JAJA734 January 2023 DRV8452 , DRV8462
PRODUCTION DATA
3.2.2 自動トルク機能付き繊維機械モーター
このアプリケーションでは、ステッパ・モーターに 1.5Nm/15ms の高い頻度で 50mNm～1.5Nm の負荷トルク過渡を加えました。ピーク負荷のオン時間は約 1s、ピーク負荷イベントの間隔は 4s でした。これは、デューティ・サイクル 20% のピーク負荷に対応します。
#GUID-09540166-FEC8-4505-BA0D-F819279D80CD に、このモーターの学習ルーチンのスナップショットを示します。
自動トルク学習ルーチンは、次のパラメータ値を使用して、無負荷で実行されました。
- ATQ_LRN_MIN_CURRENT = 1011000b
- ATQ_LRN_STEP = 00b
ATQ_LRN パラメータの値は次のとおりです。
- ATQ_LRN_CONST1 = 43
- ATQ_LRN_CONST2 = 99
図 3-6 繊維機械モーターの学習ルーチンのスナップショット電流制御と PD ループ制御のパラメータは、次のように選択しました。
- ATQ_TRQ_MAX = 216
- ATQ_TRQ_MIN = 80
- ATQ_UL = 13
- ATQ_LL = 12
- KP = 1
- KD = 15
- ATQ_D_THR = 7
- ATQ_ERROR_TRUNCATE = 0
- ATQ_FRZ = 1
- ATQ_AVG = 0
#X7023～#FIG_D1N_T2J_FWB に、負荷トルクが変化した際の出力電流と電源電流の波形 (自動トルクあり / なし) を示します。予想どおり、自動トルクありの消費電流はかなり低減されています。
図 3-7 負荷がある状態とない状態の繊維機械モーターの動作、自動トルクなし
図 3-8 負荷がある状態とない状態の繊維機械モーターの動作、自動トルクなし
図 3-9 負荷がある状態とない状態の繊維機械モーターの動作、自動トルクあり
図 3-10 負荷がある状態とない状態の繊維機械モーターの動作、自動トルクありラボでの測定に基づく値を以下に示します。
- 自動トルクなしでの消費電力 = 24V * 2.345A = 56.28W
- 自動トルクありでの消費電力 = 24V * 960mA = 23.04W
- これは、消費電力が 55% 節約されることを示しています。
- 自動トルクなしでのモーターの電力損失 = (9A * 9A * 0.15Ω) = 12.15W
- 自動トルクありでのモーターの電力損失= = (0.2 * 9A * 9A + 0.8 * 3.6A * 3.6A) * 0.15Ω = 4W
- これは、モーター・コイルの発熱が 67% 低減されることに相当します。