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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Versión: 5.03.00.00
Fecha de publicación: 8/11/2024
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Productos
Microcontroladores en tiempo real C2000
TMS320F2800132 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 KB, FPU, TMU, seis PWM y 0 CAN TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 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32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 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SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, unidad de punto flot TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits, con 1 C28x + 1 CLA, 150 MHz, 1.1 MB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NP TMS320F28P559SJ-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits,1 C28x + 1 acelerador de ley de control (CLA), 5 convert TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — MCU C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, HRPWM, EtherC TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador Smart Gate trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de reductor, amperios de derivac DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente CC sin escobillas y trifásico LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F280049C de MCU Piccolo C2000 LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación TMDSCNCD2800157 de controlCARD TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C de controlCARD TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado

Información de la versión

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Novedades

  • New: Added TIDM-01010: BiSS-C Encoder Interface for F28P65x
  • New: Added TIDA-010273: 250W Motor Inverter with GaN IPM for F280013x
  • New: Added Edge AI Motor Fault Detection
  • Updated servo_drive_with_can: added F28P65x support
  • Updated TIDA-010265: Features/improvements to tida_010265_wminv Simulink model
  • Updated TIDA-010265: Added support for revE1 of TIEVM-MTR-HVINV
  • Updated TIDA-010265: Fixed bug requiring both FAST and eSMO to be enabled
  • Updated C2000Ware to version 5.03.00.00