サーボ・ドライブ向け通信モジュール

ブロック図

概要

TI (テキサス・インスツルメンツ) の IC とリファレンス・デザインは、外部モーション・コントローラやプログラマブル・ロジック・コントローラ (PLC) との間で、安全でセキュアかつ高信頼性の通信リンクを確立するサーボ・ドライブ通信モジュールの製作に役立ちます。

設計要件

サーボ・ドライブ通信モジュールの一般的な設計要件:

  • 業界標準と固有それぞれの多様なプロトコルを実行できるフレキシビリティ。
  • さまざまなリアルタイム・プロトコル・スタックのサポート。
  • 低レイテンシ、低いビット・エラー・レート、EMC (電磁適合性) 耐性のある各種インターフェイス。
  • 信頼性の高い動作に役立つ、高効率、シーケンス対応、スーパーバイザ搭載の複数の電圧レール。

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技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
アプリケーション・ノート Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E) PDF | HTML 2024年 5月 10日
ホワイト・ペーパー 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.C) 2023年 7月 31日
アプリケーション・ノート How to Configure DP8386x for Ethernet Compliance Testing (Rev. C) PDF | HTML 2023年 12月 18日
アプリケーション・ノート Low-Emission Designs With ISOW7841 Integrated Signal and Power Isolator (Rev. C) 2022年 5月 11日
アプリケーション・ノート Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A) 2022年 5月 10日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
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ホワイト・ペーパー TIのSitaraプロセッサ上のEtherNet/IP (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.D) 2020年 7月 28日
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日
ホワイト・ペーパー 産業用イーサネット通信プロトコルの現在 (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.B) 2018年 8月 1日
アプリケーション・ノート Signal Integrity vs. Transmission Rate and Cable Length for RS-485 Transceivers 2017年 9月 21日
ホワイト・ペーパー Fully integrated signal and power isolation – applications and benefits. 英語版 2017年 4月 4日
アプリケーション概要 How to Improve Speed and Reliability of Isolated Digital Inputs in Motor Drives 2017年 12月 18日
アプリケーション・ノート Design for State Grid Corporation of China RS-485 Standard – THVD1500 2017年 11月 30日
アプリケーション・ノート DP83822 Energy Efficient Ethernet IEEE 802.3az 2016年 8月 22日

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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