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DESIGNDRIVE

Software DesignDRIVE C2000 para mandos industriales y control de motores

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Información general

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Las soluciones de software DesignDRIVE forman parte de una plataforma que se combina con los kits de desarrollo DesignDRIVE para facilitar el desarrollo y la evaluación de soluciones para muchas topologías de servomotores y accionamientos industriales. Las soluciones DesignDRIVE ofrecen compatibilidad con una amplia variedad de tipos de motores, tecnologías de detección, sensores de posición y redes de comunicaciones para ayudar a los desarrolladores de accionamientos industriales a iniciar su evaluación y desarrollo.  Basado en la arquitectura de control en tiempo real de los microcontroladores (MCU) TI C2000™, DesignDRIVE es ideal para el desarrollo de variadores de frecuencia industriales y servoaccionamientos utilizados en maquinaria automatizada, robótica, ascensores, transporte de materiales y otras aplicaciones de fabricación industrial.

Comience con el software DesignDRIVE o vea la serie de capacitación DesignDRIVE para obtener más información.

Funciones
  • Bucle de corriente rápida: control de motor FOC (control orientado al campo) con sensor de menos de 1 microsegundo para motores de inducción de CA y de imán permanente
  • Position Manager Solutions: compatibilidad en chip con diversos sensores de posición
  • Controladores de software para la realimentación simultánea de corriente desde moduladores delta-sigma, fluxgate/Hall y muestreo directo de corriente en derivación

Para comenzar con el software DesignDRIVE:

  1. Si aún no tiene instalado Code Composer Studio ™ , puede descargarlo aquí
  2. Descargue la última versión de controlSUITE.
  3. Abra CCS y vaya a Ver > Explorador de recursos TI.
  4. Seleccione controlSUITE y vaya a la carpeta DesignDRIVE.
  5. Encontrará ejemplos de proyectos de software en la carpeta del kit
  6. Encontrará más información sobre el uso de las herramientas en las guías de usuario de la carpeta de documentación asociada a cada kit. 


¿Qué incluye?

  • Descarga gratuita como parte de controlSUITE
  • Proyectos de software como Fast Current Loop, Position Manager, Dead Band Control, ejemplos y más
  • Documentación
  • Preguntas frecuentes

  • Descarga gratuita como parte de controlSUITE
  • Proyectos de software, incluidos ejemplos de control orientado al campo con sensores y más
  • Documentación
  • Preguntas frecuentes
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Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Nota sobre la aplicación Fast Current Loop Library PDF | HTML 8/05/2017
Artículo técnico Fast Current Loop performance: better than we thought, and measurable in your own (Rev. A) PDF | HTML 1/11/2024
Guía del usuario TMS320F2837xS Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. I) PDF | HTML 28/05/2024
Guía del usuario TMS320F2807x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. H) PDF | HTML 28/05/2024
Guía del usuario TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K) PDF | HTML 28/05/2024
Errata TMS320F2807x Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 16/05/2024
Errata TMS320F2837xD Dual-Core Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. N) PDF | HTML 15/05/2024
Errata TMS320F2837xS Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 15/05/2024
Hoja de datos TMS320F2807x Real-Time Microcontrollers datasheet (Rev. K) PDF | HTML 21/02/2024
Hoja de datos TMS320F2837xS Real-Time Microcontrollers datasheet (Rev. K) PDF | HTML 21/02/2024
Hoja de datos TMS320F2837xD Dual-Core Real-Time Microcontrollers datasheet (Rev. P) PDF | HTML 20/02/2024
Guía del usuario CLB Tool User's Guide (Rev. B) PDF | HTML 19/07/2023
Artículo técnico How to achieve precise motion control in industrial drives PDF | HTML 7/03/2023
Informe Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 13/07/2020
Nota sobre la aplicación How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers (Rev. A) PDF | HTML 15/06/2020
Hoja de datos AMC1305x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators datasheet (Rev. G) PDF | HTML 7/01/2020
Hoja de datos AMC1304x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators with LDO datasheet (Rev. F) PDF | HTML 6/01/2020
Informe Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 21/11/2019
Guía de diseño Isolated Delta-Sigma Modulator Based AC/DC Voltage Reference Design (Rev. B) 1/11/2019
Artículo técnico Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest additi PDF | HTML 1/10/2019
Artículo técnico Real-time control meets real-time industrial communications development – part 4 PDF | HTML 15/07/2019
Artículo técnico Real-time controllers get new connectivity capabilities PDF | HTML 19/06/2019
Artículo técnico Motor control software development kit jump-starts new designs PDF | HTML 17/04/2019
Artículo técnico Interlocking gate drivers for improving the robustness of three-phase inverters PDF | HTML 26/03/2019
Nota sobre la aplicación Designing With The C2000 Configurable Logic Block PDF | HTML 5/02/2019
Nota sobre la aplicación CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module (Rev. A) 24/10/2018
Artículo técnico A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 11/07/2018
Artículo técnico Real-time control meets real-time industrial communications development – part 3 PDF | HTML 7/06/2018
Artículo técnico Qualification on a Noisy Input Signal PDF | HTML 22/05/2018
Artículo técnico Real-time control meets real-time industrial communications development – part two PDF | HTML 13/12/2017
Artículo técnico Real-time control meets real-time industrial communications development – part one PDF | HTML 15/11/2017
Artículo técnico Cycle scavenging on C2000™ MCUs, part 2: ADC zero-wait-state and multiport reads PDF | HTML 19/10/2017
Artículo técnico Achieve unprecedented current-loop performance from an off-the-shelf MCU PDF | HTML 27/06/2017
Informe Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 12/09/2016
Artículo técnico EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control PDF | HTML 9/09/2016
Artículo técnico Industrial drive control architectures: Part 3 PDF | HTML 12/04/2016
Artículo técnico Industrial drive control architectures: Part 2 PDF | HTML 15/03/2016
Artículo técnico Industrial drive control architectures: Part 1 PDF | HTML 16/02/2016
Guía del usuario Using Position Manager SinCos Library on IDDK User's Guide 19/01/2016
Guía del usuario C2000 Position Manager SinCos Library User's Guide 7/01/2016
Artículo técnico Enabling simple interfacing with position sensors PDF | HTML 20/11/2015
Artículo técnico Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 20/11/2015
Artículo técnico Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 10/11/2015
Guía del usuario DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 9/11/2015
Guía del usuario DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 9/11/2015
Guía del usuario Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK User's Guide 5/11/2015
Guía del usuario Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK HW User's Guide 5/11/2015
Guía del usuario C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 5/11/2015
Artículo técnico Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 14/09/2015
Artículo técnico Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 2 PDF | HTML 7/09/2015
Artículo técnico Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 1 PDF | HTML 31/08/2015
Guía del usuario DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 21/05/2015
Guía del usuario DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 21/05/2015
Artículo técnico Easily increase functionality in motor drive applications PDF | HTML 19/05/2015
Nota sobre la aplicación Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/2807x Microcontrollers Using C/C++ 30/03/2015
Nota sobre la aplicación Calculating FIT for a Mission Profile 24/03/2015
Guía del usuario Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) (Rev. A) PDF | HTML 21/11/2014
Nota sobre la aplicación Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors Using CLA 29/10/2013
Nota sobre la aplicación Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors 1/07/2013
Nota sobre la aplicación Scalar (V/f) Control of 3-Phase Induction Motors 1/07/2013

