TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工業開發套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工業通訊引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)

文件

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Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

Software Developers Guide

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Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

Getting Started Guide

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PRU-ICSS EtherCAT Slave User Guide

User Guide

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PRU-ICSS EtherCAT Slave Release Notes

Release Notes

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Software Manifest

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Firmware Datasheet

Firmware Datasheet

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Processor SDK RTOS documentation

Developers guide for Processor SDK RTOS

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AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM572x IDK Quick Start Guide

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AM571x IDK Quick Start Guide

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AM65xx IDK Quick Start Guide

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最新功能

  • Bug Fixes
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    Thank you for your interest in the PRU-ICSS EtherCAT Industrial Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
    驅動程式或資料庫

    PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

    支援產品和硬體

    支援產品和硬體

    產品
    Arm 式處理器
    AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定
    硬體開發
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    TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工業通訊引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)
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    PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

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    版本: 01.00.04.11
    發行日期: 2023/11/21
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    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter Windows Installer  — 20039 K

    EtherNet/IP Adapter package

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    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter Linux Installer  — 18202 K

    EtherNet/IP Adapter package

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    Prebuilt binaries  — 1448 K

    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter pre-built binaries

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    產品
    Arm 式處理器
    AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定
    硬體開發
    開發板
    TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工業通訊引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)

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    Software Manifest

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    Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

    Software Developers Guide

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    Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

    Getting Started Guide

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    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter User Guide

    User Guide

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    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter Release Notes

    Release Notes

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    Firmware Datasheet

    Firmware Datasheet

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    Processor SDK RTOS documentation

    Developers guide for Processor SDK RTOS

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    AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

    Quick Start Guide included in the EVM kit

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    AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

    Quick Start Guide included in the EVM kit

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    AM572x IDK Quick Start Guide

    Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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    AM571x IDK Quick Start Guide

    Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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    最新功能

    • Compliance to Conformance Test Suite v19.1
    • LLDP support in the firmware
    • TMG stack update to version 3.7.0.0
    • Removed support for K2G
    • Bug Fixes
    驅動程式或資料庫

    PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — PRU-ICSS software for HSR/PRP

    支援產品和硬體

    支援產品和硬體

    產品
    Arm 式處理器
    AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AM6548 — 具 gigabit PRU-ICSS、3D 圖形的四路 Arm® Cortex®-A53 和雙路 Arm Cortex-R5F Sitara™ 處理器 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定
    硬體開發
    開發板
    TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工業開發套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工業通訊引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)
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    PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — PRU-ICSS software for HSR/PRP

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    版本: 01.00.06.03
    發行日期: 2025/2/6
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    PRU-ICSS HSR-PRP-DAN Windows Installer  — 10681 K

    HSR-PRP-DAN package

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    PRU-ICSS HSR-PRP-DAN Linux Installer  — 8858 K

    HSR-PRP-DAN package

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    Prebuilt binaries  — 2248 K

    PRU-ICSS HSR-PRP-DAN pre-built binaries

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    產品
    Arm 式處理器
    AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AM6548 — 具 gigabit PRU-ICSS、3D 圖形的四路 Arm® Cortex®-A53 和雙路 Arm Cortex-R5F Sitara™ 處理器 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定
    硬體開發
    開發板
    TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工業開發套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工業通訊引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)

    文件

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    Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

    Software Developers Guide

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    Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

    Getting Started Guide

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    PRU-ICSS HSR-PRP User Guide

    User Guide

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    PRU-ICSS HSR-PRP Release Notes

    Release Notes

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    Firmware Datasheet

    Firmware Datasheet

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    Processor SDK RTOS documentation

    Developers guide for Processor SDK RTOS

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    AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

    Quick Start Guide included in the EVM kit

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    AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

    Quick Start Guide included in the EVM kit

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    AM572x IDK Quick Start Guide

    Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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    AM571x IDK Quick Start Guide

    Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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    Software Manifest

    Software Manifest of the components in the package

    版本資訊

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    最新功能

    • New interface for communicating packet timestamp from firmware to driver
    • Bug Fixes
    驅動程式或資料庫

    PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

    支援產品和硬體

    支援產品和硬體

    產品
    Arm 式處理器
    AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖
    硬體開發
    參考設計
    TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計
    開發板
    TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK)
    下載選項

    PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

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    最新版本
    版本: 01.00.02.03
    發行日期: 2018/11/27
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    PRU-ICSS Industrial Drives Linux Installer  — 6879 K

    PRU-ICSS Industrial Drives package

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    PRU-ICSS Industrial Drives Windows Installer  — 8713 K

    PRU-ICSS Industrial Drives package

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    Prebuilt binaries  — 289 K

    PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

    MD5 校驗和
    產品
    Arm 式處理器
    AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖
    硬體開發
    參考設計
    TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計
    開發板
    TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK)

    最新功能

    • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
    • Bug Fixes

    版本資訊

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    驅動程式或資料庫

    PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — PRU-ICSS software for PROFIBUS slave

    支援產品和硬體

    支援產品和硬體

    產品
    Arm 式處理器
    AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定
    硬體開發
    開發板
    TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工業通訊引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工業開發套件 (IDK)
    下載選項

    PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — PRU-ICSS software for PROFIBUS slave

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    最新版本
    版本: 01.00.02.01
    發行日期: 2018/6/4
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    • PRU-ICSS Profibus Slave Software support for AMIC11x, AM437x and K2G
    • PRU-ICSS Profibus Slave Software support on AM437x/AMIC12x ICSS0(ICSS_L)
    • Watchdog Support added in Firmware to detect Host CPU crash

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    驅動程式或資料庫

    PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE — PRU-ICSS software for Profinet slave

    支援產品和硬體

    支援產品和硬體

    產品
    Arm 式處理器
    AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定
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    發行日期: 2022/7/8
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    PRU-ICSS Profinet Slave Linux Installer  — 10816 K

    Profinet Slave package

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    Profinet Slave package

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    Prebuilt binaries  — 3575 K

    PRU-ICSS Profinet Slave pre-built binaries

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    AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AM5716 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 & DSP AM5718 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A15 與 DSP、多媒體 AM5726 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP AM5728 — Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體 AM5746 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5748 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR 和安全啟動 AM5749 — Sitara 處理器：雙核心 ARM Cortex-A15 和雙核心 DSP、多媒體、支援 ECC 的 DDR、安全啟動、深度學習 AMIC110 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、10+ 乙太網路通訊協定
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    類型 標題 下載最新的英文版本 日期
    應用說明 Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E) PDF | HTML 2024/5/10
    應用說明 PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS (Rev. A) 2019/1/18
    白皮書 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018/12/4
    使用指南 PRU Assembly Language Tools v2.3 User's Guide (Rev. C) 2018/5/21
    使用指南 PRU Optimizing C/C++ Compiler v2.3 User's Guide (Rev. C) 2018/5/21
    技術文章 Control-level design challenges in smart factory automation systems PDF | HTML 2016/5/20

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    開發板
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    CCSTUDIO — Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE)
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    PROCESSOR-SDK-AM335X — 適用於 AM335x Sitara 處理器的處理器 SDK - 支援 Linux 和 TI-RTOS PROCESSOR-SDK-AM437X — 適用於 AM437x Sitara 處理器的處理器 SDK - 支援 Linux 和 TI-RTOS PROCESSOR-SDK-AM57X — 適用於 AM57x Sitara 處理器的處理器 SDK - 支援 Linux 和 TI-RTOS PROCESSOR-SDK-K2G — 適用於 66AK2Gx 處理器的處理器 SDK - 支援 Linux 和 TI-RTOS

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