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Kit de desarrollo
TMDXIDDK379D — Kit de desarrollo C2000 DesignDRIVE para control de motores industriales

Diseños de referencia

Diseño de referencia
TIDA-00171 — Diseño de referencia de medición de tensión y derivación de corriente aislada para controles de moto TIDA-00172 — Diseño de referencia para una interfaz a un codificador de posición con EnDat 2.2 TIDA-00174 — Diseño de referencia: Fuente de alimentación con 4 salidas de accionamiento de puerta IGBT aislado F TIDA-00175 — Diseño de referencia de interfaz con un codificador de posición BiSS de 5 V TIDA-00176 — Diseño de referencia de interfaz para codificadores Sin/Cos con interpolación de posición de alta TIDA-00177 — Diseño de referencia de la interfaz de dos cables para un codificador HIPERFACE DSL® TIDA-00180 — Fuente de alimentación con tensión de salida programable y protección de interfaces del codificador TIDA-00181 — Fuente de alimentación de inserción-extracción con 4 salidas de accionamiento de puerta IGBT aislado TIDA-00182 — Diseño de referencia de fuente de alimentación de retorno de accionamiento de puerta IGBT aislada re TIDA-00199 — Diseño de referencia de fuente de alimentación de Fly-Buck de accionamiento de puerta IGBT aislada d TIDA-00201 — Circuito de acondicionamiento de señal diferencial para medición de corriente y tensión con sensores TIDA-00208 — Circuito de acondicionamiento de señal de un solo extremo para medición de la corriente y la tensión TIDA-00316 — Diseño de referencia de la interfaz de sensores Hall de salida de corriente y CT con ADC/MCU pseudod TIDA-00368 — Diseño de referencia de la interfaz de sensores Hall de salida de corriente y CT con ADC/MCU diferen TIDA-00439 — Diseño de referencia de la protección contra fallas de conexión a tierra basada en derivación para i TIDA-00442 — Diseño de referencia de la protección contra fallas de conexión a tierra basada en derivación para i TIDA-00443 — Diseño de referencia de PFC de 230 V, 900 W, con una eficiencia del 98 % para los controladores de a TIDM-SERVODRIVE — Diseño de referencia de inversor de CA y servomotor industrial TIPD117 — Sistema de adquisición de datos de doble canal para codificadores ópticos de 12 bits y 1 MSPS TIPD125 — Salida bipolar de ±10 V de un diseño de referencia de DAC monopolar para controladores de tensión in TIPD165 — Diseño de referencia de detección de corriente aislada y basada en derivación

Desarrollo de software

Controlador o biblioteca
CONTROLSUITE — Paquete de software control SUITE™: Herramientas de software y desarrollo para microcontroladores C2

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

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